[發明專利]自動預警式治安用無人機

在審

• 申請號: 201710047859.1
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN106697275A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 徐志勇
• 申請（專利權）人: 徐志勇
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/10;B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種自動預警式治安用無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器和無人傘翼機等。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝和制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

為了防止火災或一些其他突發情況對人們的生命造成危險，目前對一些治安差和容易發生火災的區域進行巡查多為人工進行巡查，但是人工巡查覆蓋面積較小，對同一區域需要投入較大的人工，且工作勞動強度大。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種自動預警式治安用無人機，解決了上述背景技術提到的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動預警式治安用無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的一側面固定連接有平衡機翼，所述平衡機翼的上表面固定連接有動力電機，所述動力電機的輸出軸固定連接有螺旋槳，所述無人機本體的內部開設有空腔，所述空腔的內壁上固定連接有軸承，所述軸承的內表面固定連接有螺紋套，所述螺紋套的內部螺紋連接有螺紋桿，所述無人機本體的下表面開設有圓孔，且螺紋桿活動連接在圓孔的內部，所述空腔內壁的底部固定連接有正反電機，所述正反電機的輸出軸固定連接有第一齒輪，所述螺紋套的表面固定套接有第二齒輪，且第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述無人機本體的頂部和底部分別固定連接有蜂鳴報警器和攝像頭。

所述攝像頭的輸出端與微處理器的輸入端電連接，所述微處理器的輸入端分別與反饋模塊、GPS定位模塊和高度檢測模塊的輸出端電連接，所述微處理器的輸出端分別與對比模塊、動力電機和蜂鳴報警器的輸入端電連接，所述對比模塊的輸出端與反饋模塊的輸入端電連接，所述微處理器分別與儲存模塊和無線收發模塊一雙向電連接，所述無線收發模塊一與無線收發模塊二雙向電連接，所述無線收發模塊二與無人機控制終端雙向電連接。

優選的，所述第二齒輪的數量為四個，且四個第二齒輪以環形陣列的方式嚙合在第一齒輪的表面。

優選的，所述圓孔的內壁上固定連接有固定桿，所述螺紋桿的表面開設有通槽，且固定桿活動連接在通槽的內部。

優選的，所述螺紋桿的底部固定連接有滑輪。

優選的，所述微處理器的型號為Intel-Core-i7-Extreme-Edition。

優選的，所述無人機控制終端為掌上電腦。

(三)有益效果

本發明提供了一種自動預警式治安用無人機，具備以下有益效果：

(1)、本發明通過設置蜂鳴報警器、攝像頭、微處理器、對比模塊和儲存模塊，在治安無人機外出進行巡查的時候，每達到一個區域，攝像頭對該區域進行攝像工作，并將拍攝到圖片傳遞給微處理器，微處理器提取儲存模塊中存儲的該區域的照片并與攝像頭拍攝到的照片進行對比，若對比結果得到該區域有濃煙或者其他突發狀況，微處理器控制蜂鳴報警器發出警報，并控制無人機低空飛行，提醒人們注意，若微處理器提取儲存模塊中存儲的該區域的照片并與攝像頭拍攝到的照片對比結果一致，則無人機前去下一個區域進行巡查，解決了目前對一些治安差和容易發生火災的區域進行巡查多為人工進行巡查，但是人工巡查覆蓋面積較小，對同一區域需要投入較大的人工，且工作勞動強度大的問題。

(2)、本發明通過設置螺紋套、螺紋桿、第一齒輪和第二齒輪，在無人機進行拍攝時，為了防止螺紋桿和滑輪對攝像頭的拍攝工作造成影響，正反電機工作，帶動第一齒輪和第二齒輪旋轉，螺紋套旋轉，將螺紋桿收進螺紋套中，減小螺紋桿和滑輪對攝像頭拍攝工作的影響，在無人機降落時候，正反電機工作使得螺紋桿從螺紋套中伸出，形成一個支撐腳，使得無人機在降落時，攝像頭不會與地面接觸，有效的保護了攝像頭，防止攝像頭劃傷。

(3)、本發明通過設置固定桿和通槽，正反電機工作，帶動第一齒輪和第二齒輪旋轉，螺紋套旋轉帶動螺紋桿上下運動，固定桿活動連接在通槽的內部，從而使得螺紋套旋轉時，無法帶動螺紋桿旋轉。

附圖說明

圖1為本發明正剖圖；