[發明專利]基于無人機平臺的帶電作業用跟斗滑車

在審

• 申請號: 201710047471.1
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106744442A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉闊;李應文;陶留海;高嵩;李雪奎;劉琦;孫超;秦嶺;陳鵬;郝曙光;劉紅偉;李忠民;張建輝;楊朝鋒;王玉賢;李許靜;邵瑰瑋;彭勇
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司檢修公司;國家電網公司
• 主分類號: B66D3/04
• 分類號: B66D3/04;H02G1/02
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司41132
• 代理人: 季發軍

技術領域

本發明屬于輸電線技術領域，尤其是涉及一種基于無人機平臺的帶電作業用跟斗滑車。

背景技術

在電力行業中，為減少停電時間，保證供電可靠性，經常需要開展不停電作業，即帶電作業。帶電作業即指在電氣設備在帶電的情況下，對其進行的檢修、安裝、調試、改造以及測量等的工作。近年來，隨著我國經濟的發展以及科學技術的不斷進步，我國電網的建設和發展進入到了一個全新的時代。經過多年的研究分析，人們認識到帶電作業能夠有效的提高電力系統的安全性能并使企業的經濟效益得到最大的提高。目前帶電作業主要有三種方式：地電位作業、等電位作業、中間電位作業。其中，等電位作業由于可以直接接觸帶電體進行作業可以解決比較復雜的工作，是各個供電單位比較常用的一種作業方法。而在等電位作業中采用“軟梯法”進入電場又是最常用的一種方法。

“軟梯法”被廣泛應用在交、直流輸電線路的帶電作業中，在滿足帶電作業的同時，也很大程度上提高經濟效益。對交、直流輸電線路采用“軟梯法”帶電作業時，首先需要在導、地線端懸掛跟斗滑車，等電位人員通過跟斗滑車將軟梯拉至導線附近，然后將軟梯懸掛至導線上，然而由于導線距地面較高，人工懸掛不僅存在難度大、效率低下的問題，而且增大了作業人員的人身危險，不利于電網的安全運行。

專利公開號為CN204167792 U的實用新型專利公開了一種固定式自鎖跟斗滑車，包括自鎖金屬板、滑輪、滑輪吊架、U形槽板和滑塊，滑輪轉動設置在滑輪吊架上，滑輪吊架的上端固定設置在U形槽板上一側壁的外側，U形槽板另一側壁上位于U形槽板的槽口處固定設置有滑塊，或U形槽板另一側壁上位于U形槽板的槽口處固定設置有滑塊定位板，滑塊固定在滑塊定位板上，自鎖金屬板上開設有滑槽，滑塊滑動設置在滑槽上，且自鎖金屬板通過滑塊在滑槽內的相對滑動實現U型槽板槽口的打開和封閉。該實用新型解決了現有耐張塔上進入等電位時，采用軟梯進入對絕緣繩磨損非常嚴重，損耗較大，成本較高的問題，然而，該實用新型的跟斗滑車依然采用人工懸掛的方式，存在難度大、效率低下的問題，而且增大了作業人員的人身危險，不利于電網的安全運行。

專利公開號為CN104979775A的發明專利公開了一種新型跟斗滑車，它包括掛鉤、設于掛鉤上端的吊環、設于掛鉤下端的定滑輪和閉鎖裝置，所述閉鎖裝置包括一段弧形的自鎖桿，所述掛鉤開口側的內壁上固定有支桿，所述自鎖桿的中部鉸接在所述支桿上；初始狀態下，所述自鎖桿在自身重力作用下懸置，所述自鎖桿的上端距離所述掛鉤的內側之間存在間距，所述自鎖桿的下端與所述掛鉤形成線纜入口；鎖定狀態下，所述自鎖桿的上端受線纜壓迫上移至抵接所述掛鉤內側，所述自鎖桿的下端向內翹起使得所述線纜入口間距減小。該發明具有設計科學、鎖定方便、安全性高、結構簡單的優點，然而，該發明依然采用人工懸掛的方式，存在難度大、效率低下的問題，而且增大了作業人員的人身危險。

專利公開號為CN105846344A的發明專利公開了一種可自動閉鎖的跟斗滑車，包括掛鉤、掛環和定滑輪，掛環和定滑輪分別設置于掛鉤的兩側，掛鉤包括開口；掛鉤還包括第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂向外張開以形成開口；所述可自動閉鎖的跟斗滑車還包括鎖舌和聯動裝置；鎖舌設置于掛鉤的開口處，鎖舌包括鎖止端和控制端，鎖止端用于與第二支臂相抵觸以封閉開口，第一支臂設有供控制端穿過的過孔，鎖舌通過控制端與第一支臂活動連接，以使鎖舌的控制端帶動鎖止端打開或封閉開口；聯動裝置設置于掛鉤，聯動裝置包括設置于鎖舌控制端的第一繩索栓系孔以及設置于第二支臂自由端的第二繩索栓系孔。該發明具有自鎖功能，能夠防止跟斗滑車從輸電線纜脫離,提高作業人員在施工過程中的安全系數。然而，該發明的跟斗滑車依然采用人工懸掛的方式，存在難度大、效率低下的問題，而且增大了作業人員的人身危險，不利于電網的安全運行。

因此，需要提供一種新型跟斗滑車，能夠有效解決人工懸掛跟斗滑車難度大、效率低及不安全的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種基于無人機平臺的帶電作業用跟斗滑車，能夠通過無人機平臺實現對導、地線端專用滑車的快速安裝、拆除工作，并能解決人工懸掛跟斗滑車難度大、效率低及不安全的問題。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

基于無人機平臺的帶電作業用跟斗滑車，包括掛鉤本體，所述掛鉤本體的懸掛部下端設置轉軸，所述轉軸上轉動設置滑輪支架，所述滑輪支架內轉動設置滑輪，所述掛鉤本體的鉤持部下端設置鉤掛導向件；