[發明專利]一種駕駛員需求扭矩的控制方法、裝置及電動汽車

在審

• 申請號: 201710046733.2
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106799975A
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 李瑋;代康偉;梁海強;王亞楠
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

技術領域

本發明涉及電動汽車控制技術領域，特別是涉及一種駕駛員需求扭矩的控制方法、裝置及電動汽車。

背景技術

面對日趨嚴峻的能源與環境問題，節能與新能源汽車正成為當前研究的熱點。作為節能與新能源汽車的一種，純電動汽車在行駛過程中具有無尾氣排放、能量效率高、噪聲低、可回收利用能量等多項優點，因此大力發展純電動汽車對能源安全、環境保護具有重大意義。

與成熟的傳統燃油車相比，純電動汽車是一個新興事物，并且在當前“互聯網”、“大數據”的背景下快速發展，以上兩點因素注定了智能化是純電動汽車今后的發展趨勢。與傳統燃油車相比，純電動汽車具有一些固有特性，如純電驅動、電子化程度高等，這些特質為其智能化的發展提供了便利。純電動汽車智能化發展有很多方向，為不同駕駛習慣的駕駛員提供舒適的駕駛感受是其中的方向之一。

目前，由整車控制器采集加速踏板信號，經過處理解析后得到是一般狀態下的駕駛員需求扭矩，并未考慮不同駕駛員的駕駛習慣，如激烈、平緩、柔和等，難以滿足駕駛員的駕駛需求，無法提高駕駛員的駕駛感受。

發明內容

本發明的目的在于提供一種駕駛員需求扭矩的控制方法、裝置及電動汽車，從而可以解決現有電動汽車在行駛過程中，駕駛員需求扭矩難以滿足駕駛員的駕駛需求的問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供一種駕駛員需求扭矩的控制方法，應用于電動汽車，包括：

獲取當前行車周期內駕駛員的初始需求扭矩T_int；

根據預先記錄的所述電動汽車的上一行車周期的加速信息，對所述初始需求扭矩T_int進行補償處理，得到所述駕駛員的最終需求扭矩T_Rep，所述行車周期為所述電動汽車一次上電行駛至下電停止之間的時間間隔。

其中，所述獲取當前行車周期內駕駛員的初始需求扭矩T_int的步驟，包括：

獲取所述電動汽車當前的加速踏板開度信息和電機轉速信息；

根據所述加速踏板開度信息和所述電機轉速信息，查詢預先記錄的駕駛員需求扭矩表，得到駕駛員的初始需求扭矩T_int。

其中，根據預先記錄的所述電動汽車的上一行車周期的加速信息，對所述初始需求扭矩T_int進行補償處理，得到所述駕駛員的最終需求扭矩T_Rep的步驟，包括：

獲取預先記錄的所述電動汽車的上一行車周期的總平均加速時間T_whole(n-1)；

將T_whole(n-1)代入計算得到所述電動汽車當前的自學習補償系數K_T，

其中，t_high表示電動汽車一次加速所需時間的上限閾值，t_low表示電動汽車一次加速所需時間的下限閾值，t_high＞t_low＞0，K_L表示K_T的下限閾值，0＜K_L＜1，K_H表示K_T的上限閾值，K_H＞1；

根據K_T·T_int，計算得到所述駕駛員的最終需求扭矩T_Rep。

其中，所述方法還包括：

獲取所述電動汽車在所述當前行車周期內的有效加速時間T。

其中，所述獲取所述電動汽車在所述當前行車周期內的有效加速時間T的步驟，包括：

獲取所述電動汽車的電機轉速ω、第一制動踏板信息以及第一加速踏板信息；

當所述電機轉速ω小于預設轉速ω₀、根據所述第一制動踏板信息和第一加速踏板信息，分別確定駕駛員未踩制動踏板和加速踏板且持續預設時間時，采集電機轉速由第一轉速ω₁增大至第二轉速ω₂所需的加速時間t_int，ω₂＞ω₁＞ω₀；

判斷所述加速時間t_int是否有效，并在所述加速時間t_int有效時，判斷所述加速時間t_int是否在預設范圍[t_low,t_high]內，T_high＞T_low＞0；