[發明專利]獲取采集節點數據的方法、裝置、系統及飛行設備

在審

• 申請號: 201710046261.0
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106772568A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉孝龍;尚永生;王磊;齊永飛;陶龍書;石雙虎
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油集團東方地球物理勘探有限責任公司
• 主分類號: G01V1/22
• 分類號: G01V1/22
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝

1.一種獲取采集節點數據的方法，其特征在于，包括：

獲取多個地震節點設備的地理位置信息；

根據所述地理位置信息，計算得到能夠與最大數量的所述地震節點設備通信的位置；

飛行至所述位置處，建立與多個可通信的所述地震節點設備之間的無線網絡；

通過所述無線網絡讀取所述多個可通信的地震節點設備中的地震采集數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在通過所述無線網絡讀取所述地震節點設備中存儲的地震采集數據之后，所述方法還包括：

建立與地面接收設備之間的無線網絡；

通過與所述地面接收設備之間的無線網絡將所述地震采集數據傳輸至所述地面接收設備。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述地理位置信息，計算得到能夠與最大數量的所述地震節點設備通信的位置包括：

建立包含所述多個地震節點設備地理位置信息的地圖；

根據與所述地震節點設備之間的最大通信距離，在所述地圖中調整可通信區域，直至所述可通信區域中包含最大數量的地震節點設備。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述地震采集數據包括下述中的至少一種：所述地震節點設備的地震波采樣數據、工作溫度、剩余電量、衛星參數值。

5.一種獲取采集節點數據的裝置，其特征在于，包括：

飛行控制單元，用于獲取多個地震節點設備的地理位置信息，以及用于根據所述地理位置信息，計算得到能夠與最大數量的所述地震節點設備通信的位置，并飛行至所述位置處；

第一無線網絡建立單元，用于建立與多個可通信的所述地震節點設備之間的無線網絡；

數據讀取單元，用于通過所述無線網絡讀取所述多個可通信的地震節點設備中的地震采集數據。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二無線網絡建立單元，用于建立與地面接收設備之間的無線網絡；

數據傳輸單元，用于通過與所述地面接收設備之間的無線網絡將所述地震采集數據傳輸至所述地面接收設備。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述飛行控制單元包括：

地圖建立單元，用于建立包含所述多個地震節點設備地理位置信息的地圖；

位置選取單元，用于根據與所述地震節點設備之間的最大通信距離，在所述地圖中調整可通信區域，直至所述可通信區域中包含最大數量的地震節點設備。

8.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述地震采集數據包括下述中的至少一種：所述地震節點設備的地震波采樣數據、工作溫度、剩余電量、衛星參數值。

9.一種飛行設備，其特征在于，包括：

處理器，用于根據多個地震節點設備的地理位置信息，計算得到能夠與最大數量的所述地震節點設備通信的位置；

天線，用于建立與多個可通信的所述地震節點設備之間的無線網絡；

存儲器，用于存儲所述多個地震節點設備的地理位置信息，以及用于存儲通過所述無線網絡從所述多個可通信的地震節點設備中讀取的地震采集數據。

10.根據權利要求9所述的飛行設備，其特征在于，所述飛行設備包括多軸飛行器。

11.一種獲取采集節點數據的系統，其特征在于，包括：

飛行設備，用于獲取多個地震節點設備的地理位置信息；還用于根據所述地理位置信息，計算得到能夠與最大數量的所述地震節點設備通信的位置；還用于飛行至所述位置處，建立與多個可通信的所述地震節點設備之間的無線網絡；以及用于通過所述無線網絡讀取所述多個可通信的地震節點設備中的地震采集數據；

多個地震節點設備，用于獲取地震采集數據，還用于將所述地震采集數據傳輸至所述飛行設備。

12.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，所述飛行設備還用于建立與地面接收設備之間的無線網絡；還用于通過與所述地面接收設備之間的無線網絡將所述地震采集數據傳輸至所述地面接收設備；

相應地，所述系統還包括地面接收設備，用于接收所述地震采集數據。