[發明專利]利用鋼絲傳動的雙凸輪盤輸出變速關節

有效

• 申請號: 201710050783.8
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106826903B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 朱延河;張宗偉;隋東寶;趙杰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J17/02;B25J9/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高志光

1.利用鋼絲傳動的雙凸輪盤輸出變速關節，其特征在于：它包括輸入軸(1)、支撐架(2)、關節軸(3)、下凸輪(4)、上凸輪(5)、一號鋼絲繩(6)和二號鋼絲繩(7)；

所述下凸輪(4)和所述上凸輪(5)結構相同且連接為一體；所述關節軸(3)轉動安裝在支撐架(2)上，所述輸入軸(1)轉動安裝在支撐架(2)和關節軸(3)上，所述輸入軸(1)的軸向與所述關節軸(3)的軸向垂直，所述下凸輪(4)和所述上凸輪(5)布置在所述輸入軸(1)的兩側并分別固裝在所述關節軸(3)上，所述下凸輪(4)和所述上凸輪(5)構成一個封閉的偏心圓，所述上凸輪(5)的側面上加工有上圓弧形繩槽(5-1)，所述下凸輪(4)的側面上加工有下圓弧形繩槽(4-1)；

所述一號鋼絲繩(6)的一端與所述上凸輪(5)的鄰近所述關節軸(3)的一端固接，所述一號鋼絲繩(6)鋪設在所述上圓弧形繩槽(5-1)后纏繞在所述輸入軸(1)上，所述一號鋼絲繩(6)的另一端固定在所述輸入軸(1)的上端；所述二號鋼絲繩(7)的一端與所述下凸輪(4)的鄰近所述關節軸(3)的一端固接，所述二號鋼絲繩(7)鋪設在所述下圓弧形繩槽(4-1)后纏繞在所述輸入軸(1)上，所述二號鋼絲繩(7)的另一端固定在所述輸入軸(1)的下端；所述一號鋼絲繩(6)和所述二號鋼絲繩(7)在輸入軸(1)上的繩段為同方向纏繞。

2.根據權利要求1所述的利用鋼絲傳動的雙凸輪盤輸出變速關節，其特征在于：所述輸入軸(1)為階梯軸，所述輸入軸(1)的小直徑段的一端轉動安裝在所述關節軸(3)上，所述輸入軸(1)的小直徑段的另一端轉動安裝在所述支撐架(2)上。

3.根據權利要求1或2所述的利用鋼絲傳動的雙凸輪盤輸出變速關節，其特征在于：所述支撐架(2)包括水平板(2-1)和兩個立板(2-2)，所述水平板(2-1)的兩側各安裝有一個立板(2-2)，兩個所述立板(2-2)正對設置，所述輸入軸(1)與所述水平板(2-1)垂直設置且轉動安裝在所述水平板(2-1)上，所述關節軸(3)與兩個所述立板(2-2)垂直設置且轉動安裝在兩個所述立板(2-2)上，所述下凸輪(4)和所述上凸輪(5)均布置在所述水平板(2-1)和兩個所述立板(2-2)圍成的凹槽內。

4.根據權利要求3所述的利用鋼絲傳動的雙凸輪盤輸出變速關節，其特征在于：所述利用鋼絲傳動的雙凸輪盤輸出變速關節還包括U形連接件(8)，所述下凸輪(4)和上凸輪(5)通過U形連接件(8)連接為一體。

5.根據權利要求3所述的利用鋼絲傳動的雙凸輪盤輸出變速關節，其特征在于：所述上凸輪(5)的側面上設置有上圓弧形凸臺(5-2)，所述上圓弧形凸臺(5-2)與所述上凸輪(5)的側面形成圓弧形繩槽(5-1)，所述上圓弧形凸臺(5-2)與所述上凸輪(5)之間具有過渡圓角；所述下凸輪(4)的側面上設置有下圓弧形凸臺(4-2)，所述下圓弧形凸臺(4-2)與所述下凸輪(4)的側面形成圓弧形繩槽(4-1)，所述下圓弧形凸臺(4-2)與所述下凸輪(4)之間具有過渡圓角。