[發(fā)明專利]一種車輛手動變速箱的換擋控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710045556.6
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN108343738B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周偉;韓興超;吳生先
• 申請（專利權(quán)）人: 微宏動力系統(tǒng)（湖州）有限公司
• 主分類號: F16H59/42
• 分類號: F16H59/42;F16H61/04
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本發(fā)明提供了一種車輛手動變速箱的換擋控制方法，包括實(shí)時(shí)檢測離合器輸入軸的轉(zhuǎn)速；預(yù)設(shè)初始轉(zhuǎn)速；當(dāng)離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，變速箱掛入與當(dāng)前擋位相鄰的前進(jìn)擋位；控制器調(diào)整離合器輸入軸的轉(zhuǎn)速至對應(yīng)的初始轉(zhuǎn)速；離合器恢復(fù)接合狀態(tài)；控制器記錄離合器恢復(fù)到接合狀態(tài)時(shí)的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速，形成換擋轉(zhuǎn)速區(qū)間；根據(jù)換擋轉(zhuǎn)速區(qū)間的平均值，對初始轉(zhuǎn)速進(jìn)行替換，形成新的初始轉(zhuǎn)速。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中利用手動變速箱換擋時(shí)容易出現(xiàn)換擋沖擊的問題，提供一種車輛手動變速箱的換擋控制方法，降低換擋沖擊，提高換擋平順性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛手動變速箱的換擋控制方法。

背景技術(shù)

電動汽車主要包括純電動汽車、混合動力汽車等，現(xiàn)階段在電動工程車制造領(lǐng)域，很多都是在傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車輛的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝。多數(shù)情況下使用的是手動變速箱，手動變速箱在換擋時(shí)很難控制離合器輸入軸和變速箱輸入軸之間的轉(zhuǎn)速差；離合器輸入軸和變速箱輸入軸之間的轉(zhuǎn)速差過大時(shí)，如果離合器恢復(fù)接合狀態(tài)過快，容易引起換擋沖擊，使換擋過程不夠平順；即使離合器恢復(fù)接合狀態(tài)的速度沒有過快，也容易加劇離合器摩擦片的磨損。

手動變速箱在不加裝擋位傳感器的前提下，是無法直接獲取當(dāng)前所處前進(jìn)檔的具體擋位的。如果在變速箱本體上加裝擋位傳感器，考慮到不能降低變速箱的密封、潤滑等方面的性能要求，需要重新設(shè)計(jì)變速箱，制造成本和周期將會大大增加。如果直接采用自動變速箱，其制造成本和維護(hù)成本相對來說會更高。不管是加擋位傳感器，還是采用自動變速箱都會增加成本，同時(shí)也導(dǎo)致系統(tǒng)變的更復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種車輛手動變速箱的換擋控制方法，包括如下步驟：

(a)在車輛行駛中，變速箱處于前進(jìn)擋位時(shí)，實(shí)時(shí)檢測離合器輸入軸的轉(zhuǎn)速，并將離合器輸入軸轉(zhuǎn)速信息發(fā)送至控制器；

(b)在控制器內(nèi)預(yù)設(shè)初始轉(zhuǎn)速，所述初始轉(zhuǎn)速與離合器開始分離時(shí)離合器輸入軸轉(zhuǎn)速信息構(gòu)成一對一映射表或一對多映射表；

(c)當(dāng)離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，變速箱掛入與當(dāng)前擋位相鄰的前進(jìn)擋位；控制器根據(jù)步驟(b)中的映射表，根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的離合器開始分離時(shí)的離合器輸入軸的轉(zhuǎn)速，調(diào)整離合器輸入軸的轉(zhuǎn)速至與離合器開始分離時(shí)離合器輸入軸轉(zhuǎn)速信息對應(yīng)的初始轉(zhuǎn)速；

(d)完成換擋過程，離合器恢復(fù)接合狀態(tài)；

(e)記錄離合器恢復(fù)到接合狀態(tài)時(shí)的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速，采集數(shù)個(gè)離合器恢復(fù)到接合狀態(tài)時(shí)的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速，形成換擋轉(zhuǎn)速區(qū)間，所述換擋轉(zhuǎn)速區(qū)間與步驟(b)中的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速信息對應(yīng)；

(f)根據(jù)步驟(e)中換擋轉(zhuǎn)速區(qū)間的平均值，對與步驟(b)中的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速信息對應(yīng)的初始轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正(替換)。

離合器的接合狀態(tài)是指離合器處于完全接合的狀態(tài)，離合器的輸入軸和離合器的輸出軸轉(zhuǎn)速一致；離合器的分離狀態(tài)是指離合器處于完全分離的狀態(tài)，離合器的輸入軸和離合器的輸出軸徹底斷開扭矩的傳遞。離合器的輸出軸和變速箱的輸入軸剛性連接，轉(zhuǎn)速相同。

一般情況下，手動變速箱設(shè)計(jì)時(shí)各擋位速比大致按等比級數(shù)分配。

升檔時(shí)，在原前進(jìn)擋位的基礎(chǔ)上掛入高一級的擋位，由于變速箱各擋位速比是固定的，無論換擋前后變速箱具體處于何種前進(jìn)擋位，換擋前后變速箱速比的比值基本是固定的。在任意前進(jìn)擋位上掛入更高一級的擋位時(shí)，在換擋前變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速相同的情況下，忽略換擋過程中車速的變化，換擋后變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速需求是相近的。

在任意可能換擋的變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速下，綜合考慮換擋時(shí)變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速需求，在控制器內(nèi)預(yù)設(shè)與各變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速需求相一致的初始轉(zhuǎn)速；調(diào)整離合器輸入軸轉(zhuǎn)速至對應(yīng)的初始轉(zhuǎn)速，以減小離合器恢復(fù)接合狀態(tài)時(shí)離合器輸入軸和變速箱輸入軸之間的轉(zhuǎn)速差，降低換擋沖擊，使換擋過程更為平順。