[發明專利]一種充放電及休眠測試的自動揀料機及其運作方法

在審

• 申請號: 201710046751.0
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106807650A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 徐康
• 申請（專利權）人: 江蘇安納金機械有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/344;G01R31/01
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種充放電及休眠測試的自動揀料機，其特征在于：所述自動揀料機由底座平臺上組裝相接的電控測試單元、不良品剔除單元和載具循環位移單元組成，其中所述電控測試單元設有操控部、測試探針及關聯測試探針驅動和接收處理測試探針數據并判斷良品與否的處理器，所述操控部信號接入處理器進行參數調控；

所述不良品剔除單元設有不良品倉、半包環繞不良品倉且三軸正交的移軌組件以及裝接于移軌組件上的不良品夾頭；

所述載具循環位移單元在底座平臺上設有呈矩形的滑軌以及對應滑軌四邊的左換料氣缸、右換料氣缸、前換料氣缸、后換料氣缸；滑軌上設有數量上具有周轉余量的載具，且全部載具受驅于四個換料氣缸的進退動作沿滑軌在上料位、下料位、測試探針下方的測試位及排序等待位之間循環位移；

并且，所述移軌組件、不良品夾頭、四個換料氣缸的各自驅動端均總線接入處理器受控。

2.根據權利要求1所述充放電及休眠測試的自動揀料機，其特征在于：所述電控測試單元所設的測試探針包含沿滑軌排列的充電測試探針、放電測試探針和休眠測試探針，且三種測試探針受驅于處理器和各自的Z軸移軌朝底座平臺進退動作。

3.根據權利要求2所述充放電及休眠測試的自動揀料機，其特征在于：所述底座平臺中部一體成型設有Z軸向的豎直壁面，所述三種測試探針的各自Z軸移軌定位裝接于所述豎直壁面上。

4.根據權利要求1、2或3中所述充放電及休眠測試的自動揀料機，其特征在于：所述測試探針的端部設有導向易插拔的尖頭部。

5.根據權利要求1所述充放電及休眠測試的自動揀料機，其特征在于：所述電控測試單元設有電控箱，且所述操控部為設于電控箱一側面上的按鍵旋鈕式控制面板、觸控屏或兩者的復用組件。

6.根據權利要求1所述充放電及休眠測試的自動揀料機，其特征在于：所述移軌組件包含X軸軌鏈、Y軸軌鏈和Z軸軌鏈，且X軸軌鏈、Y軸軌鏈懸空設于底座平臺上，所述不良品夾頭受驅沿各軸軌鏈移動、定位往返于載具及不良品倉之間。

7.根據權利要求1所述充放電及休眠測試的自動揀料機，其特征在于：所述底座平臺的底部四角設有高度可調的支腳，所述左換料氣缸和右換料氣缸設于底座平臺頂面且各自對應滑軌一條長邊相異的兩端，所述前換料氣缸和后換料氣缸設于底座平臺底面懸空處且各自對應滑軌一條短邊。

8.根據權利要求1所述充放電及休眠測試的自動揀料機，其特征在于：所述底座平臺的底部對應測試探針所在位置設有固定載具的定位氣缸。

9.一種充放電及休眠測試的運作方法，基于權利要求1所述自動揀料機實現，且測試探針包含沿滑軌排列的充電測試探針、放電測試探針和休眠測試探針，其特征在于包括步驟：

Ⅰ、通過操控部對電控測試單元的處理器進行參數調控，設定處理器在單位測試效率下各移軌組件、不良品夾頭、四個換料氣缸的各自驅動端之間的互配動作，并啟動自動揀料機各單元；

Ⅱ、載具在滑軌上循環位移，并在預設的上料位通過外部裝載器對載具進行待測樣件的裝料；

Ⅲ、載具在滑軌上循環位移，測試探針受驅于處理器和各自的Z軸移軌朝底座平臺周期性反復進退動作，當載有待測樣件的載具移至各測試位時定位、測試探針插入待測樣件進行測試并回收測試結果的信號數據，且當任一個待測樣件遍歷全部測試探針后處理器分析判定良品與否；

Ⅳ、對于判定為不良品的待測樣件，不良品剔除單元的不良品夾頭受控夾鉗不良的待測樣件，并通過移軌組件運送至不良品倉歸集，對于判定為良品的待測樣件，保留并隨載具位移至下料位，卸料。

10.根據權利要求9所述充放電及休眠測試的運作方法，其特征在于：在所述底座平臺的底部對應測試探針所在位置設置定位氣缸，并將定位氣缸的驅動端接入處理器，步驟Ⅲ中當載有待測樣件的載具移至各測試位時，定位氣缸一并啟動、固定所述載具。