[發明專利]一種基于慣性/衛星導航的半實物控制系統閉環仿真平臺在審

申請號：	201710045079.3	申請日：	2017-01-20
公開（公告）號：	CN107024702A	公開（公告）日：	2017-08-08
發明（設計）人：	姚志成;范志良;李琳琳;王忠;王海洋;鄭堂;魏振華;汪洪橋;李承劍;羅眉	申請（專利權）人：	中國人民解放軍火箭軍工程大學
主分類號：	G01S19/23	分類號：	G01S19/23
代理公司：	北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491	代理人：	姜彥
地址：	710000 ***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于慣性衛星導航實物控制系統閉環仿真平臺
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【權利要求書】：

1.一種基于慣性/衛星導航的半實物控制系統閉環仿真平臺，包括仿真計算機(1)，其特征在于：所述仿真計算機(1)分別于GNSS導航衛星信號模擬器控制計算機(2)、箭載計算機(3)及三軸轉臺(4)連接，GNSS導航衛星信號模擬器控制計算機(2)與衛星信號射頻口(5)連接，衛星信號射頻口(5)另一端與發射天線(6)連接；箭載計算機(3)分別與GNSS接收機(7)、慣性測量裝置(8)連接，GNSS接收機(7)另一端與接收天線(9)連接，慣性測量裝置(8)固定在三軸轉臺(4)。

2.根據權利要求1所述的一種基于慣性/衛星導航的半實物控制系統閉環仿真平臺，其特征在于：所述慣性測量裝置(8)與三軸轉臺(4)配合運動。

3.根據權利要求1所述的一種基于慣性/衛星導航的半實物控制系統閉環仿真平臺，其特征在于：所述慣性測量裝置(8)和GNSS接收機(7)的數據共同傳遞給仿真計算機(1)。

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