[發明專利]頭枕桿涂油嘴多維度移動機構

有效

• 申請號: 201710047661.3
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106938230B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 張正華;張敬義;潘順先;李廣;向輝;陳波
• 申請（專利權）人: 重慶延鋒安道拓汽車部件系統有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種頭枕桿涂油嘴多維度移動機構，其特征在于：包括x向直線滑動裝置(4)、y向直線滑動裝置(2)、z向伸縮裝置(5)和仿形裝置，所述z向伸縮裝置(5)上設有所述y向直線滑動裝置(2)，該y向直線滑動裝置(2)上設有所述x向直線滑動裝置(4)，所述仿形裝置和x向直線滑動裝置(4)沿y向同步滑動，所述仿形裝置和y向直線滑動裝置(2)沿z向同步伸縮；

所述x向直線滑動裝置(4)包括支撐板(3)，該支撐板(3)固定安裝在所述y向直線滑動裝置(2)上，所述支撐板(3)上設有x向直線導軌，該x向直線導軌上設有兩個x向滑塊，兩個所述x向滑塊上分別設有噴嘴安裝座(18)，兩個所述x向滑塊上的所述噴嘴安裝座(18)分別連接有y向導向裝置；

所述y向導向裝置包括與所述x向直線導軌平行設置的導向支撐桿(6)，該導向支撐桿(6)固定安裝在機架上，所述導向支撐桿(6)上活套有兩個導向滑套(7)，每個所述導向滑套(7)上分別設有兩根y向導向桿(8)，同一個所述導向滑套(7)上的兩根所述y向導向桿(8)之間形成y向導向滑槽(9)，所述噴嘴安裝座(18)上分別設有導向滾輪(14)，所述導向滾輪(14)分別在對應的所述y向導向滑槽(9)內滾動。

2.根據權利要求1所述的頭枕桿涂油嘴多維度移動機構，其特征在于：所述y向導向裝置連接有導向穩定裝置，該導向穩定裝置包括與所述導向支撐桿(6)平行設置的穩定桿(10)，該穩定桿(10)固定安裝在所述機架上，所述穩定桿(10)上對應所述導向滑套(7)分別活套有同步穩定座(11)，同一個所述導向滑套(7)上的兩根所述y向導向桿(8)分別與對應的所述同步穩定座(11)固定連接。

3.根據權利要求1或2所述的頭枕桿涂油嘴多維度移動機構，其特征在于：每個所述導向滑套(7)分別連接有間距調節手柄(13)。

4.根據權利要求3所述的頭枕桿涂油嘴多維度移動機構，其特征在于：所述仿形裝置包括仿形滾輪(20)，該仿形滾輪(20)固定安裝在所述支撐板(3)上，所述機架上設有仿形卡持座(12)，所述仿形卡持座(12)上設有頭枕桿模型(19)，所述頭枕桿模型(19)沿y向設置，所述仿形滾輪(20)沿所述頭枕桿模型(19)的長度方向滾動。

5.根據權利要求1或2所述的頭枕桿涂油嘴多維度移動機構，其特征在于：所述y向直線滑動裝置(2)包括底板(1)，該底板(1)上設有y向直線導軌，所述y向直線導軌上設有y向滑塊，所述支撐板(3)固定安裝在所述y向滑塊上，所述支撐板(3)連接有舉升裝置(15)，該舉升裝置(15)驅動所述支撐板(3)在所述y向直線導軌上滑動。

6.根據權利要求5所述的頭枕桿涂油嘴多維度移動機構，其特征在于：所述z向伸縮裝置(5)包括z向支撐桿(502)，所述z向支撐桿(502)的一端活套有z向伸縮套筒(501)，所述底板(1)與所述z向伸縮套筒(501)固定連接，所述z向支撐桿(502)的另一端與所述機架固定連接，所述z向伸縮套筒(501)和所述機架之間的所述z向支撐桿(502)上套設有壓簧(503)。

7.根據權利要求5所述的頭枕桿涂油嘴多維度移動機構，其特征在于：所述舉升裝置(15)為氣缸，該氣缸的缸筒與所述底板(1)固定連接，所述氣缸的活塞桿與所述支撐板(3)固定連接，所述y向直線滑動裝置(2)上設有支撐板限位塊(16)。

8.根據權利要求7所述的頭枕桿涂油嘴多維度移動機構，其特征在于：所述支撐板限位塊(16)靠近所述y向直線滑動裝置(2)的一端端部，所述導向支撐桿(6)靠近所述y向直線滑動裝置(2)另一端端部，所述導向支撐桿(6)和支撐板限位塊(16)之間的所述y向直線滑動裝置(2)上設有所述x向直線滑動裝置(4)。