[發明專利]一種垂直面平面運動結構

有效

• 申請號: 201710044307.5
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106596048B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 寇雨豐;肖龍飛;郭英豪;彭濤;李俊
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01M10/00
• 分類號: G01M10/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 屈蘅

1.一種垂直面平面運動結構，其特征在于，包括：

安裝支架，為方筒形且豎直布置；

輸出板，位于所述安裝支架底部，與外部的試驗模型相連；

驅動組件，豎直安裝在所述安裝支架的兩個相對面的外壁，并與所述輸出板鉸接，用于驅動所述輸出板進行垂蕩、縱搖或耦合運動；

以及

穩定組件，豎直安裝在方筒形安裝支架的另外兩個相對面的內壁，并與所述輸出板鉸接，用于約束輸出板，使其不產生水平偏移；

所述驅動組件包括：位于所述安裝支架頂部的伺服電機、設置在所述安裝支架外壁并與所述伺服電機連接的同步帶型直線模組以及與所述同步帶型直線模組連接的垂向推桿，所述垂向推桿通過推桿鉸鏈與所述輸出板鉸接；

所述推桿鉸鏈包括：壓板、滑塊、鉸鏈支座和轉動軸，其中，所述鉸鏈支座固定在所述輸出板上，所述壓板固定在所述鉸鏈支座上，所述滑塊設在所述壓板上并通過轉軸與所述垂向推桿鉸接；

所述壓板上開設有長圓孔，所述長圓孔的長軸與輸出板的長度方向平行，所述滑塊在所述長圓孔中滑動；且該長圓孔大小適應于兩個垂向推桿發生非同步運動時的間距變化。

2.如權利要求1所述的一種垂直面平面運動結構，其特征在于，所述驅動組件為對稱設置的兩組。

3.如權利要求1所述的一種垂直面平面運動結構，其特征在于，所述穩定組件包括：分別安裝在所述安裝支架的兩相對面內壁上的一對直線導軌、與所述直線導軌緊配且可以沿所述直線導軌滑動的穩定桿，所述穩定桿與所述輸出板鉸接。

4.如權利要求3所述的一種垂直面平面運動結構，其特征在于，所述穩定桿通過穩定桿鉸鏈與所述輸出板的中心鉸接。

5.如權利要求4所述的一種垂直面平面運動結構，其特征在于，所述穩定桿鉸鏈包括：鉸鏈板、中間軸和鉸鏈座，其中，所述鉸鏈座固定在所述輸出板的中心，所述鉸鏈板設置在所述穩定桿內側并通過中間軸與所述鉸鏈座連接。

6.如權利要求5所述的一種垂直面平面運動結構，其特征在于，所述鉸鏈板之間設置有調整墊圈，該調整墊圈套設在所述中間軸上。

7.如權利要求5所述的一種垂直面平面運動結構，其特征在于，所述中間軸與所述推桿鉸鏈的轉動軸的安裝中心在同一高度，且與兩側的轉動軸的距離相等。