[發明專利]一種便于調節的四爪抓手

在審

• 申請號: 201710044054.1
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106737813A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 何國田;崔懷豐;袁家虎;林遠長;馬楠;王昌明
• 申請（專利權）人: 中國科學院重慶綠色智能技術研究院
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司50218
• 代理人: 穆祥維

1.一種便于調節的四爪抓手，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的底部焊接有支撐板(8)，所述主架(1)的頂部表面固定安裝有氣缸(2)，所述氣缸(2)的傳動軸兩側通過鉸接件鉸接有連桿(3)，所述連桿(3)的端部設有空腔，且空腔的兩側滑動連接有移動塊(4)，所述移動塊(4)之間通過方形支座固定安裝有推桿(5)，所述推桿(5)的兩端通過滾動軸承均固定連接有搖桿(7)，所述搖桿(7)的內部設有空腔，且空腔的兩側也滑動連接有移動塊(4)，所述移動塊(4)之間通過軸承座固定安裝有貫穿軸承座(8)兩端的軸承(10)，所述搖桿(7)的底部通過連接件固定安裝有可調壓頭(9)。

2.根據權利要求1所述的一種便于調節的四爪抓手，其特征在于：所述移動塊(4)的端部設有緊固螺釘(6)。

3.根據權利要求1所述的一種便于調節的四爪抓手，其特征在于：所述搖桿(7)的底端設有用于可調壓頭(9)調節的弧形凹槽。

4.根據權利要求1所述的一種便于調節的四爪抓手，其特征在于：所述可調壓頭(9)的表面粘貼有橡膠墊片。