[發(fā)明專利]一種物料搬運(yùn)用高自由度機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710049038.1
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106737647A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡敏剛
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉韜信信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J11/00
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種物料搬運(yùn)用高自由度機(jī)器人，包括底座（1）和大臂（3），其特征在于：所述底座（1）上方通過螺栓（11）對接線盒（2）進(jìn)行固定，且底座（1）和螺栓（11）連接處設(shè)置有墊圈（10），所述接線盒（2）上方安裝有轉(zhuǎn)動盤結(jié)構(gòu)（13），且轉(zhuǎn)動盤結(jié)構(gòu)（13）上方安裝有第四驅(qū)動電機(jī)（9），所述大臂（3）與轉(zhuǎn)動盤結(jié)構(gòu)（13）上端相連接，所述大臂（3）下方側(cè)面安裝有第三驅(qū)動電機(jī)（8），且上方側(cè)面連接有小臂（4），所述小臂（4）底部設(shè)置有第二驅(qū)動電機(jī)（7），且上端安裝有第一驅(qū)動電機(jī)（5），所述第一驅(qū)動電機(jī)（5）連接有機(jī)械手（6），所述機(jī)械手（6）側(cè)面下端安裝有第五驅(qū)動電機(jī)（12），所述第五驅(qū)動電機(jī)（12）與法蘭盤（14）和第一連桿（15）相連接，所述第一連桿（15）兩側(cè)設(shè)置有機(jī)械手支座（16），所述機(jī)械手支座（16）上端與手指（18）鉸接在一起，所述第一連桿（15）上端與第二連桿（17）鉸接在一起，且第二連桿（17）上端連接有手指（18），所述手指（18）上端內(nèi)側(cè)固定有襯墊（20），所述襯墊（20）下方安裝有彈簧（19）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料搬運(yùn)用高自由度機(jī)器人，其特征在于：所述大臂（3）為鋁合金材料構(gòu)成，且小臂（4）為油鋼材料構(gòu)成，同時墊圈（10）為彈簧鋼材料構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料搬運(yùn)用高自由度機(jī)器人，其特征在于：所述第一驅(qū)動電機(jī)（5）、第二驅(qū)動電機(jī)（7）、第三驅(qū)動電機(jī)（8）、第四驅(qū)動電機(jī)（9）和第五驅(qū)動電機(jī)（12）均為步進(jìn)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料搬運(yùn)用高自由度機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械手（6）上的法蘭盤（14）、第一連桿（15）、機(jī)械手支座（16）、第二連桿（17）和手指（18）均為鋁合金材料構(gòu)成，且手指（18）上方的襯墊（20）為塑料材料構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料搬運(yùn)用高自由度機(jī)器人，其特征在于：所述手指（18）設(shè)置有兩個，且上方的襯墊（20）對稱設(shè)置，同時襯墊（20）內(nèi)部設(shè)置有防滑弧形槽結(jié)構(gòu)。