[發(fā)明專利]一種用于隧道工作機(jī)器人的行走底盤在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710049091.1 | 申請(qǐng)日： | 2017-01-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106828607A | 公開（公告）日： | 2017-06-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡敏剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 太倉(cāng)韜信信息科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D21/18 | 分類號(hào)： | B62D21/18 |
| 代理公司： | 常州市權(quán)航專利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁興隆 |
| 地址： | 215400 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 隧道 工作 機(jī)器人 行走 底盤 | ||
1.一種用于隧道工作機(jī)器人的行走底盤，包括前輪（1）、防塵外罩（2）、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子（5）、聯(lián)動(dòng)軸（6）、輔輪（8）、連接橫桿（11）、氣浮包（13）和制動(dòng)器（14），其特征在于：所述前輪（1）通過傳動(dòng)輪架（3）連接有減震彈簧（4），所述防塵外罩（2）的內(nèi)部固定有傳動(dòng)輪架（3），所述減震彈簧（4）的左端固定有傳動(dòng)輪架（3），所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子（5）的右端連接有傳動(dòng)齒輪（9），且減震彈簧（4）的內(nèi)部外端處安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子（5），所述聯(lián)動(dòng)軸（6）的內(nèi)端固定有后輪（10），且后輪（10）的四周開設(shè)有空腔（7），所述輔輪（8）的上方設(shè)置有防塵外罩（2），所述傳動(dòng)齒輪（9）的右端設(shè)置有后輪（10），所述連接橫桿（11）的兩端安裝有固定連接桿（12），所述氣浮包（13）的兩端固定有傳動(dòng)軸（15），所述制動(dòng)器（14）的內(nèi)端連接有傳動(dòng)軸（15），且傳動(dòng)軸（15）的外端連接有前輪（1）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道工作機(jī)器人的行走底盤，其特征在于：所述前輪（1）關(guān)于連接橫桿（11）中垂線對(duì)稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道工作機(jī)器人的行走底盤，其特征在于：所述空腔（7）沿后輪（10）的圓周方向均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道工作機(jī)器人的行走底盤，其特征在于：所述輔輪（8）的最低水平線與前輪（1）和后輪（10）的最低水平線高度一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道工作機(jī)器人的行走底盤，其特征在于：所述連接橫桿（11）和固定連接桿（12）之間的夾角角度范圍為0-90°。
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