[發明專利]氣動部件安裝結構

有效

• 申請號: 201710049341.1
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106695763B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 李亮;湯琮然;陶通涓;鐘泳;李東陽;陳雪峰;余建輝;唐嚴清;何強鋒
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;F17D1/065
• 代理公司: 北京博訊知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11593
• 代理人: 柳興坤

本發明公開了一種氣動部件安裝結構，所述氣動部件安裝結構包括氣動部件連接結構和供氣連接結構，所述供氣連接結構內設置有第一供氣通路，所述氣動部件連接結構內設置有第二供氣通路，所述供氣連接結構能夠相對于所述氣動部件連接結構轉動，還包括用于連通第一供氣通路和第二供氣通路的連接通路，所述連接通路沿所述供氣連接結構與所述氣動部件連接結構發生相對運動的方向延伸。本發明提供的氣動部件安裝結構，通過設置能夠與氣動部件安裝結構相對移動的供氣連接結構，保證氣動部件工作時不會帶動供氣管路一起移動，既可以保證供氣管路對氣動部件的供氣順暢，又能避免供氣管路由于移動造成的損壞。

技術領域

本發明涉及工業加工自動化技術領域，特別是一種氣動部件安裝結構。

背景技術

近年來，隨著《中國制造2025》的出臺，中國各地掀起一股智能制造旋風，工業機器人的使用越來越多，對工業機器人夾具的需求也越來越多，其中氣動夾具占了很大比例。眾所周知，工業機器人第六軸是可以大角度旋轉的，安裝在第六軸上的夾具因帶有供氣管，大角度旋轉會出現打結、纏繞的現象，影響正常供氣。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種能夠避免供氣管路打結的氣動部件安裝結構。

第一方面，提供一種氣動部件安裝結構，包括氣動部件連接結構和供氣連接結構，所述供氣連接結構內設置有第一供氣通路，所述氣動部件連接結構內設置有第二供氣通路，所述供氣連接結構能夠相對于所述氣動部件連接結構轉動，還包括用于連通第一供氣通路和第二供氣通路的連接通路，所述連接通路沿所述供氣連接結構與所述氣動部件連接結構發生相對運動的方向延伸。

優選地，所述連接通路包括設置于所述氣動部件連接結構和/或所述供氣連接結構上的通氣槽。

優選地，還包括第一連接結構，所述第一連接結構包括連接部，所述氣動部件連接結構和供氣連接結構均與所述連接部相連，所述供氣連接結構能夠與所述連接部相對運動。

優選地，所述連接通路包括設置在所述供氣連接結構和/或連接部上的通氣槽，所述連接部內設置有第三通氣孔，所述第三通氣孔的一端通過所述通氣槽與所述第一供氣通路連通，另一端與所述第二供氣通路連通。

優選地，所述連接部為圓柱形結構，所述供氣連接結構為圓筒形結構并套于所述連接部上，所述供氣連接結構能夠相對所述連接部轉動。

優選地，所述通氣槽設置在所述圓柱形結構的側壁和/或圓筒形結構內壁上且沿周向延伸。

優選地，所述第一供氣通路包括第一通氣孔，所述第一通氣孔為形成在所述供氣連接結構圓筒形結構側壁上的通孔。

優選地，所述通氣連接部通過軸承與所述連接部相連。

優選地，所述氣動部件連接結構為板狀結構，所述第二供氣通路包括設置于所述板狀結構內部的第二通氣孔。

優選地，還包括固定部，用于所述氣動部件安裝結構的固定。

本發明提供的氣動部件安裝結構，通過設置能夠與氣動部件安裝結構相對移動的供氣連接結構，保證氣動部件工作時不會帶動供氣管路一起移動，既可以保證供氣管路對氣動部件的供氣順暢，又能避免供氣管路由于移動造成的損壞。

附圖說明

通過以下參照附圖對本發明實施例的描述，本發明的上述以及其它目的、特征和優點將更為清楚，在附圖中：

圖1示出本發明提供的氣動部件安裝結構示意圖；

圖2示出圖1中所示狀態的俯視圖；

圖3示出圖2中A-A處截面圖。

具體實施方式