[發(fā)明專利]一種基于直線電機驅(qū)動的汽車駕駛機器人駕駛機械腿

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710044777.1
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106932205A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳剛;汪俊;虞沈林;吳俊;王紀偉
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 朱寶慶

1.一種基于直線電機驅(qū)動的汽車駕駛機器人駕駛機械腿，所述機械若干，其特征在于，每一機械腿由直線電機和執(zhí)行機構(gòu)組成的單元控制，其中執(zhí)行機構(gòu)包括推桿(13)、搖桿(14)、底板搖桿固定裝置(15)；

推桿(13)的第一端與直線電機輸出端轉(zhuǎn)動連接，

搖桿(14)的中間部位與推桿(13)的第二端轉(zhuǎn)動連接，

搖桿(14)的下端通過底板搖桿固定裝置(15)與外部箱體(22)固定連接，

搖桿(14)的上端與機械退轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械腿，其特征在于，每一機械腿包括雙頭螺桿(8)、套管(9)、球頭調(diào)節(jié)管(10)、踏板緊鎖螺塞(11)、踏板(12)；其中

雙頭螺桿(8)上端通過套管螺頭接口(7)與搖桿(14)的上端轉(zhuǎn)動連接，

套管(9)上端與雙頭螺桿(8)下端螺紋連接，

球頭調(diào)節(jié)管(10)上端與套管(9)下端螺紋連接，

踏板(12)與球頭調(diào)節(jié)管(10)下端螺紋連接，

踏板緊鎖螺塞(11)與球頭調(diào)節(jié)管(10)下端螺紋連接且位于踏板(12)上方用于鎖緊踏板(12)。