[發明專利]全景圖像拍攝方法、全景圖像顯示方法、全景圖像拍攝裝置以及全景圖像顯示裝置

在審

• 申請號: 201710046846.2
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN108347556A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 羅勇;余熙平;陳全;喻運輝;胡文波
• 申請（專利權）人: 盯盯拍（東莞）視覺設備有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;劉耿

本申請提出全景圖像拍攝方法，包括：設置至少兩攝像頭拍攝全景范圍內的圖像以供拼接為全景圖像，其中，至少一攝像頭拍攝到的圖像的清晰度高于其余攝像頭。本申請提出全景圖像顯示方法包括：顯示全景圖像以供用戶選擇；通過交互動作選擇顯示區域；判斷交互動作選擇的顯示區域與局部區域是否具有交集區域；如果是，將交集區域對應的圖像拼接到顯示區域對應的圖像上。本申請還提出全景圖像拍攝裝置以及全景圖像顯示裝置。本申請能夠在獲取全景圖像的同時，也可以獲得局部區域的高清圖像，就使得用戶即可以獲得全景圖像，享受全景圖像帶來的沉浸式體驗的優勢，也可以使得用戶能夠獲得需要關注的內容的清晰圖像，提升了用戶的拍攝體驗，并且成本較低。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，尤其涉及全景圖像拍攝方法、全景圖像顯示方法、全景圖像拍攝裝置以及全景圖像顯示裝置。

背景技術

現有技術中，全景圖像拍攝是指：以某參考點為中心點進行水平360°，垂直方向大于等于180°的范圍的拍攝。一般來說，全景拍攝采用全景攝像機進行拍攝，比如由一個拍攝廣角為垂直180°、水平360°的全景攝像頭拍攝，或者，由前側后側兩個攝像頭組成的全景攝像機拍攝，也可以由多個攝像頭從不同角度拍攝組成的全景攝像機進行拍攝。但是這些全景攝像機均存在一個問題就是，清晰度比較低，無法拍到高清視頻，無法很好地呈現出在全景圖像中用戶比較關注的內容和細節。

雖然某些相機諸如gopro具有高清拍攝的能力，但是無法拍攝全景圖像。現有技術中通過組裝這些高清相機，然后把每個高清相機獲得的圖像下載到本地，再使用專業軟件進行全景拼接的方式來實現全景圖像的拍攝，但是，這種方式需要用到多個運動相機，成本比較高，操作起來也比較麻煩，不方便用戶，并且，用戶也未必需要拍攝全景范圍內的所有區域的高清圖像，這樣也就造成了資源的浪費。

因此，現有技術中的全景相機普遍存在著全景圖像清晰度較低，特別是在賽事、會議等領域使用時，注意力容易分散，無法聚焦用戶關心的內容進行拍攝的問題，即使通過多個高清相機組裝起來拍攝圖像后，拼接來獲取高清的全景圖像，但是這樣也會導致拍攝成本過高并且效率低下、不方便用戶使用的問題。

發明內容

本申請提供一種全景圖像拍攝方法、全景圖像顯示方法、全景圖像拍攝裝置以及全景圖像顯示裝置，能夠在解決現在通過全景攝像機拍攝的全景圖像清晰度低并且無法聚焦用戶關心的內容以及采用多個高清攝像頭組合來獲取全景圖像增加成本、拍攝效率低下以及不方便用戶使用的問題。

根據本申請的第一方面，本申請提供一種全景圖像拍攝方法，方法包括：設置攝像模塊，攝像模塊包括至少兩攝像頭，攝像頭拍攝全景范圍內的圖像以 供拼接為全景圖像，其中，至少一攝像頭拍攝到的圖像的清晰度高于其余攝像頭；設置控制模塊，控制模塊控制攝像模塊進行拍攝。

優選地，攝像模塊包括：用于拍攝全景范圍的圖像以供拼接為全景圖像的第一攝像頭或者至少兩第一攝像頭組成的攝像頭組合；至少一用于拍攝全景范圍內的局部區域的圖像的第二攝像頭，其中，第二攝像頭拍攝的局部區域的圖像的清晰度高于第一攝像頭拍攝的圖像的清晰度；攝像主體，第一攝像頭和第二攝像頭設置在攝像主體上。

優選地，攝像模塊包括：至少一第一攝像頭；至少一可調節拍攝圖像的清晰度高于第一攝像頭拍攝的圖像清晰度的第二攝像頭，其與第一攝像頭拍攝全景范圍的圖像以供拼接為全景圖像；以及攝像主體，第一攝像頭和第二攝像頭設置在攝像主體上。

優選地，在拍攝全景范圍內的圖像的步驟中，還包括：當使全景圖像具有單一的清晰度時，調節第二攝像頭拍攝的圖像的清晰度或者控制第二攝像頭的拍攝焦距，使第二攝像頭與第一攝像頭拍攝圖像的清晰度一致；當使全景圖像具有至少兩不同清晰度的局部區域時，控制第二攝像頭調節拍攝焦距，以使第二攝像頭拍攝的圖像清晰度高于第一攝像頭拍攝的圖像的清晰度。