[發明專利]一種采集電梯運行距離位置的系統

在審

• 申請號: 201710049492.7
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106744120A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 汪滔;胡劍鋒;胡志永;王殿光;楊飛
• 申請（專利權）人: 大連奧遠電子股份有限公司;中移物聯網有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司11472
• 代理人: 徐淑東,王宇楊

1.一種采集電梯運行距離位置的系統，其特征在于，所述采集電梯運行距離位置的系統包括：

氣壓模塊，與單片機MCU數據連接，用于采集轎廂內大氣壓強的變化信息；

Flash芯片，與單片機MCU數據連接，用于存儲電梯的統計數據；

實時時鐘管理單元，與單片機MCU數據連接，用于為系統提供時鐘接口；

單片機MCU，用于根據廂內大氣壓強變化的差值來計算電梯高度的變化，其公式為：ΔH＝Z2-Z1＝18400*(1+aT)*lgP1/P2，式中，P1為Z1高度上的氣壓，P2為Z2高度上的氣壓，a＝1/273，T為Z1到Z2間的空氣柱平均溫度。

2.根據權利要求1所述的一種采集電梯運行距離位置的系統，其特征在于，氣壓模塊采集電梯轎廂運行前3秒到停止后3秒的氣壓值，分別為作為公式中：ΔH＝Z2-Z1＝18400*(1+aT)*lgP1/P2的P1、P2，氣壓模塊內置的溫度傳感器提供空氣柱平均溫度T，繼而根據公式計算出電梯高度變化。

3.根據權利要求2所述的一種采集電梯運行距離位置的系統，其特征在于，單片機MCU，計算電梯運行的距離以及當前樓層之前，需要對電梯樓層做初始標定；首先人工控制電梯單層運行，并根據權利要求2所述的方法計算每層樓的層高，進而得到總樓高，并將樓層數、層高、總樓高寫入FLASH芯片中作為電梯工作參數保存；然后分別計算電梯轎廂的上行位移和下行位移，上行位移和下行位移是由電梯單次運行的位移累加而來，電梯向上運行時累加上行位移并將下行位移清零，電梯向下運行時累加下行位移并將上行位移清零；最后，當電梯在上行狀態下上行位移達到配置的總樓高時，則將當前樓層標定為最高樓層，同理，當電梯在下行狀態下下行位移達到配置的總樓高時，則將當前樓層標定為最低樓層；完成樓層標定之后，在電梯每次運行后根據本次的行梯距離以及配置的每層樓的層高計算出電梯所處的樓層。

4.根據權利要求1所述的一種采集電梯運行距離位置的系統，其特征在于，在得到電梯運行的樓層及每層樓的層高后，統計一段時間內電梯的運行總位移，并按照一定的格式將電梯總位移保存在FLASH芯片中。

5.根據權利要求1至4任一項所述的一種采集電梯運行距離位置的系統，其特征在于，進一步包括：加速度模塊，與數據連接，用于采集轎廂的加速度信息，在一定時間內完成一次原始數據的采集，并對規定點數的數據進行求和平均，作為一個采樣點；單片機MCU分析轎門開關過程：

開門：當采樣點的負向幅度值超過開門門限時，標定為負向加速度漸增，繼而判斷采樣點的正向幅度值是否超過開門門限，若是，則判斷為正在開門狀態；

關門：當采樣點的正向幅度值超過關門限時，標定為正向加速度漸增，繼而判斷采樣點的負向幅度值是否超過關門門限，若是，則判斷為正在關門狀態。

6.根據權利要求5所述的一種采集電梯運行距離位置的系統，其特征在于，所述加速度模塊每5ms完成一次原始數據的采集，并對5點數據進行求和平均后，作為一個采樣點，信號的采樣率為25ms/point；開門門限和關門門限為20mg，即采樣點的幅度絕對值超過30mg時作為一個有效采樣點；采樣點數為15點，有效采樣點為10點時，計開門或關門。

7.根據權利要求1至4任一項所述的一種采集電梯運行距離位置的系統，其特征在于，進一步包括：單片機MCU分析電梯轎廂的運動信息

停梯：當采樣點的幅度絕對值小于上行門限或下行門限，且氣壓模塊采集到的電梯速度小于30cm/s時，判斷為電梯停梯狀態。