[發明專利]一種帶載快速行走與吊裝的纜載吊機

有效

• 申請號: 201710048477.0
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN106869031B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 鄧年春;鄭皆連
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 但玉梅

1.一種帶載快速行走與吊裝的纜載吊機，所述纜載吊機用于懸索橋上，其特征在于，所述纜載吊機包括主梁平臺、行走機構和用于吊裝橋梁主梁節段的吊具，所述行走機構設于所述主梁平臺的下方并與所述主梁平臺的底部連接，所述主梁平臺上設有控制系統和動力設備，所述控制系統與所述動力設備連接，所述動力設備包括牽引設備和提升設備，所述吊具位于所述主梁平臺下方且與所述提升設備通過第一鋼絲繩連接；

所述行走機構包括行走機構主體、行走輪組件、水平牽引裝置和下滑牽引裝置，所述行走機構主體與所述主梁平臺連接，所述行走輪組件設于所述行走機構主體上，所述行走輪組件以懸索橋自身的主纜為行走導軌；所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置分別設于所述行走機構主體的兩端，所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置均與主纜連接，所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置還與所述牽引設備連接；

所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置均由第二鋼絲繩和錨固塊組成，所述第二鋼絲繩由所述牽引設備提供，所述行走機構主體內還設有第二轉向輪，所述第二鋼絲繩通過所述第二轉向輪轉向，穿過所述行走機構主體與所述錨固塊連接，所述錨固塊裝設于主纜上。

2.根據權利要求1所述的帶載快速行走與吊裝的纜載吊機，其特征在于，所述提升設備為兩個或四個，所述牽引設備為兩個，所述提升設備和牽引設備均間隔設于所述主梁平臺上；每個所述提升設備對應設有一個第一轉向輪，所述第一轉向輪設于主梁平臺上，每個所述提升設備上的第一鋼絲繩均通過對應第一轉向輪與所述吊具連接。

3.根據權利要求1所述的帶載快速行走與吊裝的纜載吊機，其特征在于，所述主梁平臺和所述行走機構之間采用單鉸銷軸鉸接或采用螺釘固結連接。

4.根據權利要求1所述的帶載快速行走與吊裝的纜載吊機，其特征在于，所述行走機構為兩個，兩個所述行走機構分別安裝于所述主梁平臺兩端的底部；所述行走輪組件為四個，四個所述行走輪組件間隔地設于所述行走機構主體上。

5.根據權利要求1所述的帶載快速行走與吊裝的纜載吊機，其特征在于，所述行走輪組件包括行走輪及與所述行走輪連接的第一蝸輪螺桿升降機，所述行走輪與所述主纜滾動連接，所述第一蝸輪螺桿升降機與所述控制系統連接。

6.根據權利要求1所述的帶載快速行走與吊裝的纜載吊機，其特征在于，所述行走機構上還設有鉗式主纜夾持裝置，所述鉗式主纜夾持裝置安裝于所述行走機構主體上，用于移位夾持所述主纜，所述鉗式主纜夾持裝置還與所述控制系統連接。

7.根據權利要求6所述的帶載快速行走與吊裝的纜載吊機，其特征在于，所述鉗式主纜夾持裝置包括第二蝸輪螺桿升降機和兩個夾緊臂，所述兩個夾緊臂通過銷軸鉸接在行走機構主體的鉸座上，所述兩個夾緊臂對稱設置，所述夾緊臂位于行走機構下方一端設有抱箍側夾，兩個所述抱箍側夾相向設置，所述抱箍側夾上還設有抱夾限位環，所述抱夾限位環套于所述夾緊臂外；所述第二蝸輪螺桿升降機的端部均與所述夾緊臂連接；所述抱箍側夾之間因第二蝸輪螺桿升降機的收緊形成對主纜的夾緊。

8.根據權利要求6所述的帶載快速行走與吊裝的纜載吊機，其特征在于，所述鉗式主纜夾持裝置包括液壓油缸和兩個夾緊臂，所述兩個夾緊臂通過銷軸鉸接在行走機構主體的鉸座上，所述兩個夾緊臂對稱設置，所述夾緊臂位于行走機構下方一端設有抱箍側夾，兩個所述抱箍側夾相向設置，所述抱箍側夾上還設有抱夾限位環，所述抱夾限位環套于所述夾緊臂外；所述液壓油缸的端部均與所述夾緊臂連接；所述抱箍側夾之間因液壓油缸的收縮形成對主纜的夾緊。

9.根據權利要求1所述的帶載快速行走與吊裝的纜載吊機，其特征在于，所述主梁平臺的下方還裝設有桁架，所述桁架由設于兩端的箱型負重梁和設于中間的多段桁梁拼接組成。