[發明專利]一種具有姿控和軌控冗余設計的返回式飛行器在審
| 申請號： | 201710047273.5 | 申請日： | 2017-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN106915475A | 公開（公告）日： | 2017-07-04 |
| 發明（設計）人： | 石凱宇;陳勤;李海濱;付仕明;穆育強;和宇碩;劉昕;房紅軍 | 申請（專利權）人： | 北京電子工程總體研究所 |
| 主分類號： | B64G1/24 | 分類號： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京正理專利代理有限公司11257 | 代理人： | 付生輝,張雪梅 |
| 地址： | 100854 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 冗余 設計 返回 飛行器 | ||
1.一種具有姿控和軌控冗余設計的返回式飛行器，包括：飛行器本體以及設置在飛行器本體上的姿控發動機，其特征在于，所述姿控發動機的數量為12臺，且以3臺為一組呈T型均勻布置在飛行器本體的外周面上。
2.根據權利要求1所述的返回式飛行器，其特征在于，在圓周上相對的兩組姿控發動機作為主份姿控系統，另一相對的兩組姿控發動機作為備份姿控發動機，所述主份自控系統和備份姿控系統均通過自鎖閥進行控制。
3.根據權利要求1所述的返回式飛行器，其特征在于，四組姿控發動機布置在飛行器本體的尾部，第一組姿控發動機包括第1、2、3姿控發動機，第一組姿控發動機布置在返回式飛行器本體坐標系的(-L，R，0)位置，第二組姿控發動機包括第4、5、6姿控發動機，第二組姿控發動機布置在返回式飛行器本體坐標系的(-L，0，R)位置，第三組姿控發動機包括第7、8、9姿控發動機，第三組姿控發動機布置在返回式飛行器本體坐標系的(-L，-R，0)位置，第四組姿控發動機包括第10、11、12姿控發動機，第四組姿控發動機布置在返回式飛行器本體坐標系的(-L，0，-R)位置，L為姿控發動機安裝平面與質心的距離，R為姿控發動機喉管與返回式飛行器X軸的距離。
4.根據權利要求3所述的返回式飛行器，其特征在于，第2、5、8、11姿控發動機朝向-X軸方向，第1、9姿控發動機朝向-Z軸方向，第3、7姿控發動機朝向Z軸方向，第4、12姿控發動機朝向Y軸方向，第6、10姿控發動機朝向-Y軸方向。
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