[發(fā)明專利]一種多拖體水下定深監(jiān)測響應(yīng)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710050119.3
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106741752B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳雪琦;陳廣生
• 申請（專利權(quán)）人: 陳廣生
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34;G01V11/00
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種多拖體水下定深監(jiān)測響應(yīng)系統(tǒng)，它包括拖體子系統(tǒng)、拖纜子系統(tǒng)、總控子系統(tǒng)：所述拖體子系統(tǒng)包含探測單元、響應(yīng)單元、定深單元，并由至少2組以上的拖體結(jié)構(gòu)組成；所述拖纜子系統(tǒng)包括拖纜、絞車以及收放支架等附屬設(shè)備，由拖纜將拖體子系統(tǒng)拖帶于載船后方，拖纜另一端與總控子系統(tǒng)相連；所述拖體子系統(tǒng)的定深單元將包含有探測單元、響應(yīng)單元的拖體結(jié)構(gòu)控制在指定深度范圍，當(dāng)探測單元測得符合特征的目標(biāo)接近到臨界距離時，可觸發(fā)響應(yīng)單元對目標(biāo)實施響應(yīng)。該系統(tǒng)能夠利用拖曳多拖體的方式針對較大范圍內(nèi)的抵近目標(biāo)實現(xiàn)高分辨率定深監(jiān)測與實時響應(yīng)，并既能用于靜止?fàn)顟B(tài)的定深監(jiān)測響應(yīng)，也能用于運(yùn)動狀態(tài)的定深監(jiān)測響應(yīng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下監(jiān)測系統(tǒng)，尤其是一種多拖體水下定深監(jiān)測響應(yīng)系統(tǒng)，可用于水下安保領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著海上活動的增多以及海岸經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，確保重要的海岸場所、熱點海域、航運(yùn)平臺及其停泊點的安全已成為當(dāng)今社會最關(guān)心的問題。由于水下環(huán)境隱蔽性強(qiáng)，很多潛在的恐怖威脅均來自于水下，研發(fā)相應(yīng)的水下監(jiān)測響應(yīng)系統(tǒng)是確保水下安全的重要保障。

現(xiàn)有的水下監(jiān)測響應(yīng)系統(tǒng)可以分為固定式和移動式兩大類：

固定式系統(tǒng)通常采取海底鋪設(shè)、浮標(biāo)投放、水下安裝等方式，例如2008年青島奧帆賽和2010年上海世博會期間，我國自主研發(fā)的固定式水下安保系統(tǒng)就有效保障了相關(guān)賽事和場館的安全，但這種固定式系統(tǒng)的靈活性差、不能快速轉(zhuǎn)換防護(hù)區(qū)域、也無法適用于對運(yùn)動平臺的防護(hù)。中國發(fā)明專利201310505378.2公開的“水下目標(biāo)監(jiān)測系統(tǒng)”通過采集聲場和磁場信息進(jìn)行水下目標(biāo)監(jiān)控，也是用于固定場所探測、無法實現(xiàn)移動式探測，且缺乏必要的安保響應(yīng)功能。

移動式系統(tǒng)通常采用船殼結(jié)構(gòu)、單拖體結(jié)構(gòu)或拖曳線列陣結(jié)構(gòu)，可隨著載船的航行實施移動式防護(hù)，但大多應(yīng)用于海監(jiān)巡邏或軍事行動中對遠(yuǎn)距離水下目標(biāo)的探測、識別與定位，而非針對百米范圍小型目標(biāo)的精確探測與實時響應(yīng)；有些移動式系統(tǒng)雖然能夠?qū)嚯x水下目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測，但主要用于海洋科考、水下施工或海產(chǎn)養(yǎng)殖等領(lǐng)域，缺乏運(yùn)用于水下安保的探測范圍和響應(yīng)機(jī)制等必要條件。中國發(fā)明專利201610399273.7公開的“一種海洋拖曳線陣深度控制裝置”采取翼狀拖體實現(xiàn)定深控制，在與拖曳線列陣結(jié)合后可實現(xiàn)運(yùn)動狀態(tài)下的定深監(jiān)測及遠(yuǎn)程識別，但不具備一定長度上的近程響應(yīng)功能，也無法實現(xiàn)靜止?fàn)顟B(tài)下的定深監(jiān)測響應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有水下監(jiān)測響應(yīng)系統(tǒng)運(yùn)用于水下安保作業(yè)時存在的不足，本發(fā)明提供一種多拖體水下定深監(jiān)測響應(yīng)系統(tǒng)，可針對較大范圍內(nèi)的抵近目標(biāo)實現(xiàn)水下高分辨率定深監(jiān)測與實時響應(yīng)，既能用于靜止?fàn)顟B(tài)的定深監(jiān)測響應(yīng)，也能用于運(yùn)動狀態(tài)的定深監(jiān)測響應(yīng)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種多拖體水下定深監(jiān)測響應(yīng)系統(tǒng)，包括拖體子系統(tǒng)1、拖纜子系統(tǒng)、總控子系統(tǒng)2。

所述拖纜子系統(tǒng)包括拖纜7、絞車9以及收放支架8等附屬設(shè)備：拖纜7采用抗拉強(qiáng)度大的海洋拖曳用的電纜或光纜；收放支架8和絞車9固定在載船后甲板上；拖纜7將拖體子系統(tǒng)1拖帶于載船后方，拖纜7另一端與總控子系統(tǒng)2相連。

所述拖體子系統(tǒng)1中包含探測單元3、響應(yīng)單元4、定深單元5，并由至少2個以上的拖體結(jié)構(gòu)組成。定深單元5將包含有探測單元3、響應(yīng)單元4的拖體結(jié)構(gòu)控制在某一深度范圍內(nèi)，當(dāng)探測單元3測得目標(biāo)抵達(dá)門限距離時可觸發(fā)響應(yīng)單元4。

所述拖體子系統(tǒng)1的探測單元3、響應(yīng)單元4、定深單元5可集成在同一殼體的拖體結(jié)構(gòu)中，也可設(shè)計成分離式殼體的拖體結(jié)構(gòu)。

所述包含探測單元3、響應(yīng)單元4的拖體結(jié)構(gòu)之間，間距不小于20m、并確保相鄰?fù)象w結(jié)構(gòu)的探測單元3和響應(yīng)單元4的作用范圍能夠相互銜接或部分重疊，還可根據(jù)實際需要增減拖體結(jié)構(gòu)的拖曳數(shù)量、以及調(diào)整拖曳總長度。