[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201710049860.8
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN107176165B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 松下直樹;熊井雄一;松永昌樹;巖崎正裕
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W40/02;B60W40/08;B60W40/12
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊光軍;段承恩

一種車輛的控制裝置，控制車輛，具備自動地進行多個駕駛支援操作中的獲得了駕駛員的實施許可的駕駛支援操作的自動駕駛控制部，所述車輛具備：周邊環境信息取得裝置(10)，其取得周邊環境信息；自身車輛信息取得裝置(20)，其取得自身車輛信息；以及駕駛員信息取得裝置(30)，其取得駕駛員信息。自動駕駛控制部具備：集合決定部，其基于周邊環境信息、自身車輛信息以及駕駛員信息中的至少一方來決定集合化了多個駕駛支援操作各自的實施可否的駕駛支援集合；和集合建議部，其為了獲得在駕駛支援集合中被許可了實施的駕駛支援操作的實施許可而向駕駛員建議向該駕駛支援集合的切換。

技術領域

本發明涉及車輛的控制裝置。

背景技術

作為以往的車輛的控制裝置，在美國專利第8670891號說明書中公開了一種當根據駕駛員的開關操作而從手動駕駛模式切換為自動駕駛模式時，實施自動地進行車間距離控制、車道線跟蹤控制等各種駕駛支援操作的自動駕駛的車輛的控制裝置。

發明內容

然而，上述以往的車輛的控制裝置根據切換為自動駕駛模式而判斷為駕駛員賦予了對全部的駕駛支援操作的實施許可。因此，駕駛員在實施自動駕駛時只能進行從手動駕駛模式向自動駕駛模式的切換操作，無法任意設定各駕駛支援操作的實施可否。

在此，在實施自動駕駛時，有時也希望駕駛員能夠在自動駕駛開始前和/或自動駕駛實施期間根據當時的狀況來設定各駕駛支援操作的實施可否，這是因為上述情況例如能夠防止自動地進行對駕駛員而言不需要的駕駛支援操作。然而，因為當時的狀況在車輛行駛期間時刻發生變化，所以存在駕駛員難以自己設定各駕駛支援操作的實施可否來實施適于當時的狀況的自動駕駛這一問題點。

本發明是著眼于這樣的問題點而做出的，目的在于能夠通過駕駛員來簡便地實施適于當時的狀況的自動駕駛。

為了解決上述課題，根據本發明的某一技術方案，一種車輛的控制裝置，控制車輛，所述車輛具備：周邊環境信息取得裝置，其用于取得關于自身車輛的周邊環境狀態的周邊環境信息；自身車輛信息取得裝置，其用于取得關于自身車輛的狀態的自身車輛信息；以及駕駛員信息取得裝置，其用于取得關于自身車輛的駕駛員的狀態的駕駛員信息，所述車輛的控制裝置具備自動駕駛控制部，該自動駕駛控制部自動地進行多個駕駛支援操作中的獲得了駕駛員的實施許可的駕駛支援操作。并且，自動駕駛控制部構成為具備：集合決定部，其基于周邊環境信息、自身車輛信息以及駕駛員信息中的至少一方，來決定集合化了多個駕駛支援操作各自的實施可否的駕駛支援集合；和集合建議部，其為了獲得在駕駛支援集合中被許可了實施的駕駛支援操作的實施許可而向駕駛員建議向該駕駛支援集合的切換。

根據本發明的該技術方案，能夠通過駕駛員來簡便地實施適于當時的狀況的自動駕駛。

附圖說明

圖1是本發明的一實施方式的車輛用的自動駕駛系統的概略構成圖。

圖2是搭載有本發明的一實施方式的自動駕駛系統的自身車輛的概略外觀圖。

圖3是搭載有本發明的一實施方式的自動駕駛系統的自身車輛的概略內觀圖。

圖4是示出了在自動駕駛模式期間實施的駕駛支援操作的一覽表的圖。

圖5是示出關于氣象條件的集合群的圖。

圖6是示出關于日照條件的集合群的圖。

圖7是示出關于道路類別的集合群的圖。

圖8是示出關于道路狀況的集合群的圖。

圖9是示出關于駕駛員狀態的集合群的圖。

圖10是示出關于自身車輛狀態的集合群的圖。

圖11是對本發明的一實施方式的自動駕駛控制進行說明的流程圖。

附圖標記說明