[發明專利]制藥用倒料機械手

有效

• 申請號: 201710047938.2
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106976078B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 劉小雄;鄧勇;胡普查;芮長江;侯新宇;李昆;張鐘偉
• 申請（專利權）人: 浙江厚達智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J9/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;鄭陽政

本發明涉及鋼鐵生產用設備。一種制藥用倒料機械手，包括若干手臂，手臂包括沿中軸軸向依次設置的外第一桿、內第一桿和、內第二桿和外第二桿；一節手臂的內第一桿、內第二桿、外第一桿和外第二桿一一對應地同另一節手臂的外第一桿外第二桿、內第一桿和內第二桿球面鉸接在一起，內第一桿的兩個鉸接點之間的距離小于內第二桿的兩個鉸接點之間的距離，首節手臂同首段連接座總成連接在一起、末節手臂同末段連接座總成連接在一起，末端連接座支撐通過螺絲配合螺母連接有料桶。本發明具有料桶安裝拆卸方便且只需要一個驅動結構即能夠驅動各節手臂進行伸縮的優點，用于解決制藥過程中通過人工輸送原料到料斗時所存在的費力的問題。

技術領域

本發明涉及制藥設備，尤其涉及一種制藥用倒料機械手。

背景技術

在制藥的過程中，有時需要將物料從低處輸送到高處然后倒入相應設備中（如攪拌桶、粉碎機燈）。現有的方法為通過提升機將物料提升到高處，然后通過人工將物料倒入對應設備。因此現有方法進行倒料時費力。

發明內容

本發明提供了一種料桶安裝拆卸方便且只需要一個驅動結構即能夠驅動各節手臂進行伸縮的制藥用倒料機械手，用于解決制藥過程中通過人工輸送原料到料斗時所存在的費力的問題。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種制藥用倒料機械手，包括兩個連接座總成和若干節依次連接在一起的手臂，所述手臂包括中軸，所述中軸的一端轉動連接有內第一桿和外第一桿、另一端轉動連接有內第二桿和外第二桿；相鄰兩節手臂，一節手臂的內第一桿同另一節手臂的外第一桿球面鉸接在一起、一節手臂的內第二桿同另一節手臂的外第二桿球面鉸接在一起、一節手臂的外第一桿同另一節手臂的內第一桿球面鉸接在一起、一節手臂的外第二桿同另一節手臂的內第二桿球面鉸接在一起，所述內第一桿的兩個鉸接點之間的距離小于所述內第二桿的兩個鉸接點之間的距離，所述連接座總成包括固定座、設置在固定座上的滑軌和滑動連接在滑軌上的活動座；所述兩個連接座總成中的一個連接座總成的固定座同所述手臂中的第一節手臂的內第一桿和內第二桿連接在一起、活動座同所述手臂中的第一節手臂的外第一桿和外第二桿連接在一起，所述兩個連接座總成中的另一個連接座總成的固定座同所述手臂中的最后一節手臂的內第一桿和內第二桿連接在一起、活動座同所述手臂中的最后一節手臂的外第一桿和外第二桿連接在一起，同最后一節手臂連接在一起的連接座總成的固定座通過螺絲配合螺母連接有料桶。使用時，將本發明通過首段連接座總成的固定座固定在低處。輸送料的動作過程為：首先通過驅動機構驅動活動座滑動使得首節手臂的內第一桿以中軸為軸轉動而相對于外第一桿分開，首節手臂驅動其它各節手臂聯動而產生同樣的動作，作用的結果為各節機械手疊接在一起，使得料桶以進料口朝上的方式且處于較低的位置，然后像現有的方法一樣使得原料輸入到料桶內，然后驅動機構驅動活動座反向滑動，滑動的結果為驅動首節手臂的內第一桿以中軸為軸轉動而相對于外第一桿合攏，首節手臂驅動其它各節手臂聯動而產生同樣的動作，動作的結果為各節手臂朝上朝向粉碎機側的類弧形傾斜上升，使得料桶產生傾斜的同時上升到需要輸入物料的設備的進料口上方且將物料傾倒到進料口內。料桶通過螺絲配合螺母同固定座連接在一起，安裝拆卸時方便。

作為優選，所述手臂還包括位于所述中軸一端的兩個第一限位塊和位于中軸另一端的兩個第二限位塊，所述內第一桿和外第一桿位于所述兩個第一限位塊之間，所述內第二桿和外第二桿位于所述兩個第二限位塊之間。能夠有效第一桿和第二桿沿中軸的軸向產生移位而卡死。

作為優選，所述中軸的一端還設有第一隔離塊、另一端設有第二隔離塊，所述第一隔離塊位于所述內第一桿和外第一桿之間，所述第二隔離塊位于所述內第二桿和外第二桿之間。能夠降低內第一桿和外第一桿以中軸為軸轉動時的阻力，降低內第二桿和外第二桿以中軸為軸轉動時的阻力。