[發明專利]一種EtherCAT主站

在審

• 申請號: 201710050669.5
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106603365A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 賈曉光;陳國富;王翔;卜憲德;袁佩娥;戴鳳嬌
• 申請（專利權）人: 全球能源互聯網研究院
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 吳黎

技術領域

本發明涉及電力技術領域，具體涉及一種EtherCAT主站。

背景技術

EtherCAT(以太網控制自動化技術)是一個以以太網為基礎的開放架構的現場總線系統，最初由德國倍福自動化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)研發。EtherCAT為系統的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準，同時，它還符合甚至降低了現場總線的使用成本。

由于上述優點，EtherCAT主站在電力電子控制領域中的應用越來越多。然而現有的EtherCAT主站在網絡出現丟幀、丟站等故障時，無法記錄發生故障時的報文及主站從站運行狀態，也無法進行相應的故障診斷。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于，現有的EtherCAT主站系統無法記錄發生故障時的報文及主站從站運行狀態，也無法進行相應的故障診斷。

為此，本發明實施例提供了一種EtherCAT主站，包括：故障診斷CPU、故障存儲單元和故障上報通訊接口，其中，所述故障存儲單元用于存儲故障發生時的主站從站狀態以及故障報文；所述故障診斷CPU用于在接到所述故障發生的通知后從所述故障存儲單元獲取所述故障發生時的主站從站狀態以及故障報文，診斷所述故障，以及通過所述故障上報通訊接口上報所述故障的診斷結果。

可選的，所述故障存儲單元是FLASH或EEPROM。

可選的，所述EtherCAT主站還包括：可編程處理器，用于在接到啟動信號后獲取所述故障發生時的主站從站狀態以及故障報文，存儲所述主站從站狀態以及故障報文至所述故障存儲單元，以及發送所述故障發生的通知至所述故障診斷單元。

可選的，所述可編程處理器包括現場可編程門陣列或復雜可編程邏輯器件。

可選的，所述EtherCAT主站還包括：管理CPU，用于查詢故障，以及當查詢到故障時發送所述啟動信號至所述可編程處理器。

可選的，所述EtherCAT主站還包括：從站擴展模塊，所述管理CPU還用于通過所述從站擴展模塊連接和管理從站。

可選的，所述可編程處理器還用于從所述管理CPU和/或所述從站擴展模塊獲取所述故障發生時的主站從站狀態以及故障報文。

可選的，所述EtherCAT主站還包括：配置通訊接口，所述管理CPU還用于通過所述配置通訊接口獲取配置信息。

本發明實施例的EtherCAT主站，通過設置所述故障診斷CPU、故障存儲單元和故障上報通訊接口，實現了對故障的記錄、分析和上傳。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例的一種EtherCAT主站的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

下面結合附圖和具體實施例對本發明的技術方案進行詳細描述。

如圖1所示，本發明實施例提供了一種EtherCAT主站，包括：

故障診斷CPU、故障存儲單元和故障上報通訊接口，其中，

該故障存儲單元用于存儲故障發生時的主站從站狀態以及故障報文，具體可以是FLASH或EEPROM；

該故障診斷CPU用于在接到該故障發生的通知后從該故障存儲單元獲取該故障發生時的主站從站狀態以及故障報文，診斷該故障，以及通過該故障上報通訊接口上報該故障的診斷結果，具體地，該故障診斷CPU可以將該故障的診斷結果上報到上位機。

本發明實施例的EtherCAT主站，通過設置所述故障診斷CPU、故障存儲單元和故障上報通訊接口，實現了對故障的記錄、分析和上傳。

可選的，在本發明一個優選的實施例中，如圖1所示，還包括：

可編程處理器，用于在接到啟動信號后獲取該故障發生時的主站從站狀態以及故障報文，存儲該主站從站狀態以及故障報文至該故障存儲單元，以及發送該故障發生的通知至該故障診斷單元。優選地，該可編程處理器包括現場可編程門陣列或復雜可編程邏輯器件，相比CPU具有低價、低耗、高效的優點。