[發(fā)明專利]安裝物聯(lián)網(wǎng)交互終端設(shè)備的巴士

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710049103.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106710070B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張姣姣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宣城良知知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G07F7/08
• 分類號(hào): G07F7/08
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

1.安裝物聯(lián)網(wǎng)交互終端設(shè)備的巴士，其特征在于，所述物聯(lián)網(wǎng)交互終端設(shè)備包括設(shè)備主體以及固定殼，所述設(shè)備主體表面包括上部的控制面板以及下部的刷卡感應(yīng)區(qū)，所述固定殼前面呈開(kāi)口結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述固定殼兩側(cè)及底部凸出設(shè)置有擋板并形成嵌槽結(jié)構(gòu)，所述設(shè)備主體的兩側(cè)及底部均凸出設(shè)置有限位卡塊，所述限位卡塊設(shè)置于所述嵌槽結(jié)構(gòu)內(nèi)；

所述限位卡塊上設(shè)置有通孔并通過(guò)螺栓固定在固定殼上；

刷卡感應(yīng)區(qū)感應(yīng)公交卡；

所述巴士包括一種基于黃燈檢測(cè)的自動(dòng)剎車系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括剎車盤、黃燈檢測(cè)設(shè)備、車載導(dǎo)航設(shè)備和行駛控制設(shè)備，黃燈檢測(cè)設(shè)備用于基于路口紅綠燈的狀態(tài)確定是否發(fā)出存在黃燈信號(hào)，車載導(dǎo)航設(shè)備用于基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定是否發(fā)出接近路口信號(hào)，行駛控制設(shè)備分別與黃燈檢測(cè)設(shè)備、車載導(dǎo)航設(shè)備和剎車盤連接，用于在接收存在黃燈信號(hào)且接收到接近路口信號(hào)時(shí)，控制剎車盤對(duì)巴士進(jìn)行緊急剎車；

所述系統(tǒng)還包括：

黃燈檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在巴士車身前端，用于對(duì)巴士前方的交通信號(hào)燈進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得信號(hào)燈圖像，并對(duì)信號(hào)燈圖像進(jìn)行黃燈目標(biāo)檢測(cè)，在檢測(cè)到黃燈目標(biāo)時(shí)，發(fā)出存在黃燈信號(hào)，在未檢測(cè)到黃燈目標(biāo)時(shí)，發(fā)出不存在黃燈信號(hào)；

車載導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在巴士的儀表盤內(nèi)，用于檢測(cè)巴士車身前端距離前方路口截止線的實(shí)時(shí)距離，并在實(shí)時(shí)距離小于等于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，發(fā)出接近路口信號(hào)，在實(shí)時(shí)距離大于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，發(fā)出未到路口信號(hào)；

行駛控制設(shè)備，分別與黃燈檢測(cè)設(shè)備、車載導(dǎo)航設(shè)備和剎車盤連接，用于在接收存在黃燈信號(hào)且接收到接近路口信號(hào)時(shí)，控制剎車盤對(duì)巴士進(jìn)行緊急剎車，并根據(jù)實(shí)時(shí)距離確定剎車盤的剎車力度；

多個(gè)攝像設(shè)備，分別設(shè)置在巴士車身的不同位置，每一個(gè)攝像設(shè)備包括CCD傳感設(shè)備、伽馬校正處理設(shè)備、高斯平滑設(shè)備、中值濾波設(shè)備、圖像增強(qiáng)處理、畸變類型檢測(cè)設(shè)備、畸變處理設(shè)備、參考點(diǎn)選擇設(shè)備、畸變坐標(biāo)映射設(shè)備、畸變灰度映射設(shè)備、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備；

攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備，與每一個(gè)攝像設(shè)備連接，用于獲取每一個(gè)攝像設(shè)備的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)攝像設(shè)備的外參數(shù)，每一個(gè)攝像設(shè)備的內(nèi)參數(shù)包括攝像設(shè)備的焦距、CCD傳感設(shè)備尺寸、攝像鏡頭失真度，每一個(gè)攝像設(shè)備的外參數(shù)包括攝像設(shè)備處于巴士車身的具體位置以及攝像設(shè)備的拍攝方向；

坐標(biāo)映射設(shè)備，與攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備連接，用于接收每一個(gè)攝像設(shè)備的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)攝像設(shè)備的外參數(shù)，并基于每一個(gè)攝像設(shè)備的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)攝像設(shè)備的外參數(shù)確定每一個(gè)攝像設(shè)備的圖像空間中像素點(diǎn)坐標(biāo)與三維世界坐標(biāo)之間的映射關(guān)系；

三維坐標(biāo)擬合設(shè)備，用于分別與多個(gè)攝像設(shè)備的目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備連接，用于接收多個(gè)平面坐標(biāo)參數(shù)，還與攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備連接，用于接收多個(gè)攝像設(shè)備的圖像空間中像素點(diǎn)坐標(biāo)分別與三維世界坐標(biāo)之間的映射關(guān)系，三維坐標(biāo)擬合設(shè)備基于上述多個(gè)平面坐標(biāo)參數(shù)以及上述多個(gè)攝像設(shè)備對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系擬合出靠近車輛目標(biāo)在三維世界坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)并作為三維目標(biāo)坐標(biāo)輸出；

環(huán)境重建設(shè)備，與每一個(gè)攝像設(shè)備連接，用于接收分別來(lái)自多個(gè)攝像設(shè)備的多個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像，基于多個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像對(duì)巴士車身周圍進(jìn)行環(huán)境重建，以獲得并輸出巴士車身周圍的虛擬場(chǎng)景；

場(chǎng)景融合設(shè)備，分別與環(huán)境重建設(shè)備和三維坐標(biāo)擬合設(shè)備連接，用于基于三維目標(biāo)坐標(biāo)將靠近車輛目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)位置融合到虛擬場(chǎng)景中以獲得并輸出融合圖像幀；

回看顯示設(shè)備，與場(chǎng)景融合設(shè)備連接以接收并回放融合圖像幀，回看顯示設(shè)備包括液晶顯示器、顯示驅(qū)動(dòng)器和顯示緩存。