[發明專利]一種避免永磁同步電機弱磁失控的方法

有效

• 申請號: 201710045436.6
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106788078B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 王聞宇;王勝勇;康現偉
• 申請（專利權）人: 中冶南方（武漢）自動化有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙) 42212
• 代理人: 胡清堂

1.一種避免永磁同步電機弱磁失控的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1，q軸給定電流經過MTPA特性計算得到直接d軸電流直接d軸電流與d軸弱磁電流Δi_d相加得到d軸給定電流所述MTPA為最大轉矩電流比；

步驟2，對q軸給定電流和d軸給定電流進行dq軸電流協同調整和dq軸電流協同限幅，所述的對q軸給定電流和d軸給定電流進行dq軸電流協同調整具體為：首先設置一個小于短路電流的閾值E，在d軸給定電流小于閾值E時，計算兩者的差值；然后根據下式計算調整后的q軸給定電流

式中K為正數；

所述的對q軸給定電流和d軸給定電流進行dq軸電流協同限幅具體為：在電機電流相平面圖中，用一條依次通過代表電機三相短路時工況點C、電機MTPV曲線與代表轉速ω₂的電壓極限圓的交點B、電機MTPV曲線與代表轉速ω₁的電壓極限圓的交點F的折線近似描述電機的MTPV特性；當電機工作點位于該折線左側的時候，進入MTPV限幅狀態；該狀態下，禁止q軸給定電流繼續增加，并根據q軸電流指令與C、B、F點的折線計算d軸電流的限幅值；

步驟3，分別對q軸給定電流和d軸給定電流進行電流閉環控制后，經過PI調節器輸出q軸電壓u_d和q軸電壓u_q；

步驟4，根據公式得到輸出總電壓；

步驟5，用最大輸出電壓限值u_max減去輸出總電壓后，通過PI調節器得到d軸弱磁電流Δi_d。