[發(fā)明專(zhuān)利]用于定位機(jī)動(dòng)車(chē)的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710048112.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106991840B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·諾德布魯赫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/123
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/123;B60Q1/48;B60W30/06
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于定位機(jī)動(dòng)車(chē)(307,309)的方法，包括如下步驟：

-通過(guò)構(gòu)造在停車(chē)場(chǎng)(301)內(nèi)部的無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)針對(duì)預(yù)定機(jī)動(dòng)車(chē)(309)發(fā)送(101)要求：所述預(yù)定機(jī)動(dòng)車(chē)(309)應(yīng)執(zhí)行預(yù)定行為，

-在發(fā)送要求后檢查(103)，存在于所述停車(chē)場(chǎng)(301)內(nèi)部的機(jī)動(dòng)車(chē)是否正執(zhí)行或已執(zhí)行所述預(yù)定行為，

-如果檢查得出，存在于所述停車(chē)場(chǎng)(301)內(nèi)部的一機(jī)動(dòng)車(chē)正執(zhí)行或已執(zhí)行所述預(yù)定行為，則證實(shí)(105)該機(jī)動(dòng)車(chē)為所述預(yù)定機(jī)動(dòng)車(chē)(309)并且將所述預(yù)定機(jī)動(dòng)車(chē)(309)定位(107)在該機(jī)動(dòng)車(chē)的當(dāng)前位置上，

-其中，在發(fā)送要求后通過(guò)一個(gè)或多個(gè)周?chē)h(huán)境傳感器監(jiān)控所述停車(chē)場(chǎng)(301)，以便求得相應(yīng)于該監(jiān)控的周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)，其中，基于求出的所述周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)執(zhí)行所述檢查。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述預(yù)定行為是從下面的行為組中選出的要素：激活車(chē)輛照明裝置的一個(gè)或多個(gè)元件；激活雨刮器；激活喇叭；打開(kāi)機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)門(mén)；打開(kāi)機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)窗；在驅(qū)動(dòng)系被離合器分離的情況下通過(guò)給油門(mén)來(lái)啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述要求包括，所述行為應(yīng)由所述預(yù)定機(jī)動(dòng)車(chē)(309)重復(fù)一次或多次。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述車(chē)輛照明裝置的一個(gè)或多個(gè)元件是所述車(chē)輛照明裝置的前照燈和/或霧燈和/或制動(dòng)信號(hào)燈和/或行駛方向指示燈。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述雨刮器是前照燈的雨刮器。

6.一種用于定位機(jī)動(dòng)車(chē)(307,309)的設(shè)備，包括：

-通訊接口(203)，用于通過(guò)構(gòu)造在停車(chē)場(chǎng)(301)內(nèi)部的無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)針對(duì)預(yù)定機(jī)動(dòng)車(chē)(309)發(fā)送要求：所述預(yù)定機(jī)動(dòng)車(chē)(309)應(yīng)執(zhí)行預(yù)定行為，

-檢查裝置(205)，用于在發(fā)送要求后檢查，存在于所述停車(chē)場(chǎng)(301)內(nèi)部的機(jī)動(dòng)車(chē)是否正執(zhí)行或已執(zhí)行所述預(yù)定行為，

-證實(shí)裝置(207)，用于證實(shí)該機(jī)動(dòng)車(chē)為正執(zhí)行或已執(zhí)行預(yù)定行為的所述預(yù)定機(jī)動(dòng)車(chē)(309)，和

-定位裝置(209)，用于將所述預(yù)定機(jī)動(dòng)車(chē)(309)定位在該機(jī)動(dòng)車(chē)的當(dāng)前位置上，

-其中，所述檢查裝置(205)構(gòu)造成用于基于周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)執(zhí)行所述檢查，這些周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)相應(yīng)于所述停車(chē)場(chǎng)(301)的通過(guò)一個(gè)或多個(gè)周?chē)h(huán)境傳感器執(zhí)行的監(jiān)控。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備(201)，其中，所述預(yù)定行為是從下面的行為組中選出的要素：激活車(chē)輛照明裝置的一個(gè)或多個(gè)元件；激活雨刮器；激活喇叭；打開(kāi)機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)門(mén)；打開(kāi)機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)窗；在驅(qū)動(dòng)系被離合器分離的情況下通過(guò)給油門(mén)來(lái)啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備(201)，其中，所述要求包括，所述行為應(yīng)由所述預(yù)定機(jī)動(dòng)車(chē)(309)重復(fù)一次或多次。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備(201)，其中，所述車(chē)輛照明裝置的一個(gè)或多個(gè)元件是車(chē)輛照明裝置的前照燈和/或霧燈和/或制動(dòng)信號(hào)燈和/或行駛方向指示燈。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備(201)，其中，所述雨刮器是前照燈的雨刮器。

11.一種停車(chē)場(chǎng)(301)，包括根據(jù)權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(201)。

12.一種機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，在其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括該計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上實(shí)施時(shí)用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法的程序代碼。