[發明專利]一種多光譜內窺鏡成像裝置有效
| 申請號: | 201710046429.8 | 申請日: | 2017-01-22 |
| 公開(公告)號: | CN106618458B | 公開(公告)日: | 2019-02-26 |
| 發明(設計)人: | 何亞云 | 申請(專利權)人: | 鷹利視醫療科技有限公司 |
| 主分類號: | A61B1/05 | 分類號: | A61B1/05;A61B1/06 |
| 代理公司: | 常州市權航專利代理有限公司 32280 | 代理人: | 黃晶晶 |
| 地址: | 213000 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 光譜 內窺鏡 成像 裝置 | ||
1.一種多光譜內窺鏡成像裝置,包括內窺鏡頭(1)、窄帶濾光片色輪(7)、圖像處理單元(3)、顯示單元(4)、存儲單元(5)和光源部件(6);其中:
所述內窺鏡頭(1)提供光路通道,其端部直接進入人體待測的組織區域,所述光源部件(6),用于提供至少涵蓋可見光波長的連續光譜的照明光,所述窄帶濾光片色輪(7),用于從所述光源部件(6)濾出不同光譜的窄帶光,且所述不同光譜的窄帶光連續覆蓋所述光源部件(6)提供的照明光的全部光譜;
所述顯示單元(4)和存儲單元(5)分別與圖像處理單元(3)相應的連接端連接,所述圖像處理單元(3),用來傳輸并處理組織圖像,所述顯示單元(4),用來顯示組織圖像,所述存儲單元(5)用來存儲組織圖像;
其特征在于:
還包括CMOS攝像組件(2),所述內窺鏡頭(1)與CMOS攝像組件(2)可拆卸連接,所述CMOS攝像組件(2)與圖像處理單元(3)相應的連接端連接,所述CMOS攝像組件(2),用于根據內窺鏡頭(1)傳輸的人體待測的組織區域的反射光得到組織圖像;
所述光源部件(6),還用于提供涵蓋近紅外波長范圍的連續光譜的照明光,所述不同光譜的窄帶光連續覆蓋所述光源部件(6)提供的近紅外光譜范圍;
色輪伺服電機(8),所述色輪伺服電機(8),用于控制窄帶濾光片色輪(7)轉動;
控制機構(9),所述控制機構(9),用于控制圖像處理單元(3)和色輪伺服電機(8);
所述窄帶濾光片色輪(7)與色輪伺服電機(8)傳動連接,且光源部件(6)設在窄帶濾光片色輪(7)的一側,所述色輪伺服電機(8)和圖像處理單元(3)分別與控制機構(9)連接;
所述窄帶濾光片色輪(7)包括窄帶濾光片轉盤(7-1),所述窄帶濾光片轉盤(7-1)的圓周方向上設有多個不同窄帶濾光片(7-2),且窄帶濾光片轉盤(7-1)的中心具有可通過全光譜光源的通光孔(7-1-1),所述色輪伺服電機(8)用于選擇控制所述窄帶濾光片色輪(7)的窄帶光濾光片(7-2)進入或者退出所述光源部件(6)提供的照明光的光路;
所述窄帶濾光片轉盤(7-1)的圓周方向上設有3個不同窄帶濾光片(7-2),每個窄帶濾光片(7-2)均可過濾至少4個獨立的窄帶光譜,且至少4個獨立的窄帶光譜的波長帶寬范圍不完全相同;
還包括傳動機構(10),所述傳動機構(10)包括第一軸承座(10-1)、第二軸承座(10-2)、主同步帶輪(10-3)和從同步帶輪(10-4),所述主同步帶輪(10-3)設在第一軸承座(10-1)上,從同步帶輪(10-4)設在第二軸承座(10-2)上,所述色輪伺服電機(8)的輸出軸與主同步帶輪(10-3)傳動連接,窄帶濾光片色輪(7)設在從同步帶輪(10-4)上,且主同步帶輪(10-3)和從同步帶輪(10-4)通過同步帶傳動連接。
2.根據權利要求1所述的多光譜內窺鏡成像裝置,其特征在于:所述窄帶濾光片色輪(7)濾出窄帶光的波長帶寬在20~40納米范圍內。
3.根據權利要求2所述的多光譜內窺鏡成像裝置,其特征在于:所述窄帶濾光片色輪(7)濾出窄帶光的波長帶寬為30納米。
4.根據權利要求1所述的多光譜內窺鏡成像裝置,其特征在于:所述窄帶濾光片色輪(7),用于從所述光源部件(6)濾出近紅外、紅、綠、藍不同光譜的光。
5.根據權利要求1所述的多光譜內窺鏡成像裝置,其特征在于:所述光源部件(6)采用的是高亮度LED冷光源,且光源部件(6)的光輸出端與窄帶濾光片色輪(7)連接。
6.根據權利要求1所述的多光譜內窺鏡成像裝置,其特征在于:所述CMOS攝像組件(2)包括光學接口、攝像頭和數據傳輸線,所述內窺鏡頭(1)通過卡扣與光學接口的一端可拆卸連接,攝像頭和數據傳輸線同時與光學接口的另一端連接,所述內窺鏡頭(1)與光源部件(6)通過導光束(1-1)連接。
7.根據權利要求1所述的多光譜內窺鏡成像裝置,其特征在于:所述光源部件(6)提供的照明光為包括紅外光在內的全光譜光源,且波長帶寬在400~900nm范圍內。
8.根據權利要求1所述的多光譜內窺鏡成像裝置,其特征在于:所述窄帶濾光片轉盤(7-1)的通光孔(7-1-1)是圓形通光孔。
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