[發明專利]基于物聯網技術的河道自動清理船及其方法

有效

• 申請號: 201710050402.6
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106801445B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 顧正華;周欣
• 申請（專利權）人: 南通安中水務科技有限公司
• 主分類號: E02F3/88
• 分類號: E02F3/88;E02F3/92;E02F5/28;E02B15/10
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高;傅朝棟

1.一種基于物聯網技術的河道自動清理船，其特征在于包括：吸盤（3）、攪動裝置（39）、伸縮桿（4）、進淤軟管（5）、數字式彈力卷盤（6）、進淤閥（8）、雙向抽泥泵（9）、出淤閥（13）、排淤閥（10）、出淤軟管（11）、排淤管（12）、伸縮桿驅動裝置（14）、儲淤箱（17）、固定柱（15）、后壓力傳感器（21）、溢流孔（18）、清淤艙（19）、抽水泵（23）、清潔艙（27）、浮筒（28）、進水孔（29）、前壓力傳感器（30）、等慣性輸水支管（31）、輸水總管（32）、出水軟管（56）、過濾網（36）、連接桿（37）、地形探測器（38）、障礙物探測器（40）、衛星導航系統信號接收機（51）、推進器（42）、推進器驅動裝置（43）、舵（41）和舵驅動裝置（44）；吸盤（3）內部裝有攪動裝置（39），吸盤（3）與伸縮桿（4）相連，伸縮桿（4）上方裝有伸縮桿驅動裝置（14），伸縮桿（4）內部裝有進淤軟管（5），進淤軟管（5）纏繞在數字式彈力卷盤（6）上，首端連接吸盤（3），末端連接雙向抽泥泵（9）上的進淤閥（8）；出淤軟管（11）的一端接在雙向抽泥泵（9）的出淤閥（13）上，另一端置于儲淤箱（17）底部中央，雙向抽泥泵（9）的頂部裝有帶排淤閥（10）的排淤管（12）；儲淤箱（17）的兩側安裝有固定柱（15），頂部安裝有衛星導航系統信號接收機（51）；清淤艙（19）底部裝有后壓力傳感器（21）；清潔艙（27）中的浮筒（28）和過濾網（36）通過連接桿（37）相連，進水孔（29）連接等慣性輸水支管（31），等慣性輸水支管（31）匯集到一起后連接輸水總管（32），輸水總管（32）與抽水泵（23）相接，抽水泵（23）另一端接有出水軟管（56），出水軟管（56）的末端放置在過濾網（36）上；清潔艙（27）的艙底裝有前壓力傳感器（30）；船體的底部裝有地形探測器（38），船艏裝有障礙物探測器（40），推進器（42）、推進器驅動裝置（43）、舵（41）和舵驅動裝置（44）集中放置在船艉內；

清淤艙（19）和清潔艙（27）中均開設有高于河面（35）的溢流孔（18）且位于同一個艙中的溢流孔（18）的大小與高度均相同；工作中的清理船的清淤艙水面（33）與溢流孔（18）持平；儲淤箱（17）置于清淤艙（19）中，并由兩根固定柱（15）限制其水平移動，儲淤箱（17）空倉時懸浮在清淤艙水面（33）之上，并隨著儲淤箱（17）中淤泥量的增加沿固定柱（15）下沉，清淤艙（19）中的水受到儲淤箱（17）擠壓后從溢流孔（18）溢入河道中，儲淤箱（17）完全浸入水中時正好觸碰到后壓力傳感器（21）；

工作中的清理船的清潔艙水面（34）與溢流孔（18）持平；浮筒（28）置于清潔艙（27）中，通過連接桿（37）固定支撐上方的過濾網（36），浮筒（28）保持密封且懸浮在清潔艙水面（34）之上，并隨著過濾網（36）中垃圾的增加而下沉，清潔艙（27）中的水受到浮筒（28）擠壓后從溢流孔（18）溢入河道中，浮筒（28）完全浸入水中時正好觸碰到前壓力傳感器（30）。

2.如權利要求1所述的基于物聯網技術的河道自動清理船，其特征在于還包括太陽能電池板（20）、數據交換單元（22）、輸入電線（24）、輸出電線（52）、數據線（45）、配電單元（26）、自備電源（25）、可旋轉攝像頭（53）和警告對講裝置（54）；太陽能電池板（20）布置在清淤泵房（16）屋面、清潔泵房（55）屋面和儲淤箱（17）上，太陽能電池板（20）和自備電源（25）通過輸入電線（24）連接到配電單元（26），配電單元（26）通過輸出電線（52）向抽水泵（23）、雙向抽泥泵（9）、伸縮桿驅動裝置（6）、攪動裝置（39）、可旋轉攝像頭（53）、警告對講裝置（54）、推進器驅動裝置（43）和舵驅動裝置（44）供電；伸縮桿驅動裝置、雙向抽泥泵（9）、數字式彈力卷盤（6）、抽水泵（23）、前壓力傳感器（30）、后壓力傳感器（21）、推進器驅動裝置（43）、舵驅動裝置（44）、地形探測器（38）、衛星導航系統信號接收機（51）和障礙物探測器（40）通過數據線（45）與數據交換單元（22）相連接，控制單元（47）與數據交換單元（22）通過網絡進行信息傳遞；清潔泵房（55）屋面靠船艏端裝有可旋轉攝像頭（53）和警告對講裝置（54）。