[發明專利]一種BIM模擬與航拍相結合的施工管控方法及系統

在審

• 申請號: 201710048224.3
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106886849A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 劉衛國;彭俊明
• 申請（專利權）人: 深圳廣田集團股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/08;G06T17/00
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司44101
• 代理人: 張學群,郭愛青

技術領域

本發明涉及BIM三維模型和航拍相結合的應用領域，特別涉及一種BIM模擬與航拍相結合的施工管控方法及系統。

背景技術

在大型建筑施工領域，通常需要若干個建筑團體分別承擔不同區域的施工，管理者需要從整體上協調、監控各個施工區域的進度，盡可能的使各建筑團隊進度一致，在保證施工質量的基礎上縮短施工時間。現有技術中，施工過程中的實體工程信息(不限于時間、質量、進度、安全、施工做法等內容)，主要依靠管理人員到施工現場攝像、拍照、現場觀察等方式進行記錄，然后再對照圖紙等將相應的工程信息一一歸類，工作繁瑣，記錄方法較為落后，項目管理者不能及時、方便、準確的把握建筑實體整體進度及不同施工區域的施工進度及施工效果，時間就是成本，企業融資的現象普遍存在，如果工程進度縮短，項目超預期完成，企業就能夠提前拿回資金。相反，如果因為整體施工進度的不協調導致工期延誤，則會帶來巨大的經濟損失。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種將BIM模型與無人機結合起來，實現項目管理人員不進入施工現場就能全面、及時把握大型建筑施工領域進度整體的監控方法和監控系統。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：一種BIM模擬與航拍相結合的施工管控方法，包括以下步驟：

步驟一:采用BIM三維建模技術，輸出建筑的BIM三維模型；

步驟二：根據信息采集的需要，在BIM三維模型上預先選定需要跟蹤記錄的特征坐標點；

步驟三：實體工程特征信息采集，無人機到達實體建筑與步驟二中選定的特征坐標點匹配的相應位置；并利用無人機采集實體工程特征信息，并將采集到的實體工程特征信息傳送回監控電腦；

步驟四實體三維模型建立：將步驟三中無人機傳回監控電腦的同一定位坐標點的實體工程特征信息進行篩選，然后在監控電腦上建立實體三維模型；

步驟五在監控電腦上，將相同特征坐標點的實體三維模型與BIM三維模型一一對應關聯；

步驟六在監控電腦上，實體三維模型與BIM模擬施工效果的各個特征坐標點一一對比，自動找出兩者的“符合”和“不符合”項次，輸出項目完成對比報告。

優選地，無人機通過施工現場自動定位技術進行航拍。

更優選地，步驟五中，將無人機輸出的定位坐標點的特征信息轉換為與BIM三維模型中相同坐標系統的特征坐標點的特征信息，以特征坐標點及拍攝時間為關鍵指標，將在相同特征坐標點所拍攝的實體建筑特征信息與BIM三維模型中的同一特征坐標點關聯起來。

最優選地，所述無人機輸出的定位坐標點與BIM三維模型中的特征坐標點之間的誤差小于或等于0.5米均視為同一坐標點。

在無人機拍攝的盲點區，施工人員二次拍攝特征坐標點處的特征信息進行補充。

一種BIM模擬與航拍相結合的施工管控系統，包括BIM三維建模模塊、特征坐標點定義模塊、實體工程特征信息采集模塊、實體三維模型建立模塊、對應特征坐標點的實體三維模型與BIM三維模型關聯模塊、實體三維模型與BIM模擬施工效果對比報告輸出模塊；所述無人機具有攝像、拍照、定位、掃描、信息臨時存儲、信息傳輸等功能。

優選地，在實體工程特征信息采集模塊中，無人機通過施工現場自動定位技術進行航拍，在無人機拍攝的盲點區，施工人員二次拍攝特征坐標點處的特征信息進行補充。

更優選地，在對應特征坐標點的實體三維模型與BIM三維模型關聯模塊中，所述無人機輸出的定位坐標點與BIM三維模型中的特征坐標點之間的誤差小于或等于1米均視為同一坐標點。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：