[發明專利]無人機圖片處理方法和裝置在審
| 申請號: | 201710050288.7 | 申請日: | 2017-01-23 |
| 公開(公告)號: | CN108304420A | 公開(公告)日: | 2018-07-20 |
| 發明(設計)人: | 田瑜;江文彥 | 申請(專利權)人: | 翔升(上海)電子技術有限公司 |
| 主分類號: | G06F17/30 | 分類號: | G06F17/30;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258 | 代理人: | 彭瓊 |
| 地址: | 200233 上海市徐匯*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖片處理 方法和裝置 圖片數據 圖庫 解析 圖片分類 下載 關聯 分類 清晰 圖片 | ||
1.一種無人機圖片處理方法,其特征在于,該方法包括:
接收來自所述無人機的圖片數據,其中所述圖片數據被與和所述無人機相關的一個或多個標識相關聯;
對所述圖片數據進行解析以獲取所述一個或多個標識;以及
根據解析出的所述一個或多個標識將所述圖片分類到第一圖庫的與所述一個或多個標識相對應的子圖庫中。
2.如權利要求1所述的圖片處理方法,其特征在于,對所述圖片數據進行解析以獲取所述一個或多個標識包括:
從所述圖片數據的預定位置處獲取所述一個或多個標識;或者
從所述圖片數據的關聯文件中獲取所述一個或多個標識;或者
從所述圖片數據對應的數據庫中獲取與所述圖片數據相關聯的所述一個或多個標識;或者
從所述圖片數據對應的擴展屬性中獲取所述一個或多個標識。
3.如權利要求1所述的圖片處理方法,其特征在于,所述一個或多個標識包括:時間點、航點、飛行高度、飛行姿勢、飛行速度、距目的地的距離、飛行異常指示。
4.如權利要求3所述的圖片處理方法,其特征在于,所述飛行異常指示包括飛行異常開始指示和飛行異常結束指示。
5.如權利要求1所述的圖片處理方法,其特征在于,根據解析出的所述一個或多個標識將所述圖片分類到第一圖庫的相應子圖庫中包括:
確定所述一個或多個標識是否符合預定分類屬性;以及
如果所述一個或多個標識符合所述預定分類屬性,則將所述圖片分類到與所述分類屬性相對應的第一圖庫的相應子圖庫中。
6.如權利要求1所述的圖片處理方法,其特征在于,該方法還包括:
基于所述分類對所述圖片進行下載。
7.如權利要求6所述的圖片處理方法,其特征在于,在基于所述分類對所述圖片進行下載之后,該方法還包括:
將經下載的圖片存儲到第二圖庫的相應子圖庫中,其中所述第二圖庫的相應子圖庫與所述經下載的圖片所屬的第一圖庫的子圖庫相關聯。
8.一種無人機圖片處理方法,其特征在于,該方法包括:
獲取圖片數據;
獲取當所述圖片數據被獲取時的、和所述無人機相關的一個或多個標識;
將所述一個或多個標識與所述圖片數據相關聯;以及
將關聯有所述一個或多個標識的圖片數據發送給地面終端。
9.如權利要求8所述的圖片處理方法,其特征在于,獲取圖片數據包括:
由所述無人機上的攝像機拍攝圖片并獲得相應的所述圖片數據。
10.如權利要求8所述的圖片處理方法,其特征在于,獲取圖片數據包括:
由所述無人機通過與其他飛行器或所述地面終端的通信來獲取所述圖片數據。
11.如權利要求8所述的圖片處理方法,其特征在于,所述一個或多個標識包括:時間點、航點、飛行高度、飛行姿勢、飛行速度、距目的地的距離、飛行異常指示。
12.如權利要求11所述的圖片處理方法,其特征在于,所述飛行異常指示包括飛行異常開始指示和飛行異常結束指示。
13.如權利要求8所述的圖片處理方法,其特征在于,將所述一個或多個標識與所述圖片數據相關聯包括:
將所述一個或多個標識寫入所述圖片數據的預定位置處;或者
將所述一個或多個標識存儲到所述圖片數據的關聯文件中;或者
將所述一個或多個標識與所述圖片數據相關聯地存儲到與所述圖片數據相對應的數據庫中;或者
將所述一個或多個標識寫入與所述圖片數據相對應的擴展屬性中。
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