[發明專利]一種電源插頭移載擺盤線及其工作方法

在審

• 申請號: 201710044470.1
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106586453A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 田秀芝
• 申請（專利權）人: 東莞勁勝精密組件股份有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所44271
• 代理人: 殷齊齊

1.一種電源插頭移載擺盤線，其特征在于，包括機械結構和電路結構；

所述機械結構包括：一條電源插頭移載線和一條電源插頭擺盤線；所述電源插頭移載線進口端與上一工位流水線相連，所述電源插頭移載線出口端連接第一下料線，所述電源插頭移載線上設有若干個第一定位裝置；所述電源插頭擺盤線進口端連接上料機，所述電源插頭擺盤線出口端連接下料機，所述下料機另一端連接第二下料線，所述電源插頭擺盤線上設有若干個第二定位裝置，所述第一定位裝置和所述第二定位裝置之間設有若干個對應的機械手；

所述電路結構包括：控制裝置；所述控制裝置分別與所述電源插頭移載線、所述電源插頭擺盤線、所述第一下料線、所述第二下料線、所述第一定位裝置、所述第二定位裝置、所述上料機、所述下料機和機械手電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種電源插頭移載擺盤線，其特征在于，所述第一定位裝置和所述第二定位裝置均包括光纖探測到位裝置、限位裝置和頂緊裝置。

3.根據權利要求2所述的一種電源插頭移載擺盤線，其特征在于，所述限位裝置為氣缸阻擋限位裝置。

4.根據權利要求1所述的一種電源插頭移載擺盤線，其特征在于，所述第一定位裝置、所述第二定位裝置和所述機械手數量均為四個。

5.根據權利要求1所述的一種電源插頭移載擺盤線，其特征在于，所述上料機包括上升機構和頂出機構。

6.根據權利要求5所述的一種電源插頭移載擺盤線，其特征在于，所述上升機構和所述頂出機構的動力裝置均為電機。

7.根據權利要求1所述的一種電源插頭移載擺盤線，其特征在于，所述下料機包括水平移動機構和垂直移動機構。

8.根據權利要求7所述的一種電源插頭移載擺盤線，其特征在于，所述水平移動機構和所述垂直移動機構的動力裝置均為電機。

9.根據權利要求1所述的一種電源插頭移載擺盤線，其特征在于，所述機械手手臂底端設有吸嘴裝置，所述吸嘴裝置用于吸取電源插頭，所述吸嘴裝置吸頭材質為金屬。

10.一種根據權利要求1所述電源插頭移載擺盤線的工作方法，其特征在于，上一工位流水線上裝有電源插頭的若干個電木托盤移入電源插頭移載線上，控制裝置控制第一定位裝置頂升定位電木托盤；控制裝置控制上料機工作，將人工放置在上料機的圓托盤空盤移入電源插頭擺盤線，同時，控制裝置控制第二定位裝置頂升定位圓托盤空盤，控制裝置再控制機械手抓取電木托盤內的電源插頭放入圓托盤空盤內；當電木托盤內的電源插頭全部被取出，控制裝置控制電木托盤空盤流入第一下料線，后被人工收走，且控制裝置控制下料機抓取位于電源插頭擺盤線出口端的圓托盤，并移載至第二下料線，后也被人工收走。