[發明專利]一種基于機器視覺的汽車輪轂粘貼式平衡塊的自動編帶機結構

在審

• 申請號: 201710045361.1
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106697112A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 張銀霞;韓程宇;郜偉;袁峰;王棟;覃壽同
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B62D65/12
• 分類號: B62D65/12;B60B15/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器視覺的汽車輪轂粘貼式平衡塊自動化編帶機結構，包括圖像采集單元、平衡塊正反面朝向調整單元、平衡塊字符朝向分選單元、平衡塊編帶單元和平衡塊編帶裁剪單元。其特征在于：能夠配合機器視覺檢測得到的平衡塊正反面朝向以及字符朝向信息。根據此信息進行粘貼式平衡塊朝向自動化規整、分選、編帶和裁剪。

2.根據權利要求1所屬的圖像采集單元，其特征在于包括工業相機、密閉的拍攝箱、偏心輪推塊機構、兩面拍攝板、特制的平衡塊排拍照管道和平衡塊拍照底板。當平衡塊經由特質的平衡塊拍照板管道到達特制的平衡塊拍照底板的拍照位置時，通過前后兩個工業相機獲得其前后兩面的圖像信息，并且在凸輪推桿機構的間歇推動下可實現平衡塊連續不斷的圖像采集工作以及將平衡塊推送給下一工位。

3.根據權利要求1所述的平衡塊正反面朝向調整單元，其特征在于包括有四個矩形孔均勻分布的調整轉盤、兩通道的合流圓盤底座、傳輸管道、驅動轉盤的步進電機和最終合流頭等元件。平衡塊由上一工位依靠重力進入有四個矩形孔均勻分布的調整轉盤，然后該轉盤在驅動轉盤的步進電機的帶動下根據圖像采集單元獲取的平衡塊正反面朝向信息進行順時針轉動90度或者逆時針轉動90度，平衡塊會落入到兩通道的合流圓盤底座的不同通道中去，最后再最終合流頭中合流。從而實現平衡塊正反面朝向的統一。

4.根據權利要求1所述的平衡塊字符朝向分選單元，其特征在于包括人字分選軌道、撥針、小型舵機和變向圓弧軌道。平衡塊依靠重力從上一工位進入到人字分選軌道。撥針在小型舵機的驅動下根據圖像采集單元獲取的平衡塊字符朝向信息進行順勢轉動一個角度或者逆時針轉動一個角度，從而將平衡塊導流進入到不同的軌道。字符朝向滿足要求的通過變向圓弧軌道進入下一工位，否則排到料倉中。

5.根據權利要求1所述的平衡塊編帶單元，其特征在于包括壓輪、同步帶結構的傳送帶、步進電機、偏心輪推塊機構、聯動齒輪系、雙面膠上料盤、雙面膠繃緊輪組和雙面膠廢料繞盤。當平衡塊進入該單元之后由偏心輪推塊機構將平衡塊推入壓輪之下，與此同時壓輪和同步帶結構的傳送帶聯動轉動一定角度，前一個壓輪上纏繞雙面膠，由其轉動帶動雙面膠從而引起雙面膠轉盤轉動進而實現雙面膠上料和編帶。在偏心輪推塊機構推入平衡塊時對推入平衡塊進行了計數，當個數達到規格要求時，壓輪與同步帶結構的傳送帶轉動一個小角度，從而在平衡塊編帶上留下一個小間隙用于后續裁剪單元裁剪位置的標識。經過平衡塊編帶單元后，平衡塊將依次編排在雙面膠之上進入裁剪單元。

6.根據權利要求1所述的平衡塊編帶裁剪單元，其特征在于包括偏心輪推桿機構，裁刀合縫隙檢查模塊。當平衡塊編帶進入裁剪單元之后，首先由縫隙檢測模塊對上一工位預留的裁剪位置標識進行檢測。當將檢測到縫隙位時，偏心輪推桿機構帶動裁刀迅速對平衡塊編帶進行裁剪。經過以上工序之后，零散的平衡塊將被編帶成有序的一定規格的平衡塊編帶條。