[發明專利]現代裝配式建筑工程鋼筋籠圓形箍筋成型設備

有效

• 申請號: 201710050480.6
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106807863B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 倪志軍;張亮亮;言志超;鄭怡;吳波;倪燁;倪學成
• 申請（專利權）人: 重慶溢權科技發展有限公司;重慶大學
• 主分類號: B21F43/00
• 分類號: B21F43/00;B21F3/04;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 姚坤

1.一種現代裝配式建筑工程鋼筋籠圓形箍筋成型設備，其特征在于：包括基座，該基座上設有螺旋筋繞制組件（a），與該螺旋筋繞制組件（a）對應設有螺旋繞制同步器（b）、外裁切組件（d）、箍筋壓緊夾持組件（f）和端頭焊接組件（g）；

所述螺旋筋繞制組件（a）包括兩個正對設置的繞制支座（c1），兩個所述繞制支座（c1）之間安裝有繞制筒，該繞制筒包括筒體（a1），該筒體（a1）內穿設有筒體轉軸（a5），該筒體轉軸（a5）的兩端分別與兩個所述繞制支座（c1）活動連接；

靠近所述筒體轉軸（a5）的兩端分別設有轉軸承接座（c3），所述筒體轉軸（a5）通過軸承安裝在所述轉軸承接座（c3）上，所述繞制支座（c1）上部分別設有轉軸支撐臺（c2），所述轉軸支撐臺（c2）上設有承接座卡槽（c4），所述承接座卡槽（c4）的槽口朝上，所述轉軸承接座（c3）插設在所述承接座卡槽（c4）內；

所述繞制支座（c1）為第三油缸組，第三油缸組的缸筒分別固定，第三油缸組的活塞桿向上伸出并固定連接有同一個所述轉軸支撐臺（c2），所述筒體轉軸（a5）的任一端連接有轉軸驅動裝置，該轉軸驅動裝置包括第三減速電機（c5），該第三減速電機（c5）的殼體和與其靠近的所述轉軸承接座（c3）固定連接，該第三減速電機（c5）的輸出軸與所述筒體轉軸（a5）連接；

所述筒體（a1）的筒壁上設有條形裁切口（a2），該條形裁切口（a2）的長度方向與所述筒體轉軸（a5）平行，該條形裁切口（a2）內沿其長度方向設有內切刀（a3），該內切刀（a3）固定在筒體（a1）上，該內切刀（a3）的刀口徑向朝外，所述條形裁切口（a2）的兩端均封閉，所述筒體（a1）上徑向設有兩個裁切鎖定孔（a4），兩個所述裁切鎖定孔（a4）分別靠近所述條形裁切口（a2）的兩端；

所述外裁切組件（d）包括兩個正對設置的外切升降座（d2），兩個所述外切升降座（d2）之間連接有外切同步橫梁（d3），該外切同步橫梁（d3）上固定設有外切刀座（d4），該外切刀座（d4）上固定設有外切刀（d1），該外切刀（d1）的刀口與所述內切刀（a3）的刀口正對設置，所述筒體轉軸（a5）水平設置，所述外切刀（d1）位于所述筒體轉軸（a5）的正上方，所述外切同步橫梁（d3）設有兩個定位柱（d5），兩個所述定位柱（d5）與兩個所述裁切鎖定孔（a4）一一對應，所述外切升降座（d2）為第二油缸組，所述二油缸組的缸筒固定，所述二油缸組的活塞桿向上伸出后連接同一個所述同步橫梁（d3）；

所述箍筋壓緊夾持組件（f）包括分別設置在基座上的支撐件（f1），該支撐件（f1）上設有兩個伸縮件（f2），所述伸縮件（f2）上分別設有鋼筋頭夾持座（f5），兩個所述伸縮件（f2）上的鋼筋頭夾持座（f5）繞所述筒體（a1）的外筒壁環向分布，兩個所述伸縮件（f2）上的鋼筋頭夾持座（f5）相互靠近，其中一個鋼筋頭夾持座（f5）與對應的伸縮件（f2）固定連接，另一個鋼筋頭夾持座（f5）與對應的伸縮件（f2）之間通過第一直線滑動件（f4）滑動連接，所述第一直線滑動件（f4）與所述筒體轉軸（a5）平行，所述外切刀（d1）位于兩個所述伸縮件（f2）上的鋼筋頭夾持座（f5）之間；

所述鋼筋頭夾持座（f5）包括連接底座（f51），該連接底座（f51）上沿所述筒體轉軸（a5）的軸線方向梳狀分布有多個卡持柱（f52），所述卡持柱（f52）的一端與連接底座（f51）固定連接，所述卡持柱（f52）的另一端朝向所述筒體（a1），相鄰卡持柱（f52）之間形成鋼筋頭卡持槽（f53），所述鋼筋頭卡持槽（f53）槽底固定設有壓墊（f54）；

所述第一直線滑動件（f4）包括第一直線導軌，該第一直線導軌與對應的所述伸縮件（f2）固定連接，該第一直線導軌上滑動連接有第一滑塊，該第一滑塊與對應的所述連接底座（f51）固定連接，所述第一滑塊上螺紋穿設有推進螺桿（f55），該推進螺桿（f55）與所述第一直線導軌平行，該推進螺桿（f55）的一端連接有第一減速電機（f56），該第一減速電機（f56）的殼體固定在對應的所述連接底座（f51）上，該第一減速電機（f56）固在對應的所述伸縮件（f2）上，該第一減速電機（f56）的輸出軸與所述推進螺桿（f55）傳動連接；

所述伸縮件（f2）包括第一油缸組，該第一油缸組的缸筒固定在支撐件（f1）上，該第一油缸組的活塞桿朝向所述筒體（a1）伸出，并連接有同一個同步伸縮座（f7）；

所述端頭焊接組件（g）包括固定在基座上的焊接支撐架，該焊接支撐架上設有與所述筒體轉軸（a5）平行的第二直線滑動件（g1），該第二直線滑動件（g1）上設有焊接升降裝置（g2），該焊接升降裝置（g2）上設有兩個焊接槍頭（g3），兩個所述焊接槍頭（g3）的頭部相互靠近，兩個所述焊接槍頭（g3）位于兩個所述伸縮件（f2）上的鋼筋頭夾持座（f5）之間；

所述第二直線滑動件（g1）包括滑動底座（g11），該滑動底座（g11）上設有第二直線導軌（g12），該第二直線導軌（g12）上設有第二滑塊（g13），該第二滑塊（g13）上設有所述焊接升降裝置（g2），所述第二滑塊（g13）連接有直線驅動組件；

所述直線驅動組件包括平行于所述第二直線導軌（g12）設置的滾珠絲杠副（g14），該滾珠絲杠副（g14）的螺母與所述第二滑塊（g13）固定連接，該滾珠絲杠副（g14）的絲杠連接有第二減速電機（g15），該第二減速電機（g15）的殼體固定在滑動底座（g11）上，該第二減速電機（g15）的輸出軸與所述滾珠絲杠副（g14）的絲杠傳動連接；

所述焊接升降裝置（g2）包括升降底板（g21），該升降底板（g21）與第二滑塊（g13）連接，該升降底板（g21）上方設有升降板（g22），該升降板（g22）和升降底板（g21）之間連接有導向件，所述升降底板（g21）上固定有升降絲桿電機（g23），該升降絲桿電機（g23）的絲桿向上穿過所述升降板（g22），并與所述升降板（g22）螺紋連接；

所述導向件包括豎向設置的導向柱（g24），該導向柱（g24）的下端與所述升降底板（g21）固定連接，所述導向柱（g24）向上活動穿出所述升降板（g22）；

所述升降板（g22）的邊緣連接有豎向焊接槍固定板（g4），該豎向焊接槍固定板（g4）上設有焊槍開合件（g5），兩個所述焊接槍頭（g3）與該焊槍開合件（g5）連接；

所述焊槍開合件（g5）包括兩個正對設置的槍臂（g51），兩個所述槍臂（g51）的中部分別與所述焊接槍固定板（g4）鉸接，兩個所述槍臂（g51）的頭部分別固定連接所述焊接槍頭（g3），兩個所述槍臂（g51）的尾部之間連接有槍頭張開拉簧（g52），所述焊接槍固定板（g4）上安裝有槍臂頂升電機（g53），該槍臂頂升電機（g53）的輸出軸上安裝有槍頭閉合凸輪（g54），兩個所述槍臂（g51）的尾部分別向內彎折形成凸輪抵接部（g55），所述槍頭閉合凸輪（g54）位于兩個所述槍臂（g51）的所述凸輪抵接部（g55）之間；

所述同步伸縮座（f7）上分別設有浮動壓緊頭（e5），所述浮動壓緊頭（e5）位于所述鋼筋頭夾持座（f5）外側，所述浮動壓緊頭（e5）包括長條形的壓緊臂（e51），該壓緊臂（e51）與所述筒體轉軸（a5）平行，該壓緊臂（e51）的任一側面上沿其長度方向設有壓緊橡膠層（e52），該壓緊臂（e51）的背對所述壓緊橡膠層（e52）的側面上設有多個第一鉸接座（e53），多個所述第一鉸接座（e53）沿所述壓緊臂（e51）的長度方向分布，所述同步伸縮座（f7）上對應所述第一鉸接座（e53）分別設有第二鉸接座（e6），所述第一鉸接座（e53）和對應的第二鉸接座（e6）鉸接，所述壓緊橡膠層（e52）朝向所述筒體（a1）的外筒壁；

所述螺旋繞制同步器（b）包括平行于所述筒體轉軸（a5）設置的第三直線滑動件（b1）和同步絲桿（b2），所述第三直線滑動件（b1）上安裝有主動滾輪（b4），該主動滾輪（b4）靠近所述筒體（a1）外壁，所述同步絲桿（b2）上螺紋套設有從動螺母（b5），所述主動滾輪（b4）和從動螺母（b5）之間設有同步轉動件（b6），所述主動滾輪（b4）和從動螺母（b5）之間設有同步滑動保持件（b7）；

所述主動滾輪（b4）的滾輪軸（b8）與所述同步絲桿（b2）相互平行，所述同步轉動件（b6）為齒輪副，該齒輪副為減速齒輪副，該齒輪副的主動齒輪固套在所述滾輪軸（b8）上，該齒輪副的從動齒輪固套在所述從動螺母（b5）上，主動齒輪和從動齒輪相互嚙合；

所述同步滑動保持件（b7）包括兩個卡盤（b71），兩個所述卡盤（b71）固套在所述主動齒輪兩側的滾輪軸（b8）上，兩個所述卡盤（b71）夾設在所述從動齒輪兩側；

在所述卡盤（b71）的內側面開設有滾珠安裝環槽（b91），該滾珠安裝環槽（b91）的槽底環向分布有多個滾珠定位沉孔（b92），該滾珠定位沉孔（b92）的內壁為弧形面，所述滾珠定位沉孔（b92）內分別設有卡盤滾珠（b93），所述滾珠安裝環槽（b91）上覆蓋有滾珠蓋環（b94），該滾珠蓋環（b94）上環向分布有滾珠限位孔，所述滾珠限位孔與滾珠定位沉孔（b92）一一對應，所述滾珠限位孔的孔徑小于所述卡盤滾珠（b93）的直徑，所述卡盤滾珠（b93）伸出所述滾珠限位孔，卡盤滾珠（b93）在所述從動齒輪的端面滾動；

所述主動滾輪（b4）的外圓周面上環向設有弧形槽（b41），該弧形槽（b41）內壁貼合有摩擦橡膠層；

所述第三直線滑動件（b1）包括第三直線導軌，該第三直線導軌上滑動配合有第三滑塊，該第三滑塊上正對設有兩個輪軸支撐，兩個輪軸支撐之間設有所述滾輪軸（b8），所述基座上設有兩個絲桿支撐，所述同步絲桿（b2）的兩端分別安裝在所述絲桿支撐上；

所述筒體轉軸（a5）上設有支架組件，所述筒體（a1）的內壁和所述筒體轉軸（a5）之間通過支架組件固定連接，所述支架組件包括至少兩個星形支架（a61），所述星形支架（a61）在筒體轉軸（a5）上軸向分布，所述星形支架（a61）的中心處固套在筒體轉軸（a5）上，所述星形支架（a61）的伸出端端部分別設有筒體加強弧形板（a62），所述筒體加強弧形板（a62）的外表面分別與所述筒體（a1）的內壁固定連接，同一個所述星形支架（a61）的兩個相鄰伸出臂之間分別設有支架加強桿（a63）；

在所述筒體（a1）內側沿所述條形裁切口（a2）的長度方向設有內切刀座（a7），該內切刀座（a7）靠近所述條形裁切口（a2），該內切刀座（a7）與所述支架加強桿（a63）固定連接，所述內切刀（a3）與該內切刀座（a7）固定連接，所述內切刀（a3）的刀口靠近所述筒體（a1）的外壁。