[發(fā)明專(zhuān)利]一種小型清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710047881.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106805852B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳愛(ài)兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新昌縣博衍智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/40;A47L1/02
• 代理公司: 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 宋濤

本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，一種小型清潔機(jī)器人，包括固定機(jī)構(gòu)、一號(hào)控制箱、二號(hào)控制箱、門(mén)窗清潔機(jī)構(gòu)、一號(hào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、地面清潔機(jī)構(gòu)和二號(hào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的固定機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、一號(hào)轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)軸、二號(hào)轉(zhuǎn)輪、一號(hào)電機(jī)、連接架和保護(hù)架；所述的門(mén)窗清潔機(jī)構(gòu)安裝在一號(hào)控制箱上，門(mén)窗清潔機(jī)構(gòu)與一號(hào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，門(mén)窗清潔機(jī)構(gòu)包括伸降桿、固定臂、固定板和清潔刷；本發(fā)明提供一種小型清潔機(jī)器人，設(shè)計(jì)了門(mén)窗清潔機(jī)構(gòu)和地面清潔機(jī)構(gòu)，用來(lái)對(duì)門(mén)窗和地面進(jìn)行清潔工作，從實(shí)際效益的角度出發(fā)，對(duì)門(mén)窗清潔機(jī)構(gòu)和地面清潔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較精簡(jiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種小型清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

眾所周知，機(jī)器人設(shè)備在幫助人們生產(chǎn)生活方面發(fā)揮著越來(lái)越多的作用，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人設(shè)備的種類(lèi)越來(lái)越多，而機(jī)器人上的機(jī)械臂和機(jī)械手爪是幫助機(jī)器人發(fā)揮功能的重要組成部分，盡管機(jī)器人設(shè)備做出了一些改善，但是還有很多方面值得和需要去改進(jìn)。

已知現(xiàn)有機(jī)器人設(shè)備在解決上述問(wèn)題，但是還有很多方面值得和需要去改進(jìn)，目前，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始使用機(jī)器人，在裝配，運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域采用自動(dòng)機(jī)械去代替人工操作。在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)器人或者機(jī)械臂通過(guò)末端執(zhí)行器進(jìn)行操作，在裝配領(lǐng)域，機(jī)械手爪是應(yīng)用最多的末端執(zhí)行器，機(jī)器人在工業(yè)上運(yùn)用已經(jīng)越來(lái)越多。目前在設(shè)計(jì)運(yùn)用機(jī)器來(lái)清理家務(wù)也開(kāi)始有了越來(lái)越多的思考和設(shè)計(jì)，在家用機(jī)器人的設(shè)計(jì)上設(shè)計(jì)者和研究者主要的研究方向在于人工智能，致力于實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人之間可以實(shí)現(xiàn)溝通交流，而對(duì)機(jī)器人本身的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)相對(duì)來(lái)說(shuō)要略顯不足，目前家用清潔設(shè)備主要是一些自動(dòng)化的設(shè)備，在門(mén)窗清潔和地面清潔方面，主要運(yùn)用的是吸塵技術(shù)原理，這類(lèi)設(shè)備的特點(diǎn)是快速，但是功率往往比較大，而且吸塵設(shè)備本身特別容易堵塞，不好清洗，因?yàn)槲鼔m設(shè)備本身需要一定的氣密性，不方便經(jīng)常進(jìn)行拆卸清洗，所以容易發(fā)生堵塞，本發(fā)明提供一種小型清潔機(jī)器人，設(shè)計(jì)了門(mén)窗清潔機(jī)構(gòu)和地面清潔機(jī)構(gòu)，用來(lái)對(duì)門(mén)窗和地面進(jìn)行清潔工作，從實(shí)際效益的角度出發(fā)，對(duì)門(mén)窗清潔機(jī)構(gòu)和地面清潔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較精簡(jiǎn)，為了達(dá)到簡(jiǎn)單有效的清潔效果，分別設(shè)計(jì)了兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)門(mén)窗清潔機(jī)構(gòu)和地面清潔機(jī)構(gòu)的清潔運(yùn)動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備在解決上述問(wèn)題，但是仍是有很多問(wèn)題和不足需要繼續(xù)改善，本發(fā)明提供一種小型清潔機(jī)器人，設(shè)計(jì)了門(mén)窗清潔機(jī)構(gòu)和地面清潔機(jī)構(gòu)，用來(lái)對(duì)門(mén)窗和地面進(jìn)行清潔工作，從實(shí)際效益的角度出發(fā)，對(duì)門(mén)窗清潔機(jī)構(gòu)和地面清潔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較精簡(jiǎn)，為了達(dá)到簡(jiǎn)單有效的清潔效果，分別設(shè)計(jì)了兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)門(mén)窗清潔機(jī)構(gòu)和地面清潔機(jī)構(gòu)的清潔運(yùn)動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工生產(chǎn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種小型清潔機(jī)器人，包括固定機(jī)構(gòu)、一號(hào)控制箱、二號(hào)控制箱、門(mén)窗清潔機(jī)構(gòu)、一號(hào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、地面清潔機(jī)構(gòu)和二號(hào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的固定機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、一號(hào)轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)軸、二號(hào)轉(zhuǎn)輪、一號(hào)電機(jī)、連接架和保護(hù)架；所述的機(jī)架前端與地面清潔機(jī)構(gòu)相連接，機(jī)架的數(shù)量為兩個(gè)，機(jī)架上分別安裝有一號(hào)轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)軸、二號(hào)轉(zhuǎn)輪、一號(hào)電機(jī)、連接架和保護(hù)架；所述的連接架安裝在兩個(gè)機(jī)架之間；所述的保護(hù)架安裝在機(jī)架的后端，保護(hù)架的數(shù)量為兩個(gè)；固定機(jī)構(gòu)的作用有兩個(gè)，第一個(gè)作用是用于支撐和固定其他機(jī)構(gòu)，第二個(gè)作用是使機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，從而帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。