[發明專利]一種利用正交安裝飛輪控制避免過零的方法有效
| 申請號： | 201710049171.7 | 申請日： | 2017-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN106742071B | 公開（公告）日： | 2019-01-25 |
| 發明（設計）人： | 王文妍;吳敬玉;石曉涵;陳為偉;秦捷 | 申請（專利權）人： | 上海航天控制技術研究所 |
| 主分類號： | B64G1/28 | 分類號： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 潘朱慧 |
| 地址： | 200233 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 利用 正交 安裝 飛輪 控制 避免 方法 | ||
1.一種利用正交安裝飛輪控制避免過零的方法，其特征在于，該方法應用于一衛星姿軌控分系統中，所述的衛星姿軌控分系統配置有多個反作用飛輪，分別為X向的HX1和HX2、Y向的HY以及Z向的HZ，所述的利用正交安裝飛輪控制避免過零的方法具體包含：
根據當前衛星信息，分別計算X方向飛輪，Y方向飛輪以及Z方向飛輪分別需要產生的指令轉速ωcx(k)、ωcy(k)、ωcz(k)；
將一對稱偏置Δωx分配到X方向的HX1和HX2兩個飛輪上，使飛輪HX1與飛輪HX2的轉速均不過零；
對Y向飛輪HY的角動量卸載一偏置Hy0使Y向飛輪HY轉速不過零；
對Z向飛輪HZ的角動量卸載一偏置Hz0使Z向飛輪HZ轉速不過零，該偏置Hz0根據外干擾力矩在衛星本體三軸坐標系下X方向的常值分量Tω0x確定。
2.如權利要求1所述的利用正交安裝飛輪控制避免過零的方法，其特征在于：
所述的將對稱偏置Δωx分配到HX1和HX2兩個飛輪上的轉速計算方式為：
HX1的轉速ωcx1(k)＝ωcx(k)/2+Δωx；
HX2的轉速ωcx2(k)＝ωcx(k)/2-Δωx。
3.如權利要求1所述的利用正交安裝飛輪控制避免過零的方法，其特征在于：
Y向飛輪HY的角動量卸載的偏置值Hy0的計算方式為：
Hy0＝Δωy*π/30/Jwy
式中，Jwy為Y向飛輪HY的的轉動慣量，Δωy為飛輪HY的的偏置轉速。
4.如權利要求1所述的利用正交安裝飛輪控制避免過零的方法，其特征在于：
根據外干擾力矩在衛星本體三軸坐標系下X方向的常值分量Tω0x確定的Z向飛輪HZ的角動量卸載的偏置值Hz0的計算公式為：
Hz0＝Tω0x/ω0
式中，ω0為衛星的軌道角速度，Tω0x為外干擾力矩在衛星本體三軸坐標系下X方向的常值分量。
5.如權利要求1所述的利用正交安裝飛輪控制避免過零的方法，其特征在于：
所述衛星姿軌控分系統采用磁力矩器產生的磁矩與地磁場作用產生外力距，作用在衛星上，實現卸載以及各飛輪的角動量控制。
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