[發(fā)明專利]單軌空中智能運輸車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710046930.4
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106743261A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李維韜;安德烈亞;趙宇雷
• 申請（專利權(quán)）人: 艾馬工業(yè)工程（大連）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到輸送設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種單軌空中智能運輸車。

背景技術(shù)

現(xiàn)代化工廠已從自動化生產(chǎn)趨于無人化工廠，工程物流自動輸送采用單軌運輸車來解決物流方案。單軌運輸車在地面上運輸作業(yè)已有很多年，占地面積大是其最主要的缺陷。目前國內(nèi)大型的汽車生產(chǎn)廠也有應(yīng)用空中運輸車的，在空中架軌道，來解決生產(chǎn)物流運輸，但是目前使用單軌道控制運輸車都是固定的重復(fù)軌道路徑，并且軌道上只能運行一臺運輸車，從一個定點到另一個定點的直線往復(fù)運動，無法達到可變運輸路徑。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提出一種單軌空中智能運輸車，解決工程物流的高效自動輸送，不僅能實現(xiàn)空中運輸，并且在運輸?shù)倪^程中實現(xiàn)抓取作業(yè)，不僅合理的運用有限空間，并且提高工作效率。

為實現(xiàn)以上目的，采用以下技術(shù)方案：單軌空中智能運輸車，包括驅(qū)動系統(tǒng)、車體底盤、車身、升降裝置及防撞系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動系統(tǒng)安裝在空中軌道上，車體底盤安裝在驅(qū)動系統(tǒng)上，在車身內(nèi)部有升降裝置和PLC控制裝置，升降裝置安裝在車體底盤上，升降裝置上安裝手抓，電源采集器安裝在驅(qū)動系統(tǒng)上，其中：

所述的驅(qū)動系統(tǒng)分主動驅(qū)動機構(gòu)及從動驅(qū)動機構(gòu)，包括傳動支座、驅(qū)動輪以及導(dǎo)向輪，驅(qū)動輪在安裝在空中軌道上，傳動支座上裝有導(dǎo)向輪，并且傳動支座通過導(dǎo)向輪安裝在空中軌道兩側(cè)，主動驅(qū)動機構(gòu)的傳動支座上安裝驅(qū)動伺服電機及減速機，減速機連接驅(qū)動輪；

所述的升降裝置包括升降托板、升降皮帶以及升降伺服電機，車體底盤上安裝有提升輪，提升輪通過轉(zhuǎn)軸與升降伺服電機連接，升降皮帶收緊在提升輪里，升降皮帶端部安裝在升降托板上。

進一步地，車身前后安裝防撞裝置，車身前端安裝安裝反光板，車身后端安裝有防撞梁。

本發(fā)明有益效果：

1、驅(qū)動系統(tǒng)為空中運輸車提供驅(qū)動動力，運行穩(wěn)定，不僅僅局限于重復(fù)軌道路徑的運輸，在變軌的情況下同樣運行穩(wěn)定并且可根據(jù)實際需要來改變運行速度；

2、車身安裝升降裝置及手抓，能實現(xiàn)運輸中進行抓取工作，節(jié)省大量工作時間；

3、車身前后安裝有電子和機械防護裝置，起到雙重安全防護。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；

如圖所示：1、空中軌道；2、車體底盤；3、PLC控制裝置；4、手抓；5、傳動支座；6、驅(qū)動輪；7、導(dǎo)向輪；8、驅(qū)動伺服電機；9、減速機；10、升降托板；11、升降皮帶；12、升降伺服電機；13、提升輪；14、轉(zhuǎn)軸；15、車身；16、反光板；17、防撞梁；18、電源采集器。

具體實施方式

實施例

下面結(jié)合附圖進一步說明，如圖所示，主動驅(qū)動機構(gòu)的傳動支座（5）設(shè)計成側(cè)立的“凹”形槽，并且傳動支座（5）的上槽沿和下槽沿都設(shè)計為鏤空，將傳動支座（5）的凹槽卡在空中軌道（1）上，并且傳動支座（5）的凹槽與空中軌道（1）兩個側(cè)面之間接觸面安裝導(dǎo)向輪（7），導(dǎo)向輪（7）固定在傳動支座（5）的上槽沿和下槽沿的邊沿上，驅(qū)動輪（6）在上槽沿鏤空位置并且安裝在空中軌道（1）上，驅(qū)動伺服電機（8）與減速機（9）連接且都在裝在傳動支座（5）上，減速機（9）連接驅(qū)動輪（6），傳動支座（5）底部設(shè)計有載荷掛桿。從動驅(qū)動機構(gòu)與主動驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，但沒有驅(qū)動伺服電機和減速機。車體底盤前后分別安裝在主動驅(qū)動機構(gòu)和從動驅(qū)動機構(gòu)的載荷掛桿上，車體底盤（2）上安裝有提升輪（13），提升輪（13）通過轉(zhuǎn)軸（14）與升降伺服電機（12）連接，升降皮帶（11）收緊在提升輪（13）里，升降皮帶（11）端部安裝在升降托板（10）上。在車身內(nèi)部有升降裝置和PLC控制裝置（3），升降托板（10）上安裝手抓（4），電源采集器（18）安裝在驅(qū)動系統(tǒng)上。車身前后安裝防撞裝置，車身前端安裝安裝反光板（16），車身后端安裝有防撞梁（17）。