[發(fā)明專利]玻璃自動上片機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710047509.5
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106586566A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周龍元
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市博斯馬克機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11411
• 代理人: 張清彥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種玻璃自動上片機(jī)械手。

背景技術(shù)

玻璃自動上片機(jī)械手用于抓取玻璃片，并把玻璃片放置于玻璃加工設(shè)備的輸送帶上。目前，現(xiàn)有的玻璃自動上片機(jī)械手往往存在一些不足點(diǎn)：1、整體占地面積大，工作所需空間較大；2、工作靈活性較差，不夠?qū)嵱茫?、易出現(xiàn)傷人事故，安全性低。

為此，很有必要設(shè)計一種玻璃自動上片機(jī)械手，以解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種玻璃自動上片機(jī)械手，其具有占地面積和工作空間小、靈活性和安全性高的特點(diǎn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種玻璃自動上片機(jī)械手，包括機(jī)架、X軸移動座、X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降座、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y軸移動臂、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、O軸移動座、O軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、H軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述X軸移動座可移動安裝于所述機(jī)架上，所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述X軸移動座沿X軸方向移動，所述升降座可升降安裝于所述X軸移動座上，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述升降座作升降運(yùn)動，所述Y軸移動臂可移動安裝于所述升降座上，所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述Y軸移動臂沿Y軸方向移動，所述O軸移動座可移動安裝于所述Y軸移動臂上，所述O軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述O軸移動座沿O軸方向移動，所述H軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述O軸移動座上，所述H軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述抓取機(jī)構(gòu)用于抓取玻璃片。

進(jìn)一步的，所述抓取機(jī)構(gòu)包括安裝座、第一連桿、第二連桿和吸盤，所述安裝座安裝于所述H軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端，所述第一連桿的一端通過螺栓固定于所述安裝座，所述第一連桿的另一端通過螺栓固定于所述第二連桿的一端，所述吸盤安裝于所述第二連桿的另一端。

進(jìn)一步的，所述H軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括H軸電機(jī)、H軸減速箱、連接板，所述H軸減速箱固定于O軸移動座上，所述H軸電機(jī)固定于所述H軸減速箱，所述H軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述H軸減速箱的輸入軸連接，所述連接板固定于所述H軸減速箱的輸出軸，所述安裝座固定于所述連接板。

進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸、曲柄、轉(zhuǎn)動軸和連接桿，所述氣缸的缸體固定于所述X軸移動座，所述轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動安裝于所述X軸移動座，所述曲柄的一端套裝于所述轉(zhuǎn)動軸，所述曲柄的另一端與所述氣缸的活塞桿鉸鏈連接，所述連接桿固定于所述轉(zhuǎn)動軸，所述連接桿的一端與所述升降座鉸鏈連接。

進(jìn)一步的，所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸減速箱、X軸齒輪和X軸齒條，所述X軸減速箱固定于所述X軸移動座上，所述X軸電機(jī)固定于所述X軸減速箱，所述X軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述X軸減速箱的輸入軸連接，所述X軸齒輪套裝于所述X軸減速箱的輸出軸，所述X軸齒條固定于所述機(jī)架上，所述X軸齒輪與所述X軸齒條相互嚙合。

進(jìn)一步的，所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸減速箱、Y軸齒輪和Y軸齒條，所述Y軸減速箱固定于所述升降座上，所述Y軸電機(jī)固定于所述Y軸減速箱，所述Y軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述Y軸減速箱的輸入軸連接，所述Y軸齒輪套裝于所述Y軸減速箱的輸出軸，所述Y軸齒條固定于所述Y軸移動臂，所述Y軸齒輪與所述Y軸齒條相互嚙合。

進(jìn)一步的，所述O軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括O軸電機(jī)、O軸減速箱、O軸齒輪和O軸齒條，所述O軸減速箱固定于所述O軸移動座上，所述O軸電機(jī)固定于所述O軸減速箱，所述O軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述O軸減速箱的輸入軸連接，所述O軸齒輪套裝于所述O軸減速箱的輸出軸，所述O軸齒條固定于所述Y軸移動臂，所述O軸齒輪與所述O軸齒條相互嚙合。

進(jìn)一步的，所述X軸與所述Y軸相互垂直，所述O軸與所述Y軸相互平行。

進(jìn)一步的，所述玻璃自動上片機(jī)械手還包括操控臺，通過該操控臺控制所述玻璃自動上片機(jī)械手。

本發(fā)明有益效果：本發(fā)明的玻璃自動上片機(jī)械手通過X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、O軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、H軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)相互配合實(shí)現(xiàn)自動上料，其整體結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，所需工作空間也小，從而節(jié)省了空間；五軸聯(lián)動進(jìn)行上料，并能適應(yīng)不同大小、形狀的玻璃片，因此靈活性高，非常實(shí)用；工作穩(wěn)定，不易出現(xiàn)傷人事故，非常安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的玻璃自動上片機(jī)械手的第一立體圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的玻璃自動上片機(jī)械手的第二立體圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的玻璃自動上片機(jī)械手的主視圖。

圖4是圖3的俯視圖。

圖5是圖3的左視圖。

圖6是圖1中A的放大視圖。

圖7是圖1中B的放大視圖。

附圖標(biāo)記說明：