[發(fā)明專利]垃圾中轉(zhuǎn)站箱體轉(zhuǎn)運(yùn)控制方法、系統(tǒng)及垃圾中轉(zhuǎn)站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710048403.7
• 申請(qǐng)日: 2017-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN106697691B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐楠;任良才;刁鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司
• 主分類號(hào): B65F9/00
• 分類號(hào): B65F9/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 張文超

1.一種垃圾中轉(zhuǎn)站箱體轉(zhuǎn)運(yùn)控制方法，其特征在于，包括：

箱體狀態(tài)檢測部件檢測各工位中托盤(3)上箱體的狀態(tài)；

中轉(zhuǎn)站控制部件(71)接收所述箱體狀態(tài)檢測部件發(fā)送的箱體狀態(tài)信息，并在壓縮主機(jī)(2)正對(duì)箱體中的垃圾已滿時(shí)，判斷所述壓縮主機(jī)(2)非正對(duì)的工位是否有空箱，如果有空箱則控制移箱機(jī)構(gòu)(73)執(zhí)行移箱操作，以將所述空箱移動(dòng)至與所述壓縮主機(jī)(2)正對(duì)的工位；如果沒有空箱，所述中轉(zhuǎn)站控制部件(71)控制轉(zhuǎn)運(yùn)車執(zhí)行換箱操作后再控制所述移箱機(jī)構(gòu)(73)執(zhí)行移箱操作；

其中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車包括站內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)車和站外轉(zhuǎn)運(yùn)車，在預(yù)分配的功能模式下，所述站內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)車用于執(zhí)行所述垃圾中轉(zhuǎn)站內(nèi)箱體的轉(zhuǎn)運(yùn)，所述站外轉(zhuǎn)運(yùn)車用于往返于所述垃圾中轉(zhuǎn)站與焚填場之間，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車上設(shè)有用于定位的GPS(82)，所述換箱操作步驟包括：

所述中轉(zhuǎn)站控制部件(71)向轉(zhuǎn)運(yùn)車上的車載控制部件(81)通過無線信號(hào)發(fā)出換箱指令；

所述車載控制部件(81)根據(jù)所述GPS(82)提供的定位信息計(jì)算所述站外轉(zhuǎn)運(yùn)車與垃圾中轉(zhuǎn)站之間的距離；

所述車載控制部件(81)判斷所述站外轉(zhuǎn)運(yùn)車與垃圾中轉(zhuǎn)站之間的距離是否小于預(yù)設(shè)值，如果是則使所述站內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)車與所述站外轉(zhuǎn)運(yùn)車功能對(duì)調(diào)，以直接等待所述站外轉(zhuǎn)運(yùn)車執(zhí)行換箱操作，并在等待過程中通過所述站內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)車直接將滿箱從所述垃圾中轉(zhuǎn)站送往焚填場；否則使所述站內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)車與所述站外轉(zhuǎn)運(yùn)車執(zhí)行預(yù)分配功能；

所述車載控制部件(81)控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)車將空箱放置在與所述壓縮主機(jī)(2)非正對(duì)工位中無箱體的托盤(3)上，或者將與所述壓縮主機(jī)(2)非正對(duì)工位中的滿箱移走后再放置空箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾中轉(zhuǎn)站箱體轉(zhuǎn)運(yùn)控制方法，其特征在于，在所述判斷所述壓縮主機(jī)(2)非正對(duì)的工位是否有空箱的步驟之前，還包括：

所述中轉(zhuǎn)站控制部件(71)根據(jù)所述箱體狀態(tài)檢測部件發(fā)送的箱體狀態(tài)信息判斷所述壓縮主機(jī)(2)對(duì)應(yīng)的箱體是否已滿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的垃圾中轉(zhuǎn)站箱體轉(zhuǎn)運(yùn)控制方法，其特征在于，部分所述工位上設(shè)有用于承載箱體的托盤(3)，各個(gè)所述托盤(3)同步運(yùn)動(dòng)，所述工位的左右兩側(cè)設(shè)有移箱到位傳感器(5)，所述執(zhí)行移箱操作具體包括：

所述中轉(zhuǎn)站控制部件(71)控制移箱機(jī)構(gòu)(73)使各個(gè)所述托盤(3)整體朝向無托盤(3)的工位移動(dòng)；

通過所述移箱到位傳感器(5)檢測所述承載有空箱的托盤(3)是否移動(dòng)到位，如果是則由所述中轉(zhuǎn)站控制部件(71)控制所述托盤(3)停止移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垃圾中轉(zhuǎn)站箱體轉(zhuǎn)運(yùn)控制方法，其特征在于，所述垃圾中轉(zhuǎn)站中并排設(shè)有三個(gè)工位，中間工位與所述壓縮主機(jī)(2)正對(duì)，其中兩個(gè)相鄰工位上設(shè)有用于承載箱體的托盤(3)，三個(gè)所述工位整體的左右兩側(cè)均設(shè)有所述移箱到位傳感器(5)，通過所述移箱到位傳感器(5)檢測所述承載有空箱的托盤(3)是否移動(dòng)到位的步驟具體包括：

判斷靠近所述托盤(3)移動(dòng)方向的所述移箱到位傳感器(5)是否觸發(fā)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的垃圾中轉(zhuǎn)站箱體轉(zhuǎn)運(yùn)控制方法，其特征在于，所述箱體狀態(tài)檢測部件包括設(shè)在各所述托盤(3)底部移箱機(jī)構(gòu)(73)上的壓力傳感器(4)，所述中轉(zhuǎn)站控制部件(71)接收所述箱體狀態(tài)檢測部件發(fā)送的箱體狀態(tài)信息，并判斷所述托盤(3)上是否有滿箱或無箱體的步驟包括：所述中轉(zhuǎn)站控制部件(71)接收所述壓力傳感器(4)檢測的所述托盤(3)所承受的壓力值P，并對(duì)當(dāng)前壓力值P與托盤(3)上有空箱時(shí)的壓力值P₀進(jìn)行比較；

若Pn₁﹡P₀(0n₁0.5)，則判斷所述托盤(3)上無箱體，若Pn₂﹡P₀(n₂≥1.5)，則判斷所述托盤(3)上有滿箱，其中，n₁、n₂根據(jù)設(shè)計(jì)或試驗(yàn)預(yù)設(shè)。