[發明專利]一種可在狹窄空間搬運動物尸體的協助搬運裝置

在審

• 申請號: 201710047958.X
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106743262A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉志斌;姚妙震;徐騁遠;裴翔;王國成
• 申請（專利權）人: 杭州國辰機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/82
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙)32266
• 代理人: 龍濤

技術領域

本發明涉及一種協助搬運裝置，尤其涉及一種可再狹窄空間搬運動物尸體的協助搬運裝置，屬于自動化設備技術領域。

背景技術

目前，養豬場豬舍中的母豬一般是一豬一籠的形式圈養，使得母豬能夠快速長肉、產仔，但無法避免的是母豬突然的死亡。700斤左右的母豬需要從獨立的豬籠中搬運出來，需要6-7人協助搬運，才可將死亡肉豬拖出豬舍，使用挖掘機或叉車將肉豬搬運至病死豬暫存點。

國內動物尸體搬運方式基本都還處于人工+叉車的搬運模式，還沒有一種設備能夠將人從這種環境惡劣、勞動力大的工作中解放出來。因此，開發一款智能化協助搬運裝置是亟待解決的問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出一種可在狹窄空間搬運動物尸體的協助搬運裝置，該裝置可實現無害化、減輕勞動力。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：一種可在狹窄空間搬運動物尸體的協助搬運裝置，包括提升裝置、框架、搬運裝置和推送裝置；所述提升裝置設置在框架的頂部，搬運裝置設置在框架的底部，推送裝置設置在框架底部上，且推送裝置與搬運裝置連接用以實現推送動物尸體。

所述推送裝置安裝在框架底部用于實現在一定軌道上行進的功能，推送裝置與搬運裝置相連，用以將搬運裝置推送進豬欄內，在框架的頂部設置提升裝置，用以懸掛病死的母豬，并順利將其運出豬舍。

作為優選，所述提升裝置包括從動輪、第一驅動電機、固定架、鋼絲繩收集筒、第二驅動電機和鋼絲鉤；

所述固定架通過軸承與從動輪轉動連接，通過安裝板與第一驅動電機固定連接，通過軸承與鋼絲繩收集筒轉動連接；所述第二驅動電機通過減速機與鋼絲繩收集筒固定連接，所述鋼絲繩收集筒與鋼絲鉤固定連接。

作為優選，所述框架包括從動輪軌道、外框架和驅動輪軌道，所述從動輪軌道焊接在外框架的頂部，驅動輪軌道焊接在外框架的底部；且從動輪在從動輪軌道上滑動。

作為優選，所述搬運裝置包括驅動托輥、第二從動輪、皮帶、第三驅動電機、支架和從動托輥；

所述支架通過軸承與第二從動輪轉動連接，通過軸承與從動托輥轉動連接，通過軸承與驅動托輥轉動連接；所述第三驅動電機與驅動托輥通過鏈傳動來傳遞動力，所述皮帶與驅動托輥通過表面接觸來傳遞動力。

作為優選，所述推送裝置包括電機支架、連接板、第一驅動輪、驅動軸和第二驅動輪；所述第一驅動輪通過安裝板固定在電機支架上，所述連接板通過軸承與驅動軸轉動連接，所述第一驅動輪與驅動軸通過鏈傳動來傳遞動力，第二驅動輪與驅動軸通過表面接觸來傳遞動力；且推動裝置與框架通過連接板連接，第二驅動輪在驅動輪軌道內滑動，推送裝置通過連接板與搬運裝置連接。

本發明的有益效果：本專利通過推送裝置和搬運裝置聯動將病死動物尸體，如病死母豬，輕松移至搬運裝置上；然后，推送裝置將其運至提升裝置下，再通過人工操縱提升裝置將動物尸體豎直吊起，運出豬舍。這種裝置可解放工人勞動力、解決了人工搬運病死母豬困難的問題。其具體有益效果表現在：設計推送裝置和搬運裝置及兩者的聯動方式，使得協助轉運裝置能夠有效的達到將病死母豬搬運出豬籠的效果；采用提升裝置將運出豬籠的病死肉豬豎直吊起，可順利的運出豬舍；而且本專利的結構設計合理、原理簡單、成本低、便于在畜牧業中推廣使用。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為圖1中的提升裝置的結構示意圖；

圖3為圖1中搬運裝置的框架結構示意圖；

圖4為圖1中搬運裝置的結構示意圖；

圖5為圖1中推送裝置的結構示意圖；

其中：1.提升裝置，101.從動輪，102.第一驅動電機，103.固定架，104.鋼絲繩收集筒，105.第二驅動電機，106.鋼絲鉤，2.框架，201.從動輪軌道，202.外框架，203.驅動輪軌道，3.搬運裝置，301.驅動托輥，302.第二從動輪，303.皮帶，304.第三驅動電機，305.支架，306.從動托輥，4.推送裝置，401.電機支架，402.連接板，403.第一驅動輪，404.驅動軸，405.第二驅動輪。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，公開了一種可在狹窄空間搬運動物尸體的協助搬運裝置，包括提升裝置1、框架2、搬運裝置3和推送裝置4；所述提升裝置1設置在框架2的頂部，搬運裝置3設置在框架2的底部，推送裝置4設置在框架2底部上，且推送裝置4與搬運裝置3連接用以實現推送動物尸體。