[發(fā)明專利]混合動力無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710050276.4
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106892124B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉江
• 申請（專利權(quán)）人: 北京瑞深航空科技有限公司
• 主分類號: B64D27/02
• 分類號: B64D27/02
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 杜亞靜

一種混合動力無人機，涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域。其包括：燃油發(fā)動機；永磁直流無刷電機、充電電池組件、啟動控制電路、電子調(diào)速器，飛行控制器、螺旋槳。其通過啟動控制電路將充電電池組件中的電供給永磁直流無刷電機，使永磁直流無刷電機驅(qū)動燃油發(fā)動機運轉(zhuǎn)，并將燃油發(fā)動機引燃啟動；在燃油發(fā)動機引燃啟動后，啟動控制電路再切斷充電電池組件向永磁直流無刷電機供電，同時，燃油發(fā)動機驅(qū)動永磁直流無刷電機發(fā)電，永磁直流無刷電機發(fā)的電可向充電電池組件充電，永磁直流無刷電機的電力輸出端和/或充電電池組件的電力輸出端作為供電裝置的電力輸出接口。相對于單獨使用電池作為供電裝置，采用油電混合動力作為供電裝置，能量密度較高，可達1000～1500Wh/kg。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種混合動力無人機。

背景技術(shù)

能量密度是指在一定的空間或質(zhì)量物質(zhì)中儲存能量的大小，能量密度越大，則代表了同等質(zhì)量下，能夠釋放更多的能量。

如，目前的無人飛機上使用的供電裝置鋰離子電池，其能量密度大致在150-210Wh/kg。由于無人飛機本身總重量的限制，家用無人飛機上安裝的供電裝置(即鋰離子電池)的重量受限，鋰離子電池只能供給空載無人飛機飛行15分鐘，或供給滿載無人飛機飛行32-45分鐘。

在實現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：

單獨使用鋰離子電池作為用電設(shè)備的供電裝置，能量密度較低，在等質(zhì)量情況下，單獨使用鋰離子電池作為供電裝置，其輸出的電能總量較低，無法滿足用電設(shè)備長時間續(xù)航的能力。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供的混合動力無人機，主要目的在于提高供電裝置的能量密度。

為達到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的混合動力無人機包括：

燃油發(fā)動機；

永磁直流無刷電機，其動力輸入端與所述燃油發(fā)動機動力輸出端傳動連接；

充電電池組件，其電力輸入端與所述永磁直流無刷電機的電力輸出端電連接；

啟動控制電路，其電力輸入端與所述充電電池組件的電力輸入端連接，其電力輸入端與所述永磁直流無刷電機的電力輸入端連接，用于控制所述充電電池組件向所述永磁直流無刷電機供電的啟停；

所述永磁直流無刷電機的電力輸出端和/或所述充電電池組件的電力輸出端作為所述供電裝置的電力輸出接口；

電子調(diào)速器，其輸入端同時連接于永磁直流無刷電機，和，充電電池組件；

無刷電機，其輸入端連接于所述電子調(diào)速器；

飛行控制器，其用于控制所述發(fā)電控制單元，和，所述電子調(diào)速器；

螺旋槳，其輸入端連接于所述無刷電機。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案提供的混合動力無人機至少具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明技術(shù)方案提供的實施例中，通過啟動控制電路將充電電池組件中的電供給永磁直流無刷電機，使永磁直流無刷電機驅(qū)動燃油發(fā)動機運轉(zhuǎn)，并將燃油發(fā)動機引燃啟動；在燃油發(fā)動機引燃啟動后，啟動控制電路再切斷充電電池組件向永磁直流無刷電機供電，同時，燃油發(fā)動機驅(qū)動永磁直流無刷電機發(fā)電，永磁直流無刷電機發(fā)的電可向充電電池組件充電，永磁直流無刷電機的電力輸出端和/或充電電池組件的電力輸出端作為所述供電裝置的電力輸出接口。相對于單獨使用電池作為供電裝置，采用油電混合動力作為供電裝置，能量密度較高。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明