[發(fā)明專利]一種具有姿控和軌控冗余設(shè)計(jì)的返回式飛行器

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• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106915475A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石凱宇;陳勤;李海濱;付仕明;穆育強(qiáng);和宇碩;劉昕;房紅軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司11257
• 代理人: 付生輝,張雪梅

1.一種具有姿控和軌控冗余設(shè)計(jì)的返回式飛行器，包括：飛行器本體以及設(shè)置在飛行器本體上的姿控發(fā)動機(jī)，其特征在于，所述姿控發(fā)動機(jī)的數(shù)量為12臺，且以3臺為一組呈T型均勻布置在飛行器本體的外周面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的返回式飛行器，其特征在于，在圓周上相對的兩組姿控發(fā)動機(jī)作為主份姿控系統(tǒng)，另一相對的兩組姿控發(fā)動機(jī)作為備份姿控發(fā)動機(jī)，所述主份自控系統(tǒng)和備份姿控系統(tǒng)均通過自鎖閥進(jìn)行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的返回式飛行器，其特征在于，四組姿控發(fā)動機(jī)布置在飛行器本體的尾部，第一組姿控發(fā)動機(jī)包括第1、2、3姿控發(fā)動機(jī)，第一組姿控發(fā)動機(jī)布置在返回式飛行器本體坐標(biāo)系的(-L，R，0)位置，第二組姿控發(fā)動機(jī)包括第4、5、6姿控發(fā)動機(jī)，第二組姿控發(fā)動機(jī)布置在返回式飛行器本體坐標(biāo)系的(-L，0，R)位置，第三組姿控發(fā)動機(jī)包括第7、8、9姿控發(fā)動機(jī)，第三組姿控發(fā)動機(jī)布置在返回式飛行器本體坐標(biāo)系的(-L，-R，0)位置，第四組姿控發(fā)動機(jī)包括第10、11、12姿控發(fā)動機(jī)，第四組姿控發(fā)動機(jī)布置在返回式飛行器本體坐標(biāo)系的(-L，0，-R)位置，L為姿控發(fā)動機(jī)安裝平面與質(zhì)心的距離，R為姿控發(fā)動機(jī)喉管與返回式飛行器X軸的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的返回式飛行器，其特征在于，第2、5、8、11姿控發(fā)動機(jī)朝向-X軸方向，第1、9姿控發(fā)動機(jī)朝向-Z軸方向，第3、7姿控發(fā)動機(jī)朝向Z軸方向，第4、12姿控發(fā)動機(jī)朝向Y軸方向，第6、10姿控發(fā)動機(jī)朝向-Y軸方向。