[發明專利]一種回轉類工件的檢測方法和檢測機構

有效

• 申請號: 201710045248.3
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106596571B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 翁建建;凌秉達;林志成;榮天琪;劉攀華;黃華榮
• 申請（專利權）人: 廈門創云精智機械設備股份有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種回轉類工件的檢測方法，其特征在于：在電機輸出軸驅動回轉類工件轉動的同時，以硬件或軟件的形式輸出信號，通知相機對所述回轉類工件進行拍攝，由控制器同步記錄所述電機輸出軸的位置信息和所述相機拍攝的定位圖片，由所述控制器的定位單元找到符合要求的所述定位圖片和與其對應的所述電機輸出軸位置信息，在所述控制器的運算單元找出一組用于拍攝所述回轉類工件的待檢測所述電機輸出軸位置信息之后，再控制所述電機的轉動和所述相機的拍攝，獲得分析圖片，由所述控制器的分析單元對所述分析圖片進行分析，判斷所述回轉類工件是否合格。

2.如權利要求1所述的一種回轉類工件的檢測方法，其特征在于：所述電機輸出軸驅動所述回轉類工件轉動的同時，傳動編碼器，所述編碼器以脈沖形式輸出信號，通知所述相機對所述回轉類工件進行拍攝，同時所述控制器記錄所述電機輸出軸位置信息。

3.一種回轉類工件檢測機構，其特征在于：包括控制器、用以驅動回轉類工件轉動的電機和用以拍攝所述回轉類工件的相機，所述控制器包括記錄所述電機的輸出軸位置信息的記錄單元和同步接收所述相機連續拍攝定位圖片的第一接收單元、找到符合設定要求的所述定位圖片和與其對應的所述電機輸出軸位置信息的定位單元、找到一組用于拍攝所述回轉類工件的所述電機輸出軸的待檢測位置信息的運算單元、向所述相機和所述電機輸出所述待檢測位置信息，控制所述電機轉動和所述相機拍攝分析圖片的輸出單元、接收所述分析圖片的第二接收單元以及對所述分析圖片進行分析的分析單元。

4.如權利要求3所述的一種回轉類工件檢測機構，其特征在于：還包括滾輪組和位置可調的球軸承，所述滾輪組包括至少兩個的滾輪，所述電機輸出軸同時傳動每一所述滾輪；所述球軸承可旋轉地壓設在所述滾輪組上，共同形成容納所述回轉類工件的間隙。

5.如權利要求4所述的一種回轉類工件檢測機構，其特征在于：還包括向所述相機輸出脈沖拍攝信號的編碼器，所述電機為雙軸步進電機，所述滾輪組為雙滾輪，所述雙軸步進電機的輸出軸一端通過兩同步帶各自傳動一所述滾輪，其輸出軸另一端傳動所述編碼器；所述球軸承連接在用以調整其位置的按壓機構上。

6.如權利要求5所述的一種回轉類工件檢測機構，其特征在于：所述雙軸步進電機輸出軸的一端連接一第一聯軸器的一端，所述第一聯軸器的另一端連接一主動軸，所述主動軸通過兩同步帶各自連接一所述滾輪；所述雙軸步進電機輸出軸的另一端連接在一第二聯軸器的一端，所述第二聯軸器的另一端連接所述編碼器。

7.如權利要求6所述的一種回轉類工件檢測機構，其特征在于：還包括一基座，所述雙滾輪為雙精磨轉軸，每一所述精磨轉軸的尾部分別形成一同步帶輪，每一所述同步帶輪上分別套設驅動其轉動的所述同步帶，每一所述精磨轉軸的中部分別安裝于第一深溝球軸承的內孔，每一所述精磨轉軸的頭部均呈圓臺式分布或圓柱式分布，每一所述第一深溝球軸承分別安裝于所述基座的精磨孔內。

8.如權利要求7所述的一種回轉類工件檢測機構，其特征在于：所述雙精磨轉軸的頭部均呈三段圓臺式分布。

9.如權利要求5所述的一種回轉類工件檢測機構，其特征在于：所述球軸承為第二深溝球軸承，所述第二深溝球軸承和所述雙滾輪之間形成容納所述回轉類工件的間隙；所述第二深溝球軸承與轉軸、支架、帶桿氣缸、節流閥、減壓閥形成用以調節所述第二深溝球軸承位置的壓輪機構，所述第二深溝球軸承通過所述轉軸可旋轉地安裝在所述支架上，所述支架與所述帶桿氣缸連接，所述帶桿氣缸所在氣路系統設置所述節流閥和所述減壓閥。

10.如權利要求9所述的一種回轉類工件檢測機構，其特征在于：還包括一可上下滑動的定位桿，所述定位桿位于所述回轉類工件的正下方，所述定位桿的頂面接觸所述回轉類工件的底面。

11.如權利要求7所述的一種回轉類工件檢測機構，其特征在于：所述雙軸步進電機、所述雙滾輪、所述壓輪機構、所述編碼器、所述基座和所述第一聯軸器、所述第二聯軸器完成裝配后，安裝于電動滑臺上。

12.如權利要求3所述的一種回轉類工件檢測機構，其特征在于：所述回轉類工件為絲錐。