[發(fā)明專利]全景圖像拍攝方法、全景圖像顯示方法、全景圖像拍攝裝置以及全景圖像顯示裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710046846.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN108347556A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅勇;余熙平;陳全;喻運(yùn)輝;胡文波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盯盯拍（東莞）視覺設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;劉耿

本申請(qǐng)?zhí)岢鋈皥D像拍攝方法，包括：設(shè)置至少兩攝像頭拍攝全景范圍內(nèi)的圖像以供拼接為全景圖像，其中，至少一攝像頭拍攝到的圖像的清晰度高于其余攝像頭。本申請(qǐng)?zhí)岢鋈皥D像顯示方法包括：顯示全景圖像以供用戶選擇；通過交互動(dòng)作選擇顯示區(qū)域；判斷交互動(dòng)作選擇的顯示區(qū)域與局部區(qū)域是否具有交集區(qū)域；如果是，將交集區(qū)域?qū)?yīng)的圖像拼接到顯示區(qū)域?qū)?yīng)的圖像上。本申請(qǐng)還提出全景圖像拍攝裝置以及全景圖像顯示裝置。本申請(qǐng)能夠在獲取全景圖像的同時(shí)，也可以獲得局部區(qū)域的高清圖像，就使得用戶即可以獲得全景圖像，享受全景圖像帶來(lái)的沉浸式體驗(yàn)的優(yōu)勢(shì)，也可以使得用戶能夠獲得需要關(guān)注的內(nèi)容的清晰圖像，提升了用戶的拍攝體驗(yàn)，并且成本較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及全景圖像拍攝方法、全景圖像顯示方法、全景圖像拍攝裝置以及全景圖像顯示裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，全景圖像拍攝是指：以某參考點(diǎn)為中心點(diǎn)進(jìn)行水平360°，垂直方向大于等于180°的范圍的拍攝。一般來(lái)說(shuō)，全景拍攝采用全景攝像機(jī)進(jìn)行拍攝，比如由一個(gè)拍攝廣角為垂直180°、水平360°的全景攝像頭拍攝，或者，由前側(cè)后側(cè)兩個(gè)攝像頭組成的全景攝像機(jī)拍攝，也可以由多個(gè)攝像頭從不同角度拍攝組成的全景攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。但是這些全景攝像機(jī)均存在一個(gè)問題就是，清晰度比較低，無(wú)法拍到高清視頻，無(wú)法很好地呈現(xiàn)出在全景圖像中用戶比較關(guān)注的內(nèi)容和細(xì)節(jié)。

雖然某些相機(jī)諸如gopro具有高清拍攝的能力，但是無(wú)法拍攝全景圖像。現(xiàn)有技術(shù)中通過組裝這些高清相機(jī)，然后把每個(gè)高清相機(jī)獲得的圖像下載到本地，再使用專業(yè)軟件進(jìn)行全景拼接的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)全景圖像的拍攝，但是，這種方式需要用到多個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)，成本比較高，操作起來(lái)也比較麻煩，不方便用戶，并且，用戶也未必需要拍攝全景范圍內(nèi)的所有區(qū)域的高清圖像，這樣也就造成了資源的浪費(fèi)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中的全景相機(jī)普遍存在著全景圖像清晰度較低，特別是在賽事、會(huì)議等領(lǐng)域使用時(shí)，注意力容易分散，無(wú)法聚焦用戶關(guān)心的內(nèi)容進(jìn)行拍攝的問題，即使通過多個(gè)高清相機(jī)組裝起來(lái)拍攝圖像后，拼接來(lái)獲取高清的全景圖像，但是這樣也會(huì)導(dǎo)致拍攝成本過高并且效率低下、不方便用戶使用的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N全景圖像拍攝方法、全景圖像顯示方法、全景圖像拍攝裝置以及全景圖像顯示裝置，能夠在解決現(xiàn)在通過全景攝像機(jī)拍攝的全景圖像清晰度低并且無(wú)法聚焦用戶關(guān)心的內(nèi)容以及采用多個(gè)高清攝像頭組合來(lái)獲取全景圖像增加成本、拍攝效率低下以及不方便用戶使用的問題。

根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N全景圖像拍攝方法，方法包括：設(shè)置攝像模塊，攝像模塊包括至少兩攝像頭，攝像頭拍攝全景范圍內(nèi)的圖像以 供拼接為全景圖像，其中，至少一攝像頭拍攝到的圖像的清晰度高于其余攝像頭；設(shè)置控制模塊，控制模塊控制攝像模塊進(jìn)行拍攝。

優(yōu)選地，攝像模塊包括：用于拍攝全景范圍的圖像以供拼接為全景圖像的第一攝像頭或者至少兩第一攝像頭組成的攝像頭組合；至少一用于拍攝全景范圍內(nèi)的局部區(qū)域的圖像的第二攝像頭，其中，第二攝像頭拍攝的局部區(qū)域的圖像的清晰度高于第一攝像頭拍攝的圖像的清晰度；攝像主體，第一攝像頭和第二攝像頭設(shè)置在攝像主體上。

優(yōu)選地，攝像模塊包括：至少一第一攝像頭；至少一可調(diào)節(jié)拍攝圖像的清晰度高于第一攝像頭拍攝的圖像清晰度的第二攝像頭，其與第一攝像頭拍攝全景范圍的圖像以供拼接為全景圖像；以及攝像主體，第一攝像頭和第二攝像頭設(shè)置在攝像主體上。

優(yōu)選地，在拍攝全景范圍內(nèi)的圖像的步驟中，還包括：當(dāng)使全景圖像具有單一的清晰度時(shí)，調(diào)節(jié)第二攝像頭拍攝的圖像的清晰度或者控制第二攝像頭的拍攝焦距，使第二攝像頭與第一攝像頭拍攝圖像的清晰度一致；當(dāng)使全景圖像具有至少兩不同清晰度的局部區(qū)域時(shí)，控制第二攝像頭調(diào)節(jié)拍攝焦距，以使第二攝像頭拍攝的圖像清晰度高于第一攝像頭拍攝的圖像的清晰度。