[發明專利]具有工具更換裝置的減速器的異常診斷功能的機床

有效

• 申請號: 201710049740.8
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106985002B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 五十部學
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00;B23Q3/157
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種機床，具有：

旋轉式的工具庫，其能夠對機床的主軸裝卸工具；

多個工具把持部，其呈放射狀地設置于所述工具庫；

庫驅動電動機，其使所述工具庫進行旋轉動作；

減速器，其使所述庫驅動電動機的旋轉向所述工具庫減速傳遞；以及

控制裝置，其具有如下功能：根據使所述庫驅動電動機以固定速度旋轉時取得的轉矩指令和速度反饋，通過觀測器推定出與所述減速器相關的干擾推定值，從通過頻率解析而獲得的所述干擾推定值的頻率成分中提取出特定頻譜，將該特定頻譜的振幅與閾值進行比較從而進行減速器的異常診斷，

其特征在于，所述控制裝置具有：

工具質量配置存儲單元，其存儲裝配于各工具把持部的工具的質量；

閾值存儲單元，其將工具庫中的工具質量配置模式與減速器的異常診斷時所使用的閾值對應起來進行存儲；以及

閾值設定單元，其針對存儲于所述工具質量配置存儲單元的工具質量配置，選擇出存儲于所述閾值存儲單元的工具質量配置模式內的、類似的工具質量配置模式，并將與該工具質量配置模式對應起來的閾值設定為用于減速器的異常診斷的閾值。

2.根據權利要求1所述的機床，其特征在于，

所述閾值設定單元求出存儲于所述工具質量配置存儲單元的工具質量配置模式與存儲于所述閾值存儲單元的工具質量配置模式的、各工具把持部的工具質量之差的絕對值，并選擇出其總和最小的工具質量配置模式來設定閾值。

3.一種機床，具有：

旋轉式的工具庫，其能夠對機床的主軸裝卸工具；

多個工具把持部，其呈放射狀地設置于所述工具庫；

庫驅動電動機，其使所述工具庫進行旋轉動作；

減速器，其使所述庫驅動電動機的旋轉向所述工具庫減速傳遞；以及

控制裝置，其具有如下功能：根據使所述庫驅動電動機以固定速度旋轉時取得的轉矩指令和速度反饋，通過觀測器推定出與所述減速器相關的干擾推定值，從通過頻率解析而獲得的所述干擾推定值的頻率成分中提取出特定頻譜，將該特定頻譜的振幅與閾值進行比較從而進行減速器的異常診斷，

其特征在于，所述控制裝置具有：

閾值存儲單元，其改變工具庫的工具質量配置模式求出使工具庫以規定的速度模式旋轉而得的庫驅動電動機的負載波形，將獲得的負載波形和對應于該負載波形的閾值分別進行存儲；

負載波形取得單元，其使工具庫以規定的速度模式旋轉來求出庫驅動電動機的負載波形；以及

閾值設定單元，其將通過所述負載波形取得單元取得的負載波形與存儲于所述閾值存儲單元的各負載波形進行比較，并將相關系數最大的存儲于所述閾值存儲單元的負載波形相對的閾值設定為用于減速器的異常診斷的閾值。

4.一種機床，具有：

旋轉式的工具庫，其能夠對機床的主軸裝卸工具；

多個工具把持部，其呈放射狀地設置于所述工具庫；

庫驅動電動機，其使所述工具庫進行旋轉動作；

減速器，其使所述庫驅動電動機的旋轉向所述工具庫減速傳遞；以及

控制裝置，其具有如下功能：根據使所述庫驅動電動機以固定速度旋轉時取得的轉矩指令和速度反饋，通過觀測器推定出與所述減速器相關的干擾推定值，從通過頻率解析而獲得的所述干擾推定值的頻率成分中提取出特定頻譜，將該特定頻譜的振幅與閾值進行比較從而進行減速器的異常診斷，

其特征在于，所述控制裝置具有：

工具質量配置存儲單元，其存儲裝配于各工具把持部的工具的質量；

基準工具質量配置存儲單元，其存儲成為裝配于各工具把持部的工具的質量的配置基準的基準工具質量配置模式；

閾值存儲單元，其針對某些工具質量配置模式與所述基準工具質量配置模式的各偏差模式分別存儲閾值；

偏差模式取得單元，其求出存儲于所述工具質量配置存儲單元的工具質量配置與所述基準工具質量配置模式的各偏差模式；以及

閾值設定單元，其針對通過所述偏差模式取得單元取得的偏差模式，選擇出存儲于所述閾值存儲單元的偏差模式內的、類似的偏差模式，并將與該偏差模式對應起來的閾值設定為用于減速器的異常診斷的閾值。