[發(fā)明專利]基于激光測距原理的彈丸著靶坐標測量裝置及測量方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710045926.6
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106814368A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董濤;倪晉平;譚林秋
• 申請（專利權(quán)）人: 西安工業(yè)大學
• 主分類號: G01S17/48
• 分類號: G01S17/48
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司61114
• 代理人: 黃秦芳

1.一種基于激光測距原理的彈丸著靶坐標測量裝置，其特征在于：包括支撐靶架(5)，所述的支撐靶架(5)的上表面設(shè)置有系統(tǒng)坐標原點指示器(3)，系統(tǒng)坐標原點指示器(3)的兩側(cè)對稱設(shè)置有第一激光測距儀(1)和第二激光測距儀(2)，第一激光測距儀(1)和第二激光測距儀(2)分別與系統(tǒng)供電電源(6)及信號處理裝置(7)連接，第一激光測距儀(1)和第二激光測距儀(2)的激光光源為扇形一字線型半導體激光器，其發(fā)光角度均為100°—160°，且兩個扇形一字線型半導體激光器的發(fā)光光幕在空間重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光測距原理的彈丸著靶坐標測量裝置，其特征在于：所述的支撐靶架(5)上表面還設(shè)置有靶架水平狀態(tài)指示水泡(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光測距原理的彈丸著靶坐標測量裝置，其特征在于：所述的第一激光測距儀(1)和第二激光測距儀(2)的激光光源發(fā)光角為140°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光測距原理的彈丸著靶坐標測量方法，其特征在于：通過測量穿越探測光幕面的彈丸與兩個激光測距儀的距離，基于三角形幾何模型求解彈丸著靶坐標，具體步驟如下：

1)以兩個激光測距儀激光光源發(fā)光點A和B的中點O為原點建立坐標系XOY，兩個激光測距儀激光器發(fā)光點A和B之間的距離為D；

2)實彈射擊，彈丸穿越測量光幕面，兩個激光測距儀測量得到彈丸與兩個激光器發(fā)光點的距離S₁和S₂。

3)根據(jù)系統(tǒng)坐標測量公式計算出彈著點坐標：

$x=\frac{{S_1}^2-{S_2}^2}{2D}$

$y=\frac{\sqrt{4D^2{S_1}^2-{(D^2+{S_1}^2-{S_2}^2)}^2}}{2D}$

4)得到計算結(jié)果x和y。