[發明專利]一種信號控制路段的行人過街時間補償系統與方法

有效

• 申請號: 201710048425.3
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106781557B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 張俊友;廖亞萍;苗鵬;李鵬程;孫賀;韓健;李鵬飛
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/005
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 肖峰

1.一種信號控制路段的行人過街時間補償方法，采用一種信號控制路段的行人過街時間補償系統，其特征在于，該補償系統包括行人數據采集模塊、車輛感應模塊、信號處理器和信號控制器，所述信號控制器包括車輛信號控制器和行人信號控制器，行人數據采集模塊、車輛感應模塊和信號控制器均與信號處理器通過無線信號連接，信號處理器將接收到行人數據采集模塊和車輛感應模塊的信息進行分析后，對信號控制器的配時進行調整；

所述的一種信號控制路段的行人過街時間補償方法，包括：

將行人數據采集模塊設置于每條人行橫道兩側，用于確定過街行人數量，將車輛感應模塊均勻設置在信號控制路段范圍內；

當行人過街信號開放時，行人數據采集模塊將采集結果輸送給信號處理器，由信號處理器判斷行人過街人數是否超過預設閾值，若否，則保持信號控制路段處的所有信號處理器的原有信號配時不變；若是，則利用車輛感應模塊檢測信號控制路段范圍內是否有未及時停止的車輛在行人過街開放時間段內通過，并將檢測信息傳輸給控信號處理器；

若行人過街信號開放時，信號控制路段內有未及時停止的車輛在行人過街開放時間段內通過，則由信號處理器確定行人信號控制器中的需要補償的行人過街時間ΔT，從而得到補償行人過街時長T_補，否則，則保持原有的信號配時不變；

所述需要補償的行人過街時間ΔT確定方法是：行人過街信號開放后，需要補償的行人過街時間ΔT等于未及時停止車輛占用信號控制路段的時間T_占；

信號處理器判斷補償行人過街時長T_補是否大于最大行人過街時長T_max，若是，則將最長行人過街時間T_max更改為補償行人過街時長T_補，需要補償的行人過街時間ΔT更改為最長行人過街時間T_max與原有行人過街時長T_原之差，若否，保持步驟(2)中得到的補償行人過街時長T_補和需要補償的行人過街時間ΔT；并將最后確定的補償行人過街時長T_補和需要補償的行人過街時間ΔT傳輸給行人信號控制器；

對行人過街時間進行補償后，信號處理器調整與行人過街相位相鄰的下一相位的綠燈時長G，其中，與行人過街相位相鄰的下一相位的綠燈時長G＝與行人過街相位相鄰的下一相位的原有綠燈時長G_原減去需要補償的行人過街時間ΔT，將結果傳輸給車輛信號控制器，以后的相位配時不受本次調整結果的影響。

2.如權利要求1所述的一種信號控制路段的行人過街時間補償方法，其特征在于，所述行人數據采集模塊為行人過街按鈕或電子地磅。

3.如權利要求1所述的一種信號控制路段的行人過街時間補償方法，其特征在于，所述車輛感應模塊為多個地感線圈。

4.如權利要求1所述的一種信號控制路段的行人過街時間補償方法，其特征在于，所述補償行人過街時長T_補是指對原有行人過街時長T_原實際進行補償后得到的行人過街時長。

5.如權利要求1所述的一種信號控制路段的行人過街時間補償方法，其特征在于，所述最長行人過街時間T_max是指在保證與行人過街相位相鄰的下一相位的綠燈時長G不小于最小綠燈時長G_min的前提下，信號處理器分配給行人過街相位的最長時間。