[發明專利]一種單籠純系肉雞信息采集和標記自動化系統

在審

• 申請號: 201710049303.6
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106688939A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 黃仁錄;李麗華;陳輝;李久熙;郝二英;董占鎖;王春山;于堯;張競乾;邸科前;陳盼到;王飛;趙宇;查翹楚;葉密
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: A01K31/18
• 分類號: A01K31/18;A01K31/04;A01K39/012;A01K39/014;A01K45/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司11237
• 代理人: 耿小強

1.一種單籠純系肉雞信息采集和標記自動化系統，包括雞架籠體，自動控制系統，導軌和行走系統，自動投料系統，采食量測量機構，其特征在于：還包括蛋重稱量及標識機構和體重稱量裝置，所述自動控制系統分別與所述導軌和行走系統、自動投料系統、采食量測量機構以及蛋重稱量及標識機構相連接，所述自動投料系統位于所述導軌和行走系統的上部，所述采食量測量機構位于所述導軌和行走系統的中部，所述蛋重稱量及標識機構位于所述導軌和行走系統的下部，所述雞架籠體的喂食口設有采食口擋板，所述雞架籠體的出蛋口處設有與出蛋口擋板轉動軸相連接的出蛋口擋板，對雞籠出蛋口進行封擋，所述雞架籠體的蛋出口處還設有蛋出口導向板，所述蛋出口導向板與所述蛋重稱量和標識機構搭接，所述雞架籠體的飼料槽為可移動的單體飼料槽，所述蛋重稱量和標識機構與雞蛋收集裝置相連接；所述雞架籠體底部設有自動清糞機構；所述體重稱量裝置與所述雞架籠體相連接。

2.根據權利要求1所述的單籠純系肉雞信息采集和標記自動化系統，其特征在于：所述蛋重稱量及標識機構包括雞蛋傳送帶，所述雞蛋傳送帶上依次設有雞蛋阻隔板、IC卡、RFID射頻感應器、光電傳感器、蛋重稱量裝置、旋轉撥叉、雞蛋撥正裝置和雞蛋噴碼機，雞蛋撥正裝置位于所述雞蛋傳送帶末端；蛋重稱量裝置與所述雞蛋傳送帶搭接，所述雞蛋傳送帶末端還設有雞蛋收集裝置和傳送帶電機，所述傳送帶電機裝配在所述雞蛋收集裝置的末端。

3.根據權利要求1所述的單籠純系肉雞信息采集和標記自動化系統，其特征在于：所述采食量測量機構為基于RFID的8通路采食量測量機構。

4.根據權利要求2所述的單籠純系肉雞信息采集和標記自動化系統，其特征在于：所述RFID射頻感應器通過電腦與所述噴碼裝置和電動機相連接。

5.根據權利要求2所述的單籠純系肉雞信息采集和標記自動化系統，其特征在于：所述光電傳感器通過蛋重數據采集系統與電腦相連接。

6.根據權利要求2所述的單籠純系肉雞信息采集和標記自動化系統，其特征在于：所述IC卡貼在雞蛋傳送帶中每個隔斷的前端位置。

7.根據權利要求2所述的單籠純系肉雞信息采集和標記自動化系統，其特征在于：所述光電傳感器位于蛋重稱量裝置上面的懸臂上；所述蛋重稱量裝置安裝在雞蛋傳送帶中間，蛋重稱量裝置包括蛋感應傳感器，稱重傳感器，信號放大電路，信號處理電路和蛋托盤；所述蛋重稱量裝置中的稱重傳感器與電腦相連接。

8.根據權利要求2所述的單籠純系肉雞信息采集和標記自動化系統，其特征在于：所述旋轉撥叉由步進電機和撥叉組成，并與電腦相連接，當電腦采集完在蛋重稱量裝置上面的雞蛋重量信息時，電腦啟動步進電機，步進電機帶動撥叉旋轉一定角度，將雞蛋移動到雞蛋傳送帶上面，通過雞蛋傳送帶運輸到雞蛋收集裝置。

9.根據權利要求2所述的單籠純系肉雞信息采集和標記自動化系統，其特征在于：所述雞蛋撥正裝置由兩組光軸、耐久性柔性彈簧組成，呈V型。

10.根據權利要求2所述的單籠純系肉雞信息采集和標記自動化系統，其特征在于：所述雞蛋噴碼機包括實時噴碼系統和嵌入式激光噴碼機；所述自動控制系統包括上位機和下位機，所述上位機和下位機之間采用RS485串行通訊；所述導軌和行走系統中的電機通過RS485或RS232與上位機相連接，所述采食量測量機構和蛋質量稱量機構中的傳感裝置和電機通過RS485或RS232與上位機相連接，所述自動投料系統中的料倉稱重傳感器通過RS485或RS232與上位機相連接；所述自動投料系統包括自動下料倉、傾倒機構、料倉稱重傳感器和螺旋給料器；所述導軌和行走系統包括兩個，一個是上料導軌和行走系統，所述自動投料系統位于所述上料導軌和行走系統的上部；另一個是采集導軌和行走系統，所述采食量測量機構位于所述采集導軌和行走系統的中部，所述蛋重稱量裝置位于所述采集導軌和行走系統的下部；所述單體飼料槽下端連接有托桿；所述采食量測量機構包括電機固定桿，直線電機，電機升降機構，托板，位于所述托板上面的稱重傳感器，位于所述稱重傳感器上面的頂板；所述蛋重稱量裝置包括電機固定桿，直線電機，電機升降機構，托板，位于所述托板上面的稱重傳感器，位于所述稱重傳感器上面的頂板；所述自動控制系統設有人工控制和自動控制兩種工作模式；所述自動投料系統上設有接近開關，在導軌上有停止位擋塊；所述自動清糞系統包括清糞機主動裝置、清糞機從動輪、PVC傳糞帶、傳糞帶防滲漏護板，主動裝置和清糞機從動輪之間通過PVC傳糞帶連接，傳糞帶防滲漏護板通過籠子架體固定在傳送帶兩側，傳送帶松緊調節裝置安裝在清糞機從動輪上，從動輪有正旋和反旋螺紋；所述自動投料系統上設有接近開關，在行車架體上有停車感應器。