[發明專利]一種用于毛皮動物窩箱的基于移動終端控制的加熱裝置

有效

• 申請號: 201710048974.0
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106647861B
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 劉勇;李文雍;謝娟;姜馨;章孝榮;凌英會;鞠明;朱曉賓
• 申請（專利權）人: 阜陽師范學院
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20;A01K1/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種用于毛皮動物窩箱的基于移動終端控制的加熱裝置，其特征在于，所述用于毛皮動物窩箱的基于移動終端控制的加熱裝置包括：窩箱本體、顯示屏、邊框、鋼絲網、加熱絲、導線、插頭、控制器、溫度傳感器、移動終端、開關；

窩箱本體的表面裝有顯示屏，顯示屏的右下方設有開關；窩箱本體的左右兩邊和下邊裝有邊框，邊框內部安裝有鋼絲網，加熱絲固定在鋼絲網上；窩箱本體的內部裝有控制器與溫度傳感器，控制器通過導線與溫度傳感器連接，溫度傳感器的輸出端與移動終端的輸入端連接；邊框的左下方通過導線與插頭連接；開關又與顯示屏、控制器、導線、溫度傳感器有線連接；所述控制器的接收端已知擴展碼矩陣C，C為范德蒙矩陣；對于兩個未知加載矩陣，每一步更新其中一個矩陣，用已估計的矩陣作為待估矩陣的初始值，依次交替迭代更新直至收斂，得：

其中，和分別表示H_(SRD)和X的估計值，||·||_F表示Frobenius范數；

所述控制器的信源的發送信號矩陣表示為：

U＝diag(Ξs_n)C；

于第n個信息符號向量，信宿的接收信號為：

Y_(D),n＝H_(RD)FH_(SR)diag(Ξs_n)C+H_(RD)FV_(R)+V_(D)

＝H_(SRD)D_n(X)C+V_n；

其中為組合信道矩陣，為噪聲矩陣，D_n(·)表示對角化操作，即取括號中矩陣的第n行元素置于對所得矩陣的對角線上，所得矩陣的其他位置元素都為0；

所述控制器利用聚類算法估計每一跳的跳變時刻以及各跳對應的歸一化的混合矩陣列向量、跳頻頻率時，包括以下步驟：

第一步，在p(p＝0，1，2，…P-1)時刻，對表示的頻率值進行聚類，得到的聚類中心個數表示p時刻存在的載頻個數，個聚類中心則表示載頻的大小，分別用表示；

第二步，對每一采樣時刻p(p＝0，1，2，…P-1)，利用聚類算法對進行聚類，同樣可得到個聚類中心，用表示；

第三步，對所有求均值并取整，得到源信號個數的估計即

第四步，找出的時刻，用p_h表示，對每一段連續取值的p_h求中值，用表示第l段相連p_h的中值，則表示第l個頻率跳變時刻的估計；

第五步，根據第二步中估計得到的p≠p_h以及第四步中估計得到的頻率跳變時刻估計出每一跳對應的個混合矩陣列向量具體公式為：

這里表示第l跳對應的個混合矩陣列向量估計值；

第六步，估計每一跳對應的載頻頻率，用表示第l跳對應的個頻率估計值，計算公式如下：

木框的下端面還固定連接有纖維板；

木框的上端面還設置有用于與窩箱本體安裝和拆卸方便的脫卸合頁；

所述的顯示屏為高清觸摸液晶顯示屏；

所述的窩箱本體內部還安裝有報警器，報警器與溫度傳感器連接；

所述溫度傳感器A的量測模型如下：

Y_A(t_k-1)、Y_A(t_k)、Y_A(t_k+1)分別為溫度傳感器A對目標在t_k-1,t_k,t_k+1時刻的本地笛卡爾坐標系下的量測值，分別為：

其中，Y'_A(t_k-1)、Y'_A(t_k)、Y'_A(t_k+1)分別為溫度傳感器A在t_k-1,t_k,t_k+1時刻的本地笛卡爾坐標系下的真實位置；C_A(t)為誤差的變換矩陣；ξ_A(t)為傳感器的系統誤差；為系統噪聲，假設為零均值、相互獨立的高斯型隨機變量，噪聲協方差矩陣分別為R_A(k-1)、R_A(k)、R_A(k+1)；

所述移動終端的數據所有者使用密鑰K1對用戶名進行加密，得到E_K1，E_K1為用戶A，并使用該數據從加密后的數據庫中提取用戶A的所有記錄，即信息表位置用戶名＝E_K1；數據所有者將查詢結果返回給操作代理；操作代理對返回的記錄，進行逐條處理，將起止時間Node中的數據，根據其節點所在層次，進行分裂和擴展，直到全部轉化為葉子節點；并使用相同的方法處理轉化后的操作請求中的節點。