[發明專利]自動售賣設備及自動售賣方法

在審

• 申請號: 201710046483.2
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106781013A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 戴加報;蔡韓輝;鄧云雁
• 申請（專利權）人: 廣東美基沃得科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G09F23/00;G09F27/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

1.一種自動售賣設備，其特征在于，包括：

檢測裝置，用于檢測售賣裝置預定范圍內是否存在行人；

行走裝置，用于帶動自動售賣設備朝著預定方向行走；

售賣裝置，用于根據接收到的售賣指令收取貨款，并推送與售賣指令相對應的貨物；

語音交互裝置，用于根據預定范圍內的人發出的語音指令進行交互。

2.根據權利要求1所述的自動售賣設備，其特征在于，所述檢測裝置包括測距傳感器、計時器及比較器；所述計時器及計數器均與所述測距傳感器連接，所述測距傳感器用于檢測自動售賣設備與預定物體之間的距離；所述計時器用于控制測距傳感器檢測的時間間隔；所述比較器用于在檢測時間內計算比較相鄰兩次測距傳感器的檢測的距離是否發送變化。

3.根據權利要求2所述的自動售賣設備，其特征在于，所述測距傳感器為激光傳感器和/或聲波傳感器。

4.根據權利要求2所述的自動售賣設備，其特征在于，所述時間間隔為1.5s-2.5s。

5.根據權利要求1-4任一項所述的自動售賣設備，其特征在于，預定范圍包括以自動售賣設備為中心環繞該自動售賣設備的2米-4米區域。

6.根據權利要求1所述的自動售賣設備，其特征在于，所述行走裝置包括驅動電機及滾輪；所述驅動電機與檢測裝置連接；所述滾輪安裝于驅動電機；所述驅動電機在接收到驅動信號之后驅動滾輪滾動，從而帶動自動售賣設備朝著預定方向運動。

7.根據權利要求6所述的自動售賣設備，其特征在于，所述預定方向包括朝向人的方向運、避開障礙物的方向或搜索人是否存在行人的方向中的一種或者多種。

8.根據權利要求1所述的自動售賣設備，其特征在于，所述售賣裝置包括儲物柜、彈射器、收銀器及顯示屏；所述儲物柜設置有取物口，該儲物柜內用于放置待售賣物品；所述彈射器安裝于儲物柜內；所述待售賣物品放置于彈射器上，該彈射器用于在根據售賣指令收取貨款之后將待售賣物品彈出儲物柜，并有取物口取出；所述收銀器用于根據售賣指令收取相應的貨款；所述顯示屏用于顯示待售賣物品的貨物信息。

9.根據權利要求8所述的自動售賣設備，其特征在于，所述顯示屏為觸摸屏，所述銷售指令包括行人通過點擊觸摸屏的購買按鍵生成的購買指令、通過第三方支付軟件掃描相應產品的信息碼形成的購買指令或者通過語音交互裝置生成的購買指令。

10.根據權利要求1所述的自動售賣設備，其特征在于，所述語音交互裝置包括語音播放器、語音識別器；所述語音播放器與檢測裝置連接，當檢測裝置檢測到行人出現在預定范圍內時，該語音播放器播放帶銷售產品的貨物信息；當語音識別器檢測到聲音時，對該聲音進行識別，判斷所述聲音是否為消費需求指令或購買指令，若是則通過語音播放器播放相應待售賣產品的物品信息；若為購買指令，則將該購買指令發送至儲物裝置。

11.根據權利要求10所述的自動售賣設備，其特征在于，所述語音播放器包括識別單元、存儲單元及喇叭/音響；所述識別單元用于識別檢測裝置及語音識別器發送過來的信息，所述存儲單元用于存儲待售賣物品的貨物信息；所述喇叭/音響用于播報相應的待售賣物品的貨物信息。

12.根據權利要求1所述的自動售賣設備，其特征在于，該自動售賣裝置還包括殼體，所述殼體包括頭部、身軀及底座；所述身軀設置于底座上；所述頭部設置與身軀上；所述語音交互裝置設置于頭部和/或身軀；所述售賣裝置設置于身軀；所述檢測裝置設置于頭部或者底座；所述行走裝置設置于底座，并朝著由身軀指向底座的方向延伸。

13.根據權利要求12所述的自動售賣設備，其特征在于，所述底座有激光傳感器和/或聲波傳感器。

14.根據權利要求12所述的自動售賣設備，其特征在于，所述頭部設置有喇叭或音響。

15.根據權利要求6、7或者12任一項所述的自動售賣設備，其特征在于，所述行走裝置包括萬向滾輪。