[發(fā)明專利]一種車輛信息識(shí)別方法及裝置和一種車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710046690.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN106874858A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳江林;張曉明;張如高
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博康智能信息技術(shù)有限公司北京海淀分公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11250
• 代理人: 陳博旸

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像識(shí)別領(lǐng)域，具體涉及一種車輛信息識(shí)別方法及裝置和一種車輛。

背景技術(shù)

隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的興起，基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別準(zhǔn)確率逐年上漲，人臉識(shí)別、行為識(shí)別、運(yùn)動(dòng)識(shí)別等圖像識(shí)別技術(shù)在越來越多場(chǎng)合中被提及，隨著硬件、算法及大數(shù)據(jù)的不斷發(fā)展，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在很多領(lǐng)域均得到了廣泛使用，例如車輛自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，是通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛，依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛，自動(dòng)駕駛汽車對(duì)外界信息的獲取主要基于聲音和圖像，要實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛，必須能夠準(zhǔn)確感知和識(shí)別前方車輛行駛的狀態(tài)信息，而現(xiàn)有汽車采用語(yǔ)音通訊方式獲取信息，使得信息在傳輸過程中容錯(cuò)性差，信息存儲(chǔ)量低且抗干擾性差，降低了汽車駕駛過程中信息獲取的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有汽車采用語(yǔ)音通訊方式獲取信息，使得信息在傳輸過程中容錯(cuò)性差，信息存儲(chǔ)量低且抗干擾性差，降低了汽車駕駛過程中信息獲取的準(zhǔn)確性。

有鑒于此，本發(fā)明提供一種車輛信息識(shí)別方法，包括：

獲取待識(shí)別車輛信息圖像，所述待識(shí)別車輛信息圖像用于顯示車輛狀態(tài)；

根據(jù)所述待識(shí)別車輛信息圖像，得到所述待識(shí)別車輛信息圖像的灰度特征圖；

根據(jù)所述灰度特征圖，確定所述待識(shí)別車輛信息圖像的1bp特征圖、梯度幅值特征圖和梯度方向特征圖；

利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以所述待識(shí)別車輛信息圖像的灰度特征圖、1bp特征圖、梯度幅值特征圖和梯度方向特征圖作為所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入層數(shù)據(jù)，確定所述待識(shí)別車輛信息圖像的車輛信息。

優(yōu)選地，所述待識(shí)別車輛信息圖像包括包含字符的圖像和轉(zhuǎn)向燈圖像中的至少一種。

優(yōu)選地，

所述車輛信息至少包括轉(zhuǎn)向信息和剎車信息；

當(dāng)根據(jù)所述包含字符的圖像確定的車輛信息與根據(jù)所述轉(zhuǎn)向燈圖像確定的車輛信息不一致時(shí)，進(jìn)行提示。優(yōu)選地，所述獲取待識(shí)別車輛信息圖像步驟之前，包括：

獲取車輛信息圖像和所述車輛信息圖像對(duì)應(yīng)的車輛信息；

根據(jù)所述車輛信息圖像，得到所述車輛信息圖像的灰度特征圖、1bp特征圖、梯度幅值特征圖和梯度方向特征圖；

將所述車輛信息圖像的灰度特征圖、1bp特征圖、梯度幅值特征圖和梯度方向特征圖和所述車輛信息圖像對(duì)應(yīng)的車輛信息作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，直至所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述車輛信息圖像信息識(shí)別的準(zhǔn)確度大于預(yù)設(shè)閾值。

優(yōu)選地，當(dāng)所述待識(shí)別車輛信息圖像是所述包含字符的圖像時(shí)，

所述獲取車輛信息圖像和所述車輛信息圖像對(duì)應(yīng)的車輛信息，包括：

獲取所述車輛信息圖像中的字符區(qū)域圖像；

將所述字符區(qū)域圖像輸入到機(jī)器學(xué)習(xí)模型中進(jìn)行字符分割，其中所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型利用多個(gè)字符圖像進(jìn)行訓(xùn)練得到的。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種車輛信息識(shí)別裝置，包括：

獲取單元，用于獲取待識(shí)別車輛信息圖像，所述待識(shí)別車輛信息圖像用于顯示車輛狀態(tài)；

灰度特征圖獲取單元，用于根據(jù)所述待識(shí)別車輛信息圖像，得到所述待識(shí)別車輛信息圖像的灰度特征圖；

特征圖確定單元，用于根據(jù)所述灰度特征圖，確定所述待識(shí)別車輛信息圖像的1bp特征圖、梯度幅值特征圖和梯度方向特征圖；

車輛信息確定單元，用于利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以所述待識(shí)別車輛信息圖像的灰度特征圖、1bp特征圖、梯度幅值特征圖和梯度方向特征圖作為所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入層數(shù)據(jù)，確定所述待識(shí)別車輛信息圖像的車輛信息。

優(yōu)選地，所述待識(shí)別車輛信息圖像包括包含字符的圖像和轉(zhuǎn)向燈圖像中的至少一種。

優(yōu)選地，

所述車輛信息至少包括轉(zhuǎn)向信息和剎車信息；

當(dāng)根據(jù)所述包含字符的圖像確定的車輛信息與根據(jù)所述轉(zhuǎn)向燈圖像確定的車輛信息不一致時(shí)，進(jìn)行提示。

優(yōu)選地，所述獲取單元在獲取待識(shí)別車輛信息圖像之前，包括：

獲取子單元，用于獲取車輛信息圖像和所述車輛信息圖像對(duì)應(yīng)的車輛信息；

特征圖獲取子單元，用于根據(jù)所述車輛信息圖像，得到所述車輛信息圖像的灰度特征圖、1bp特征圖、梯度幅值特征圖和梯度方向特征圖；