[發明專利]輔助駕駛系統及其方法

在審

• 申請號: 201710050006.3
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106891831A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 王冬靚;郝飛;劉旺
• 申請（專利權）人: 斑馬信息科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60R16/037
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙)33244
• 代理人: 羅京,孟湘明

技術領域

本發明涉及交通工具駕駛方法，尤其涉及一輔助駕駛系統及其方法，以通過手勢協助進行交通工具的駕駛，更直覺人性化的操控交通工具的駕駛。

背景技術

隨著經濟的發展，交通工具帶給人們生活的便利，通過交通工具使得城鄉的距離縮短、也讓人們容易地去到世界的各個角落，也因此使得各種貨物或物品更佳容易到達各種的市場，形成一個大的地球村。特別是機動車幾乎深入人們的生活，而擁有私人機動車的人也越來越多，但是并非每個人都能非常容易地去駕駛機動車，特別是四輪的機動車，像是汽車、卡車、巴士等。因此，各家車廠和相關業界紛紛開始投入研究自動駕駛或輔助駕駛的系統。

所謂自動駕駛，又稱無人駕駛或電腦駕駛，是自動載具的一種，其中不需要人為操作即能感測其環境及導航。進一步地說，自動駕駛能以雷達、GPS、電腦視覺等技術感測環境，并將感測資料更新圖資訊且轉換成適當的導航道路，以及障礙與相關標志，從而讓交通工具可以持續追蹤某位置，也因為自動駕駛可以使用主動與被動感測器持續大范圍的感測，因此可以對潛存危機做出安全的反應，且其反應能較人類駕駛更為迅速。所以，在自動駕駛正常運作時需要極高品質的專用地圖，如果地圖已經過時，自動駕駛必須能夠回歸合理行為，或是切換回手動駕駛，但是長時間的自動駕駛可能讓駕駛人沒有駕駛經驗，如此將造成更大的問題。還有自動駕駛時軟體的可靠性，以及當自動駕駛的軟體被迫在不可避免的碰撞時對可能的傷害做出決斷，會出現的問題造成更大的傷害。另外，目前的自動駕駛無法認知到警察與其他行人的手勢與身體運作，這樣對于交通也是一大問題。因此，各家車廠紛紛將許多自動駕駛中的技術局部的運用于輔助駕駛上，雖然沒有像自動駕駛一樣可以無人駕駛，但大大的幫助改善人們駕駛的問題，像是車道偏離警示系統、防撞系統、車載導航系統、電子穩定程式以及手勢控制功能等。當中特別地是現今的手勢控制功能只是將多項完整手勢建立于交通工具中，從而使駕駛人通過特定的手勢來控制控制顯示螢幕中的功能，像是導航、電話接聽或音樂撥放，但是還無法進一步地利用手勢控制駕駛交通工具。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一輔助駕駛系統及其方法，其中通過手勢協助進行交通工具的駕駛，以更直覺人性化的操控交通工具的駕駛。

本發明的另一目的在于提供一輔助駕駛系統及方法，其中在交通工具內設置有至少一傳感器，以用于感應在交通工具中人的各種手勢動作，進而將所述手勢動作轉換為相對應的控制命令，并通過所述輔助駕駛系統內的至少一信息處理裝置和至少一發動機控制器操控執行所述手勢動作的相對所述控制指令。

本發明的另一目的在于提供一輔助駕駛系統及方法，其中經由所述手勢動作作為駕駛操控的輸入功能，駕駛人可以無需利用實體的方向盤、或油門、煞車踏板執行對交通工具，如汽車，的操作，這樣可以減化交通工具操控的復雜性外使駕駛人更容易操控交通工具。甚至，對于初學者而言，更加容易上手。

為達到以上至少一目的，本發明提供一一輔助駕駛系統，供用于通過各種手勢動作以執行交通工具的操作，包括：

至少一傳感器，至少一信息處理裝置，至少一閘道器，以及至少一發動機控制器，其中所述傳感器無線連接所述信息處理裝置，所述閘道器連線于所述信息處理裝置和所述發動機控制器之間，這樣所述傳感器感應各種所述手勢動作，將其轉換為相對應的控制信號后接序通過所述信息處理裝置和所述閘道器，使所述發動機控制器對所述交通工具進行控制操作。

本發明的實施例，其中所述控制信號通過無線網絡發送至所述信息處理裝置后，所述信息處理裝置解析并判斷相對應的所述控制信號的有效性，并將其轉換為相應的CAN信號發送給所述閘道器。

本發明的實施例，其中所述閘道器將所述CAN信號經由透傳操作，直接發送至所述發動機控制器，以使所述發動機控制器依相對應的所述CAN信號進行對所述交通工具的所述控制操作。

本發明的實施例，其中執行所述控制操作后，所述發動機控制器發送回復信息至所述閘道器，并由所述閘道器傳送給所述信息處理裝置，再由所述信息處理裝置通過無線網絡將對所述交通工具的控制操作結果返回給所述傳感器。

本發明的實施例，其中所述信息處理裝置實施為T-BOX。

本發明的實施例，其中所述T-BOX與所述傳感器通過WIFI無線連接。

本發明的實施例，其中所述信息處理裝置實施為ECU。

為達到以上至少一目的本發明還提供一輔助駕駛方法，包括如下步驟：

(a)通過傳感器感應各種手勢動作，并將其轉換為控制信號；