[發(fā)明專利]基于無(wú)人機(jī)用多點(diǎn)接收基站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710045713.3
• 申請(qǐng)日: 2017-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106788686B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐志勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州甫騰智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04B7/185
• 分類號(hào): H04B7/185;H04W88/08;H04N7/18
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

本發(fā)明公開(kāi)了基于無(wú)人機(jī)用多點(diǎn)接收基站，包括基站、區(qū)域網(wǎng)以及若干個(gè)分布式無(wú)人機(jī)采集單元，所述基站包括若干個(gè)中央處理器，且中央處理器的輸出端與數(shù)據(jù)對(duì)比模塊的輸入端電連接，所述中央處理器的輸出端與顯示器的輸入端電連接，若干個(gè)分布式無(wú)人機(jī)采集單元均包括處理器、數(shù)據(jù)采集模塊、存儲(chǔ)模塊、信號(hào)收發(fā)模塊和攝像頭。本發(fā)明基于無(wú)人機(jī)用多點(diǎn)接收基站，通過(guò)將若干個(gè)分布式無(wú)人機(jī)采集單元通過(guò)局域網(wǎng)分別與若干個(gè)中央處理器信號(hào)連接，緩解了單個(gè)處理器所帶來(lái)的麻煩，并且相對(duì)應(yīng)的中央處理器內(nèi)設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)對(duì)比模塊一、數(shù)據(jù)對(duì)比模塊二、數(shù)據(jù)對(duì)比模塊三、數(shù)據(jù)對(duì)比模塊四和數(shù)據(jù)對(duì)比模塊五，從而能夠加快數(shù)據(jù)的處理速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于無(wú)人機(jī)用多點(diǎn)接收基站。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛和電子干擾等。

2013年11月，中國(guó)民用航空局(CAAC)下發(fā)了《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國(guó)AOPA協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)民用無(wú)人機(jī)的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國(guó)內(nèi)地?zé)o人機(jī)操作按照機(jī)型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無(wú)人機(jī)和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會(huì)管理或由操作手自行負(fù)責(zé)。

無(wú)人機(jī)在各個(gè)地區(qū)偵查過(guò)程中，由于地區(qū)區(qū)域面積較大，所以一個(gè)無(wú)人機(jī)無(wú)法全部到達(dá)每個(gè)區(qū)域，這時(shí)只能通過(guò)多架無(wú)人機(jī)同時(shí)執(zhí)行任務(wù)，然而每個(gè)無(wú)人機(jī)如果同時(shí)對(duì)基站進(jìn)行信息傳輸，那么基站的單點(diǎn)接收就承受不住，由于單點(diǎn)接收只采用一個(gè)中央處理器，從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)分析較慢，為此提供一種多點(diǎn)接收的基站迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于無(wú)人機(jī)用多點(diǎn)接收基站，具備多點(diǎn)接收和多處理器同時(shí)分析等優(yōu)點(diǎn)，解決了基站承受不住和分析速度慢的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述多點(diǎn)接收和多處理器同時(shí)分析的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：基于無(wú)人機(jī)用多點(diǎn)接收基站，包括基站、區(qū)域網(wǎng)以及若干個(gè)分布式無(wú)人機(jī)采集單元，所述基站包括若干個(gè)中央處理器，且中央處理器的輸出端與數(shù)據(jù)對(duì)比模塊的輸入端電連接，若干個(gè)分布式無(wú)人機(jī)采集單元均包括處理器、數(shù)據(jù)采集模塊、存儲(chǔ)模塊、信號(hào)收發(fā)模塊和攝像頭，所述處理器的輸入端與數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端電連接，所述處理器與存儲(chǔ)模塊雙向電連接，所述處理器的輸出端與信號(hào)收發(fā)模塊的輸入端電連接，所述信號(hào)收發(fā)模塊與區(qū)域網(wǎng)雙向信號(hào)連接，所述處理器的輸入端與攝像頭的輸出端電連接。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)對(duì)比模塊包括數(shù)據(jù)對(duì)比模塊一、數(shù)據(jù)對(duì)比模塊二、數(shù)據(jù)對(duì)比模塊三和數(shù)據(jù)對(duì)比模塊四。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括溫度傳感器、風(fēng)速傳感器、聲音傳感器和壓強(qiáng)傳感器。

優(yōu)選的，所述區(qū)域網(wǎng)為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選的，所述中央處理器的數(shù)量與分布式無(wú)人機(jī)采集單元的數(shù)量相等，若干個(gè)中央處理器分別接受相對(duì)應(yīng)的若干個(gè)分布式無(wú)人機(jī)采集單元。

優(yōu)選的，所述攝像頭為微型高清的攝像頭。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種基于無(wú)人機(jī)用多點(diǎn)接收基站，具備以下有益效果：